一种太阳能集热器生产用边框夹持推送设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种太阳能集热器生产用边框夹持推送设备，包括机架，机架的组装区域的左侧、右侧、前侧、后侧分别设置有左边框夹持装置、右边框夹持装置、前边框夹持装置和后边框夹持装置，前边框夹持装置包括前纵梁，前纵梁上安装主动滑台和从动滑台，动滑台与从动滑台之间通过联动机构连接，前纵梁上安装有前滑台驱动装置，主动滑台和从动滑台上均安装有前夹具，前纵梁上设置有张开状态检测传感器和合拢状态传感器。该边框夹持推送设备可以夹持边框输送到指定位置，并且方便四个边框和底板同时组装，提高了组装效率，同时，该夹持推送设备还可以夹持不同尺寸的边框，方便不同尺寸的太阳能边框组件的组装。

A frame holding and pushing equipment for the production of solar heat collector

The utility model discloses a solar collector production frame for clamping push device, comprising a frame, the frame of the assembly area, left and right front side and back side frame are respectively provided with a left clamping device and the right frame clamping device, clamping device and the front frame after frame clamping device, the front frame the clamping device comprises a front rail, active and driven table mounted front longitudinal slipway, moving between the slider and driven slider connected through a linkage mechanism, front rails are installed on the front slide driving device, driving and driven slide slide are arranged on the front of the fixture, the front longitudinal beam is arranged on the open and closed state sensor state detection sensor. The frame clamping device can push clamping frame to the specified location and convenient transportation, four frame and a bottom board and assembly, improves the assembly efficiency, at the same time, the clamping frame to push clamping device can also be of different sizes, convenient assembly solar frame assembly of different sizes.

【技术实现步骤摘要】
一种太阳能集热器生产用边框夹持推送设备
本技术涉及一种边框夹持推送设备，尤其涉及一种太阳能集热器生产用边框夹持推送设备。
技术介绍
太阳能集热器是一种将太阳的辐射能转换为热能的设备。由于太阳能比较分散，必须设法把它集中起来，所以，集热器是各种利用太阳能装置的关键部分。太阳能集热器主要有吸热板、玻璃板、保温棉层、底板、边框组件和芯管组件，在太阳能集热器的这些部件在进行组装时，底板和边框组件预先组装后放置保温面层，而芯管组件和吸热板焊接后放置在底板上，最终经过涂胶操作后将玻璃板放置在吸热板上方且与边框组件粘结，玻璃板将整个集热器封盖。然边框组件主要包括四条边框和八个角码，边框的的两端具有45°斜面，边框通过角码完成固定，其中，同一个直角处的角码需要在高度方向上安装两个，边框上设置有方便角码板部插入的插孔，从而完成边框的相互连接。边框自身有个插槽和底板插装。然目前的边框组件和底板的组装比较落后，采用的为半自动化组装，即人工将边框和底板先部分接触，并且在边框的四角插上角码，然后再将其放置在压机的操作台上进行逐根组装。这种组装效率差，需要逐根插装。