一种工具钳胶套组装机的弹性上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公布了一种工具钳胶套组装机的弹性上料装置，配合工具钳胶套组装机，通过控制器实现自动化生产，包括机座以及相对设置于机座上的弹性夹持机构；弹性夹持机构下方的送料机构，所述弹性夹持机构的前方设置有用于固定工具钳的固定机构；所述机座上设置有滑轨，所述滑轨上设置有滑轨座，所述滑轨座上设置有使弹性夹持机构旋转的DD直驱电机；所述滑轨座上还设置有用于推动胶套移动的推料机构，所述推料机构包括固设于滑轨座上的气缸，气缸前端设置有推料板。本实用新型专利技术的目的是，提供一种工具钳胶套组装机的弹性上料装置，用于工具钳胶套组装机，自适应调节，组装时更好的贴合工具钳的把手弯曲度，组装效率高且装配紧凑。

An elastic feeding device for a tool tongs assembly machine

The utility model discloses a device tool clamp rubber sleeve assembly machine tool clamp with elastic, rubber sleeve assembly machine, through the controller to realize automatic production, including elastic base and relatively arranged on the frame clamping mechanism; the feeding mechanism of the elastic clamping mechanism at the lower part of the elastic clip for fixing mechanism for fixing pliers set holding mechanism front; the base is arranged on the slide rail, the slide rail is arranged on the slide block, the slide seat is provided with a set of the elastic clamping mechanism of rotating DD direct drive motor; the slide seat is also provided with a material pushing mechanism used for promoting the movement of the rubber sleeve, the pushing mechanism comprises a cylinder fixed on the slide seat, the front end of the cylinder is provided with a pushing plate. The purpose of the utility model is to provide an elastic feeding device for a tool pliers and rubber sleeve assembling machine, which is used for the tool pliers rubber sleeve assembling machine, and adaptively regulates. When assembling, it can better fit the handle curvature of the tool pliers, and has high assembly efficiency and compact assembly.

【技术实现步骤摘要】
一种工具钳胶套组装机的弹性上料装置
本技术属于机械领域，具体为一种工具钳胶套组装机的弹性上料装置。
技术介绍
工具钳，是对钳状工具的一个统称，它有不同的种类，有工具钳（又称老虎钳）、斜口钳、断丝钳、弹簧圈等等，是一种工艺，工业，生产，生活中经常用到的工具。一般工具钳把手上面都会有橡胶套，橡胶套可以起到绝缘、防滑等作用，在实际使用时提供非常大的帮助。但是现有的工具钳与胶套的组装主要都是人工进行的，劳动强度大，效率低。工具钳的把手弯曲的，因此如何把工具钳与胶套高效紧凑组装，是自动化生产需要解决的一大难题。
