本实用新型专利技术公开了一种形状记忆合金挤压的磁流变液与摩擦联合传动装置，包括主动部件和从动部件，所述主动部件包括主动轴、主动右壳体、外圆筒和主动左壳体，所述从动部件包括从动轴、从动外壳和从动压盘，所述从动压盘左侧中部具有一套管，在套管与从动轴的连接盖之间设有形状记忆合金弹簧，在从动压盘的右侧设有凸环，在主动右壳体内侧设有环形槽；在磁流变液工作腔内填充有磁流变液；在主动右壳体内侧的中部设有一线圈槽，在该线圈槽内设有励磁线圈，在主动轴上设有一电刷滑环，所述励磁线圈通过一形状记忆合金开关与该电刷滑环相连。本实用新型专利技术结构简单，能耗更低，能够有效提高转矩的传递效率，并保证传动过程的稳定性。
【技术实现步骤摘要】
一种形状记忆合金挤压的磁流变液与摩擦联合传动装置
本技术涉及一种传动装置，尤其涉及一种形状记忆合金挤压的磁流变液与摩擦联合传动装置。
技术介绍
磁流变液和形状记忆合金都是近代研发出来的新型材料，可以通过改变其外在物理场（如磁场和温度场）进而改变他们的性质和状态；利用这两种材料的特殊性质，在离合器等传动装置中的使用越来越多；目前，磁流变液和形状记忆合金弹簧大都为单一使用：如CN103603891A公开的“多片式磁流变液电磁离合器”，它利用多片式结构，利用磁流变液作为介质充满电磁离合器的多个主、从动摩擦片间的间隙，形成多个磁流变液工作环面，可用较小励磁电流控制较大的传递功率，易于实现自动控制，保证接合和分离过程的平稳性。如CN202251542U公开的“一种磁流变液风扇离合器”，它利用正、负线圈设置在固定套内，使得输出的磁场较稳定，相应地磁流变液体的粘度变化也较稳定，传动时较平缓。如CN2918748公开的“内燃机散热风扇离合器”，它利用形状记忆合金感应散热器的温度，当温度低时，主动盘上的磁极和风扇毂上的导磁凸块之间的磁力小，风扇转速低，当温度高时，形状记忆合金推动导磁盘移动，增大了磁力，从而风扇转速增高。但是单一材料的使用，在工作过程中任然会出现较大的缺陷：如温度达不到形状记忆合金变化的临界温度时，形状记忆合金无法工作；而当温度过高时，磁流变液的磁流变效应又会弱化，降低传动效率；从而造成传动装置传递转矩的效率较低，并且整体的稳定性较差；并且，现有的传动装置不能根据温度的变化自动启停，从而也造成能耗较高。
技术实现思路
针对现有技术存在的上述不足，本技术的目的在于解决现有传动转轴在转矩传递过程中传递效率较低，稳定性较差，能耗较高的问题，提供一种形状记忆合金挤压的磁流变液与摩擦联合传动装置，结构简单，能耗更低，能够有效提高转矩的传递效率，并保证传动过程的稳定性。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是这样的：一种形状记忆合金挤压的磁流变液与摩擦联合传动装置，包括主动部件和从动部件，所述主动部件包括主动轴、主动右壳体、外圆筒和主动左壳体，所主动右壳体、外圆筒和主动左壳体相连在一起，所述主动轴与主动右壳体固定连接，其中，主动左壳体中部向左凸出并形成一管状结构的管壳；所述从动部件包括从动轴、从动外壳和从动压盘，所述从动外壳呈管状结构，其一端伸入管壳内，并通过支撑轴承与管壳相连；所述从动轴的一端具有一连接盖，其另一端穿过从动外壳后伸入主动右壳体、外圆筒以及主动左壳体围成的空腔内，所述连接盖与从动壳体固定连接；其特征在于：所述从动压盘位于主动右壳体和主动左壳体之间，其左侧中部具有一套管，并通过该套管套设于从动轴上，且所述套管通过滑键与从动轴滑动配合相连；在套管与从动轴的连接盖之间设有形状记忆合金弹簧，所述形状记忆合金弹簧套设在从动轴上，其两端分别与连接盖和导管固定连接；在从动外壳位于管壳外侧的部分设有通气孔；在从动压盘的右侧靠近边沿处设有绕其一周的凸环，在主动右壳体内侧，对应该凸环设有一环形槽；所述凸环部分伸入环形槽内，使从动压盘、主动右壳体以及凸环之间形成磁流变液工作腔，且当凸环端面与主动右壳体紧贴时，能够产生摩擦；在磁流变液工作腔内填充有磁流变液；在主动右壳体内侧的中部设有一线圈槽，在该线圈槽内设有励磁线圈，该励磁线圈由隔磁环封闭在线圈槽内；在主动轴上设有一电刷滑环，所述励磁线圈通过一形状记忆合金开关与该电刷滑环相连。