The invention discloses a method for mining mining end loader working device comprises a movable arm, a bucket rod, a bucket and a transition arm, the rotary articulated arm and support a backhoe loader at A, the bucket rod is hinged with the other end of the arm, the other end is hinged with the bucket the bucket rod at B; the direction of the bucket and the bucket rod motion perpendicular to the direction of the transition; arm is hinged with a bucket rod at C, and the other end of the movable arm is hinged with the D point; the bucket rod movement by rod and bucket rod cylinder control. The hydraulic pipeline layout of the working device is easy, and the structure reliability is high, installation and maintenance are convenient, it is capable of cleaning up trenches and other similar working conditions, and expanding the application scope of the loader.
【技术实现步骤摘要】
挖掘装载机挖掘端工作装置
本专利技术涉及一种工作装置,特别涉及一种挖掘装载机挖掘端工作装置,属于工程机械
技术介绍
挖掘装载机俗称两头忙,是一种同时包括装载端工作装置和挖掘端工作装置的多功能工程机械设备,根据挖掘端工作装置的机构形式可分为中置式和侧移式两种。正是由于挖掘装载机的此种特性,其应用范围较广,但当应用到清理沟槽等类似工况时,挖掘装载机工作较困难,甚至不能满足工况需求。此外,挖掘装载机在机构运动控制上,常使用油缸直接控制,此种状况下的油缸一般较长,成本高且机构运动不稳定。因此,为满足清理沟槽等类似工况,挖掘装载机挖掘端工作装置需要进行优化,且要保证优化的工作装置运动稳定、更换方便、结构可靠。
技术实现思路
本专利技术为了克服上述现有技术存在的缺点提出的,其旨在提供一种操作简单、维修方便、能适应清理沟槽工况的挖掘装载机挖掘端工作装置。技术方案:一种挖掘装载机挖掘端工作装置,包括动臂、斗杆和挖斗,所述动臂与挖掘装载机的回转支座铰接于A点,所述斗杆与动臂的另一端相铰接,所述挖斗与斗杆的另一端铰接于B点;所述挖斗的工作方向与斗杆运动方向相垂直。优选项,为了增加工作范围,所述挖掘端工作装置还包括过渡臂,所述过渡臂一端与斗杆铰接于C点,另一端与动臂铰接于D点。优选项,为了进一步增加工作范围,所述过渡臂为伸缩臂,包括固定臂和活动臂;所述固定臂与动臂铰接于D点;所述活动臂与斗杆铰接于C点;所述固定臂和活动臂通过伸缩油缸实现伸缩运动。优选项,为了保证斗杆运动的稳定性,减小斗杆油缸的长度,所述斗杆的运动由拉杆和斗杆油缸控制;所述拉杆与斗杆、过渡臂形成四连杆机构; ...
【技术保护点】
一种挖掘装载机挖掘端工作装置,包括动臂(1)、斗杆(2)和挖斗(3),所述动臂(1)与挖掘装载机的回转支座(4)铰接于A点,所述斗杆(2)与动臂(1)的另一端相铰接,所述挖斗(3)与斗杆(2)的另一端铰接于B点;其特征在于:所述挖斗(3)的工作方向与斗杆(2)运动方向相垂直。
【技术特征摘要】
1.一种挖掘装载机挖掘端工作装置,包括动臂(1)、斗杆(2)和挖斗(3),所述动臂(1)与挖掘装载机的回转支座(4)铰接于A点,所述斗杆(2)与动臂(1)的另一端相铰接,所述挖斗(3)与斗杆(2)的另一端铰接于B点;其特征在于:所述挖斗(3)的工作方向与斗杆(2)运动方向相垂直。2.根据权利要求1所述的挖掘装载机挖掘端工作装置,其特征在于:所述挖掘端工作装置还包括过渡臂(5),所述过渡臂(5)一端与斗杆(2)铰接于C点,另一端与动臂(1)铰接于D点。3.根据权利要求2所述的挖掘装载机挖掘端工作装置,其特征在于:所述过渡臂(5)为伸缩臂,包括固定臂(51)和活动臂(52);所述固定臂(51)与动臂(1)铰接于D...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘巧珍,陈建军,
申请(专利权)人:江苏柳工机械有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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