技术实现思路
本技术的目的是针对以上问题，提供一种工具钳胶套组装机的弹性上料装置，用于工具钳胶套组装机，自调节适应把手弯曲度，组装时更好的贴合工具钳的把手弯曲度，组装效率高且装配紧凑。为实现以上目的，本技术采用的技术方案是：一种工具钳胶套组装机的弹性上料装置，包括机座（90）以及相对设置于机座（90）上的弹性夹持机构（9）；弹性夹持机构（9）下方的送料机构（8），所述弹性夹持机构（9）的前方设置有用于固定工具钳的固定机构（89）；所述机座（90）上设置有滑轨（901），所述滑轨（901）上设置有滑轨座（902），所述滑轨座（902）上设置有使弹性夹持机构（9）旋转的直驱电机（903）；所述滑轨座（902）上还设置有用于推动胶套（99）移动的推料机构（904）。进一步的，所述弹性夹持机构包括相对设置于气动夹爪（92）上的夹指（91），所述气动夹爪（92）设置于竖座（97）上，且气动夹爪（92）与竖座（97）之间设置有竖向弹性机构；所述竖座（97）底部与横座（96）活动连接，竖座（97）与横座（96）之间设置有横向弹性机构，所述横座（96）设置于基座（98）上；所述基座（98）与直驱电机（903）连接。进一步的，所述竖向弹性机构包括与气动夹爪（92）连接的竖连板（93），所述竖连板（93）与竖座（97）通过竖向导轨（95）连接，竖连板（93）上固定连接有横向设置的T型外挡座（94），所述外挡座（94）与竖座（97）之间设置有竖弹簧（971）。进一步的，所述横向弹性机构包括设置于横座（96）和竖座（97）之间的轨道（961），所述竖座（97）的端面固定连接有横向设置的T型内挡座（941），所述内挡座（941）与基座（98）之间设置有横弹簧（981）。进一步的，所述气动夹爪（92）为并排设置的两个。进一步的，夹指（91）外部设置有滚轮。进一步的，所述送料机构（8）包括载料板（81），所述载料板（81）并排设置于载料底板（82）上；所述载料底板（82）通过下方设置的与升降气缸配合的升降导向轴（86）与载料座（85）连接，所述载料座（85）下方设置有横向气缸（83）以及横向导向轴（84）。进一步的，所述固定机构（89）包括固设于气缸轴连接上的胶柄导向块（891），所述胶柄导向块（891）为上下相对设置的两个。进一步的，所述胶柄导向块（891）上设置有漏斗型导向孔（892）。进一步的，所述胶柄导向块（891）的截面为直角梯形。本技术的有益效果：用于工具钳胶套组装机，自调节适应把手弯曲度，组装时更好的贴合工具钳的把手弯曲度，组装效率高且装配紧凑。附图说明图1为本技术立体结构示意图。图2为本技术机座立体结构示意图。图3为本技术送料机构立体结构示意图。图4为本技术第一种视角弹性夹持机构结构示意图。图5为本技术第二种视角弹性夹持机构结构示意图。图6为本技术第三种视角弹性夹持机构结构示意图。图7为本技术胶柄导向块结构示意图。图中所述文字标注表示为：8、送料机构；9、弹性夹持机构；90、机座；91、夹指；92、气动夹爪；93、竖连板；94、外挡座；95、竖向导轨；96、横座；97、竖座；98、基座；981、横弹簧；971、竖弹簧；961、轨道；941、内挡座；99、胶套；901、滑轨；902、滑轨座；903、直驱电机；904、推料机构；81、载料板；82、载料底板；83、横向气缸；84、横向导向轴；85、载料座；86、升降导向轴；89、固定机构；891、胶柄导向块；892、导向孔。具体实施方式为了使本领域技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合附图对本技术进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本技术的保护范围有任何的限制作用。如图1-图7所示，本技术的具体结构为：一种工具钳胶套组装机的弹性上料装置，配合工具钳胶套组装机，通过控制器实现自动化生产，包括机座90以及相对设置于机座90上的弹性夹持机构9；弹性夹持机构9下方的送料机构8，所述弹性夹持机构9的前方设置有用于固定工具钳的固定机构89；所述机座90上设置有滑轨901，所述滑轨901上设置有滑轨座902，所述滑轨座902上设置有使弹性夹持机构9旋转的DD直驱电机903；所述滑轨座902上还设置有用于推动胶套99移动的推料机构904，所述推料机构904包括固设于滑轨座902上的气缸，气缸前端设置有推料板。