进一步地，所述形状记忆合金开关包括动触片和静触片，所述电刷滑环和励磁线圈分别通过导线与动触片和静触片相连；其中，所述动触片由形状记忆合金制成，当周围空气升高到一定温度后，动触片和静触片能够贴合。进一步地，在凸环内侧与与环形槽侧壁之间设有密封圈进一步地，在从动外壳上套设有一端盖，所述端盖与管壳的端部固定连接。进一步地，在端盖与从动外壳之间设有毛毡圈。与现有技术相比，本技术具有如下优点：1）结构简单，当环境温度升高后，本装置能够通过形状记忆合金开关自动接通电源，从而使励磁线圈产生磁场作用于磁流变液产生流变效应传递转矩；当环境温度降低后，形状记忆合金开关自动断开，从而实现转矩传递的自动控制，稳定性好，并能有效降低能耗。2）装置温度升高后，磁流变液的性能下降，此时，形状记忆合金弹簧产生输出力推动从动压盘与主动右壳体产生压力，从而产生摩擦力矩；同时，从动压盘还可以对磁流变液进行挤压，通过挤压效应，能够增大磁流变液的性能，从而进一步提高转矩传递的效率和稳定性。附图说明图1为本技术的结构示意图。图中：1—主动轴，2—主动右壳体，3—外圆筒，4—主动左壳体，5—管壳，6—从动轴，7—从动外壳，8—从动压盘，9—连接盖，10—套管，11—滑键，12—形状记忆合金弹簧，13—凸环，14—磁流变液，15—励磁线圈，16—隔磁环，17—电刷滑环，18—形状记忆合金开关，19—端盖。具体实施方式下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明。实施例：参见图1，一种形状记忆合金挤压的磁流变液与摩擦联合传动装置，包括主动部件和从动部件。所述主动部件包括主动轴1、主动右壳体2、外圆筒3和主动左壳体4；所主动右壳体2、外圆筒3和主动左壳体4相连在一起，所述主动轴1与主动右壳体2固定连接，具体实施时，所述主动轴1与主动右壳体2成型为一体；从而使整个装置的结构稳定性更好。其中，主动左壳体4中部向左凸出并形成一管状结构的管壳5。所述从动部件包括从动轴6、从动外壳7和从动压盘8；所述从动外壳7呈管状结构，其一端伸入管壳5内，并通过支撑轴承与管壳5相连。所述从动轴6的一端具有一连接盖9，其另一端穿过从动外壳7后伸入主动右壳体2、外圆筒3以及主动左壳体4围成的空腔内，所述连接盖9与从动壳体固定连接。在从动外壳7上套设有一端盖19，所述端盖19与管壳5的端部固定连接；在端盖19与从动外壳7之间设有毛毡圈；从而使整个传动装置的密封性更好。所述从动压盘8位于主动右壳体2和主动左壳体4之间，其左侧中部具有一套管10，并通过该套管10套设于从动轴6上，且所述套管10通过滑键11与从动轴6滑动配合相连；使从动压盘8能沿从动轴6的轴向移动。在套管10与从动轴6的连接盖9之间设有形状记忆合金弹簧12，所述形状记忆合金弹簧12套设在从动轴6上，其两端分别与连接盖9和导管固定连接；当形状记忆合金弹簧12形变时，能够带动从动盘移动。在从动外壳7位于管壳5外侧的部分设有通气孔；从而使形状记忆合金弹簧12能够快速感应到环境温度的变化，以提高响应速度。