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：提供一种太阳能集热器生产用边框夹持推送设备，该边框夹持推送设备可以夹持边框输送到指定位置，并且方便四个边框和底板同时组装，提高了组装效率，同时，该夹持推送设备还可以夹持不同尺寸的边框，方便不同尺寸的太阳能边框组件的组装。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种太阳能集热器生产用边框夹持推送设备，包括机架，所述机架上设置有矩形的方便底板升降的组装区域，所述组装区域的左侧沿左右方向滑动安装有由左夹送动力装置驱动的左边框夹持装置，所述组装区域的右侧沿左右方向滑动安装有由右夹送动力装置驱动的右边框夹持装置，所述组装区域的前侧沿前后方向滑动安装有由前夹送动力装置驱动的前边框夹持装置，所述组装区域的后侧沿前后方向滑动安装有由后夹送动力装置驱动的后边框夹持装置，所述前边框夹持装置和后边框夹持装置的结构相同，所述前边框夹持装置包括前后滑动安装于机架上的前纵梁，所述前纵梁上沿左右方向滑动安装有一个主动滑台和至少一个从动滑台，各从动滑台均位于主动滑台的同一侧，主动滑台与从动滑台、各从动滑台之间依次通过方便各滑台靠近或分开的联动机构连接，所述前纵梁上安装有前滑台驱动装置，所述前滑台驱动装置与最边缘的主动滑台之间传动连接，主动滑台和从动滑台上均安装有用于夹持前边框的前夹具，所述前纵梁上设置有用于检测主动滑台滑动的极限位置的张开状态检测传感器和合拢状态传感器。作为一种优选的方案，所述联动机构包括通过中部铰轴两两铰接的连杆，连杆的两端分别通过侧铰轴与相邻的连杆的对应端部铰接，若干个连杆构成了顶点共用的若干个顺次相连的等边菱形，中间铰轴与侧铰轴均构成了等边菱形的顶点，各中间铰轴中包括与滑台总数量对应的固定中间铰轴，各固定中间铰轴等间距设置且对应设置在主动滑台与从动滑台上。作为一种优选的方案，所述前夹具包括固定于主动滑台或从动滑台上的前连接板，所述前连接板上固定有前夹座，所述前夹座的后侧面上设置有方便容纳边框的夹槽，所述前夹座上位于夹槽的上槽沿上竖直滑动安装有上夹块，所述前夹座上安装有驱动上夹块下压滑向夹槽的下槽沿的上夹持动力装置，所述上夹块和下槽沿配合夹持前边框。作为一种优选的方案，所述左边框夹持装置的结构与前边框夹持装置相同。作为一种优选的方案，所述右边框夹持装置包括沿左右方向滑动安装于机架上的右横梁，所述右横梁由右夹送动力装置驱动，所述右横梁上前后方向滑动安装有一个主动滑台和至少一个从动滑台，各从动滑台均位于主动滑台的同一侧，主动滑台与从动滑台之间、各从动滑台之间依次通过方便各滑台靠近或远离的联动机构连接，所述右横梁上安装有右滑台驱动装置，所述右滑台驱动装置与最边缘的主动滑台之间传动连接，主动滑台和从动滑台上分别安装有用于夹持边框的主动右夹具和从动右夹具，所述主动右夹具和从动右夹具的结构相同，所述主动右夹具包括右连接板，所述右连接板的下部设置有侧夹板，该侧夹板与边框的左侧面配合，所述侧夹板上安装有可水平伸缩同时可翻转的侧夹块，所述侧夹块由翻转夹持动力装置驱动和侧夹板配合从水平两侧夹持边框。作为一种优选的方案，所述翻转夹持动力装置包括一个回转气缸，所述回转气缸固定于右连接板上，所述回转气缸的活塞杆与侧夹块固定连接，所述侧夹板包括竖直的侧夹板部、设置于侧夹板部上部的台阶部和连接台阶部的连接板部，所述连接板部与右连接板连接，所述台阶部与边框的上插孔的下部配合，所述侧夹板部位于边框的上插孔和下插孔之间与边框配合。作为一种优选的方案，所述机架上设置有左右方向延伸的第一安装横梁和第二安装横梁，所述第一安装横梁和第二安装横梁上设置有安装导轨，所述右横梁上通过滑块滑动安装于安装导轨上，所述机架上还设置有中间安装横梁，所述中间安装横梁上安装有所述右夹送动力装置。作为一种优选的方案，所述前夹送动力装置、后夹送动力装置、左夹送动力装置均为气缸，所述右夹送动力装置为无杆电缸，所述右横梁安装于无杆电缸的滑台上。采用了上述技术方案后，本技术的效果是：1、该夹持推送设备的机架上设置有矩形的方便底板升降的组装区域，那么该组装区域用于方便底板上升使其与边框的位置平齐，方便插装；2.该夹持推送设备包括了构成矩形布置的左边框夹持装置、右边框夹持装置、前边框夹持装置、后边框夹持装置，方便夹持对应的边框向底板的四边靠拢而完成插装，这样可以同时实现四个边框的插装；3.前边框夹持装置和后边框夹持装置结构相同并且均包括可以左右移动的主动滑台和从动滑台，这样可以使前夹具或后夹具的距离发生改变，从而改变夹持位置，使其适应不同长度的边框的夹持，方便适应不同尺寸的太阳能集热器的边框组装，该边框夹持推送设备可以方便边框和底板之间的配合插装，进而提高组装的效率。