优选的，所述弹性夹持机构9包括相对设置于气动夹爪92上的夹指91，所述气动夹爪92设置于竖座97上，且气动夹爪92与竖座97之间设置有竖向弹性机构；所述竖座97底部与横座96活动连接，竖座97与横座96之间设置有横向弹性机构，所述横座96设置于基座98上；所述基座98与直驱电机903连接。优选的，所述竖向弹性机构包括与气动夹爪92连接的竖连板93，所述竖连板93与竖座97通过竖向导轨95连接，竖连板93上固定连接有横向设置的T型外挡座94，所述外挡座94与竖座97之间设置有竖弹簧971。优选的，所述横向弹性机构包括设置于横座96和竖座97之间的轨道961，所述竖座97的端面固定连接有横向设置的T型内挡座941，所述内挡座941与基座98之间设置有横弹簧981。优选的，所述气动夹爪92为并排设置的两个。优选的，夹指91外部设置有胶质滚轮。优选的，所述送料机构8包括载料板81，所述载料板81并排设置于载料底板82上；所述载料底板82通过下方设置的与升降气缸配合的升降导向轴86与载料座85连接，所述载料座85下方设置有横向气缸83以及横向导向轴84。优选的，所述固定机构89包括固设于气缸轴连接上的胶柄导向块891，所述胶柄导向块891为上下相对设置的两个。优选的，所述胶柄导向块891上设置有漏斗型导向孔892。优选的，所述胶柄导向块891的截面为直角梯形。具体使用时，待组装的工具钳前端被固定于多工位的转盘上，后端被固定机构89的胶柄导向块891固定；送料机构8胶套99，通过横向气缸83将载料底板82推送到弹性夹持机构9下方，然后降导向轴86将载料底板82升起，气动夹爪92动作，使夹指91将胶套99夹住，DD直驱电机903将弹性夹持机构9旋转90°，使气动夹爪92水平，然后通过驱动气缸推动滑轨座902沿滑轨901运动，到位后，气动夹爪92后方的推料机构904动作，胶套99从滚轮间被推出，胶柄导向块891截面为直角梯形或者设置有漏斗型导向孔892，可以帮助胶套99进行预定位，调整把手与胶套99的初始进入角度，更方便快速地套入工具钳把手上，推动过程中，把手是具有弯曲度的，使得在装配时，胶套99在竖向弹本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工具钳胶套组装机的弹性上料装置，其特征在于，包括机座（90）以及相对设置于机座（90）上的弹性夹持机构（9）；弹性夹持机构（9）下方的送料机构（8），所述弹性夹持机构（9）的前方设置有用于固定工具钳的固定机构（89）；所述机座（90）上设置有滑轨（901），所述滑轨（901）上设置有滑轨座（902），所述滑轨座（902）上设置有使弹性夹持机构（9）旋转的直驱电机（903）；所述滑轨座（902）上还设置有用于推动胶套（99）移动的推料机构（904）。

【技术特征摘要】
1.一种工具钳胶套组装机的弹性上料装置，其特征在于，包括机座（90）以及相对设置于机座（90）上的弹性夹持机构（9）；弹性夹持机构（9）下方的送料机构（8），所述弹性夹持机构（9）的前方设置有用于固定工具钳的固定机构（89）；所述机座（90）上设置有滑轨（901），所述滑轨（901）上设置有滑轨座（902），所述滑轨座（902）上设置有使弹性夹持机构（9）旋转的直驱电机（903）；所述滑轨座（902）上还设置有用于推动胶套（99）移动的推料机构（904）。2.根据权利要求1所述的一种工具钳胶套组装机的弹性上料装置，其特征在于，所述弹性夹持机构包括相对设置于气动夹爪（92）上的夹指（91），所述气动夹爪（92）设置于竖座（97）上，且气动夹爪（92）与竖座（97）之间设置有竖向弹性机构；所述竖座（97）底部与横座（96）活动连接，竖座（97）与横座（96）之间设置有横向弹性机构，所述横座（96）设置于基座（98）上；所述基座（98）与直驱电机（903）连接。3.根据权利要求2所述的一种工具钳胶套组装机的弹性上料装置，其特征在于，所述竖向弹性机构包括与气动夹爪（92）连接的竖连板（93），所述竖连板（93）与竖座（97）通过竖向导轨（95）连接，竖连板（93）上固定连接有横向设置的T型外挡座（94），所述外挡座（94）与竖座（97）之间设置有竖弹簧（971）。4.根据权利要求2所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：刮国良，舒辉，周胜强，
申请(专利权)人：湖南锐科机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43