在从动压盘8的右侧靠近边沿处设有绕其一周的凸环13，所述凸环13与从动压盘8一体成型；在主动右壳体2内侧，对应该凸环13设有一环形槽；所述凸环13部分伸入环形槽内，使从动压盘8、主动右壳体2以及凸环13之间形成磁流变液工作腔，且当凸环13端面与主动右壳体2紧贴时，能够产生摩擦。在磁流变液工作腔内填充有磁流变液14；在主动右壳体2上还设有一注液孔，在该注液孔内配合设有一注液螺塞，从而使磁流变液14的加注及更换更加方便、快捷。在凸环13内侧与与环形槽侧壁之间设有密封圈；以避免磁流变液14经凸环13与凹槽之间的间隙泄漏，从而进一步保证传动装置整体的稳定性。在主动右壳体2内侧的中部设有一线圈槽，本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种形状记忆合金挤压的磁流变液与摩擦联合传动装置，包括主动部件和从动部件，所述主动部件包括主动轴、主动右壳体、外圆筒和主动左壳体，所主动右壳体、外圆筒和主动左壳体相连在一起，所述主动轴与主动右壳体固定连接，其中，主动左壳体中部向左凸出并形成一管状结构的管壳；所述从动部件包括从动轴、从动外壳和从动压盘，所述从动外壳呈管状结构，其一端伸入管壳内，并通过支撑轴承与管壳相连；所述从动轴的一端具有一连接盖，其另一端穿过从动外壳后伸入主动右壳体、外圆筒以及主动左壳体围成的空腔内，所述连接盖与从动壳体固定连接；其特征在于：所述从动压盘位于主动右壳体和主动左壳体之间，其左侧中部具有一套管，并通过该套管套设于从动轴上，且所述套管通过滑键与从动轴滑动配合相连；在套管与从动轴的连接盖之间设有形状记忆合金弹簧，所述形状记忆合金弹簧套设在从动轴上，其两端分别与连接盖和导管固定连接；在从动外壳位于管壳外侧的部分设有通气孔；在从动压盘的右侧靠近边沿处设有绕其一周的凸环，在主动右壳体内侧，对应该凸环设有一环形槽；所述凸环部分伸入环形槽内，使从动压盘、主动右壳体以及凸环之间形成磁流变液工作腔，且当凸环端面与主动右壳体紧贴时，能够产生摩擦；在磁流变液工作腔内填充有磁流变液；在主动右壳体内侧的中部设有一线圈槽，在该线圈槽内设有励磁线圈，该励磁线圈由隔磁环封闭在线圈槽内；在主动轴上设有一电刷滑环，所述励磁线圈通过一形状记忆合金开关与该电刷滑环相连。...
【技术特征摘要】
1.一种形状记忆合金挤压的磁流变液与摩擦联合传动装置，包括主动部件和从动部件，所述主动部件包括主动轴、主动右壳体、外圆筒和主动左壳体，所主动右壳体、外圆筒和主动左壳体相连在一起，所述主动轴与主动右壳体固定连接，其中，主动左壳体中部向左凸出并形成一管状结构的管壳；所述从动部件包括从动轴、从动外壳和从动压盘，所述从动外壳呈管状结构，其一端伸入管壳内，并通过支撑轴承与管壳相连；所述从动轴的一端具有一连接盖，其另一端穿过从动外壳后伸入主动右壳体、外圆筒以及主动左壳体围成的空腔内，所述连接盖与从动壳体固定连接；其特征在于：所述从动压盘位于主动右壳体和主动左壳体之间，其左侧中部具有一套管，并通过该套管套设于从动轴上，且所述套管通过滑键与从动轴滑动配合相连；在套管与从动轴的连接盖之间设有形状记忆合金弹簧，所述形状记忆合金弹簧套设在从动轴上，其两端分别与连接盖和导管固定连接；在从动外壳位于管壳外侧的部分设有通气孔；在从动压盘的右侧靠近边沿处设有绕其一周的凸环，在主动右壳体内侧，对应该凸环设有一环形槽；所述凸环部分伸入环形槽内，使从动压盘、主动右...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄金，王西，周轶，
申请(专利权)人：重庆理工大学，
类型：新型
国别省市：重庆,50
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