【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种电液控制系统及其控制方法，尤其是一种基于磁流变液的大功率传动电液控制系统及其控制方法，属于磁流变液电液控制系统领域。
技术介绍
磁流变液是目前最具有潜力的智能材料之一，在外加磁场的情况下，可以将流变性能良好的液体形态，在毫秒级的时间内变成类似固态的材料，而一旦磁场失去作用，又将恢复至液态，在软启动，抗震以及无级变速领域都有所应用。目前，大多数对磁流变液的研究多单纯的依赖于增加外加磁场强度，以提高磁流变液的固化强度，然而，磁流变液具有磁饱和现象，一旦达到饱和点，磁流变液的固化强度将不再按电磁场强度的增加而增加，导致了磁流变液向大功率传动发展过程极其缓慢；此夕卜，对于磁流变液，为了能够向大功率发展，一套能够控制磁流变液固化强度的控制系统必不可少，然而目前对于大功率传动的磁流变液控制系统研究还极为匮乏，还没有较好的解决方案。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供，增强磁流变液的固化强度，提高其传动性能同时，实现对磁流变液固化强度的伺服可控，并确保磁流变液传动系统的伺服控制性能。其中，本专利技术包括一种基于磁流变液的大功率传动电液控制系统...
【技术保护点】
一种基于磁流变液的大功率传动电液控制系统，其特征在于，分为装置部分和控制部分；所述的装置部分由增压式大功率磁流变传动装置（1）、液压油缸（4）和大功率拖动电机（5）组成，其中，增压式大功率磁流变传动装置（1）内部空隙部分充有磁流变介质（3），在其外部绕有磁电线圈（2）；大功率拖动电机（5）和液压油缸（4）分别对接增压式大功率磁流变传动装置（1）的左右两侧；所述的控制部分由主控制器，DSP数据处理器以及辅助增压控制器组成；其中，DSP数据处理器与主控制器电信号连接；同时分别通过电流‑电压转化器与大功率拖动电机（5）电信号连接，通过设置在磁电线圈（2）上的压力传感器与增压式大功...
【技术特征摘要】
1.一种基于磁流变液的大功率传动电液控制系统，其特征在于，分为装置部分和控制部分； 所述的装置部分由增压式大功率磁流变传动装置(I)、液压油缸(4)和大功率拖动电机(5 )组成，其中，增压式大功率磁流变传动装置(I)内部空隙部分充有磁流变介质(3 )，在其外部绕有磁电线圈(2);大功率拖动电机(5)和液压油缸(4)分别对接增压式大功率磁流变传动装置(I)的左右两侧； 所述的控制部分由主控制器，DSP数据处理器以及辅助增压控制器组成；其中，DSP数据处理器与主控制器电信号连接；同时分别通过电流-电压转化器与大功率拖动电机(5)电信号连接，通过设置在磁电线圈(2)上的压力传感器与增压式大功率磁流变传动装置(O电信号连接；所述的辅助增压控制器分别与液压油缸(4)和主控制器电信号连接。2.根据权利要求1所述的一种基于磁流变液的大功率传动电液控制系统，其特征在于，所述的主控制器包括MCU控制器、A/D转换器以及D/A转换器；其中，MCU控制器主要用于逻辑功能的控制，A/D转换器与D/A转换器主要用于对MCU控制器采集液压数据和控制辅助增压控制器。3.根据权利要求1所述的一种基于磁流变液的大功率传动电液控制系统，其特征在于，所述的DSP数据处理器包括DSP处理器、电流输出调节模块、压力输出调节模块以及相应的A/D转换器与D/A转换器；其中，DSP处理器用于完成对大数据的实时处理，并将处理完成的数据递交给所述主控制器以备控制使用，电流输出调节控制模块能够将电机的电流信号以电压的方式进行采集，同时可产生逼近于实际的电流控制曲线的参考电流曲线，将数据交由DSP处理； 压力输出调节模块能够将所述的增压式大功率磁流变传动装置内部压力进行采集，...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘新华，张霖，王冬冬，李生鹏，王忠宾，陈小虎，郑显华，王利锋，陈庆庆，路和，
申请(专利权)人：中国矿业大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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