又由于所述联动机构包括通过中部铰轴两两铰接的连杆，连杆的两端分别通过侧铰轴与相邻的连杆的对应端部铰接，若干个连杆构成了顶点共用的若干个顺次相连的等边菱形，中间铰轴与侧铰轴均构成了等边菱形的顶点，各中间铰轴中包括与滑台总数量对应的固定中间铰轴，各固定中间铰轴等间距设置且对应设置在主动滑台与从动滑台上，该联动机构结构合理，通过主动滑台就可以带动各从动滑台的滑动，从而使夹具分散，方便适应不同长度边框的夹持。又由于所述右边框夹持装置包括沿左右方向滑动安装于机架上的右横梁，所述右横梁由右夹送动力装置驱动，所述右横梁上前后方向滑动安装有一个主动滑台和至少一个从动滑台，各从动滑台均位于主动滑台的同一侧，主动滑台与从动滑台之间、各从动滑台之间依次通过方便各滑台靠近或远离的联动机构连接，所述右横梁上安装有右滑台驱动装置，所述右滑台驱动装置与最边缘的主动滑台之间传动连接，主动滑台和从动滑台上分别安装有用于夹持边框的主动右夹具和从动右夹具，所述主动右夹具和从动右夹具的结构相同，所述主动右夹具包括右连接板，所述右连接板的下部设置有侧夹板，该侧夹板与边框的左侧面配合，所述侧夹板上安装有可水平伸缩同时可翻转的侧夹块，所述侧夹块由翻转夹持动力装置驱动和侧夹板配合从水平两侧夹持边框，该右边框夹持装置采用侧夹板和侧夹块从边框的左右方向夹持边框，这种结构本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种太阳能集热器生产用边框夹持推送设备，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有矩形的方便底板升降的组装区域，所述组装区域的左侧沿左右方向滑动安装有由左夹送动力装置驱动的左边框夹持装置，所述组装区域的右侧沿左右方向滑动安装有由右夹送动力装置驱动的右边框夹持装置，所述组装区域的前侧沿前后方向滑动安装有由前夹送动力装置驱动的前边框夹持装置，所述组装区域的后侧沿前后方向滑动安装有由后夹送动力装置驱动的后边框夹持装置，所述前边框夹持装置和后边框夹持装置的结构相同，所述前边框夹持装置包括前后滑动安装于机架上的前纵梁，所述前纵梁上沿左右方向滑动安装有一个主动滑台和至少一个从动滑台，各从动滑台均位于主动滑台的同一侧，主动滑台与从动滑台、各从动滑台之间依次通过方便各滑台靠近或分开的联动机构连接，所述前纵梁上安装有前滑台驱动装置，所述前滑台驱动装置与最边缘的主动滑台之间传动连接，主动滑台和从动滑台上均安装有用于夹持前边框的前夹具，所述前纵梁上设置有用于检测主动滑台滑动的极限位置的张开状态检测传感器和合拢状态传感器。

【技术特征摘要】
1.一种太阳能集热器生产用边框夹持推送设备，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有矩形的方便底板升降的组装区域，所述组装区域的左侧沿左右方向滑动安装有由左夹送动力装置驱动的左边框夹持装置，所述组装区域的右侧沿左右方向滑动安装有由右夹送动力装置驱动的右边框夹持装置，所述组装区域的前侧沿前后方向滑动安装有由前夹送动力装置驱动的前边框夹持装置，所述组装区域的后侧沿前后方向滑动安装有由后夹送动力装置驱动的后边框夹持装置，所述前边框夹持装置和后边框夹持装置的结构相同，所述前边框夹持装置包括前后滑动安装于机架上的前纵梁，所述前纵梁上沿左右方向滑动安装有一个主动滑台和至少一个从动滑台，各从动滑台均位于主动滑台的同一侧，主动滑台与从动滑台、各从动滑台之间依次通过方便各滑台靠近或分开的联动机构连接，所述前纵梁上安装有前滑台驱动装置，所述前滑台驱动装置与最边缘的主动滑台之间传动连接，主动滑台和从动滑台上均安装有用于夹持前边框的前夹具，所述前纵梁上设置有用于检测主动滑台滑动的极限位置的张开状态检测传感器和合拢状态传感器。2.如权利要求1所述的一种太阳能集热器生产用边框夹持推送设备，其特征在于：所述联动机构包括通过中部铰轴两两铰接的连杆，连杆的两端分别通过侧铰轴与相邻的连杆的对应端部铰接，若干个连杆构成了顶点共用的若干个顺次相连的等边菱形，中间铰轴与侧铰轴均构成了等边菱形的顶点，各中间铰轴中包括与滑台总数量对应的固定中间铰轴，各固定中间铰轴等间距设置且对应设置在主动滑台与从动滑台上。3.如权利要求2所述的一种太阳能集热器生产用边框夹持推送设备，其特征在于：所述前夹具包括固定于主动滑台或从动滑台上的前连接板，所述前连接板上固定有前夹座，所述前夹座的后侧面上设置有方便容纳边框的夹槽，所述前夹座上位于夹槽的上槽沿上竖直滑动安装有上夹块，所述前夹座上安装有驱动上夹块下压滑向夹槽的下槽沿的上夹持动力装置，所述上夹块和下槽沿配合夹持前边框。4.如权利要求3所述的一种太阳能集热器生产用边...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵亮，
申请(专利权)人：江苏哈工药机科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32