一种高空作业车的辅助电源管理系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术提供了一种高空作业车的辅助电源管理系统及其控制方法，包括转台控制箱、电气集中控制总成、主电源、辅助电源和应急电机，转台控制箱通过电气集中控制总成分别与辅助电源以及主电源直接连接，辅助电源还通过辅助电源充电器间接连接电气集中控制总成，主电源输出端还通过DC

【技术实现步骤摘要】
一种高空作业车的辅助电源管理系统及其控制方法


[0001]本专利技术涉及一种高空作业车的辅助电源管理系统，具体是一种高空作业车的辅助电源管理系统及其控制方法，属于高空作业设备领域。

技术介绍

[0002]高空作业车平台动力能源分为柴动和电动，行业的发展的主流为使用锂电池作为动力能源；锂电池需要辅助电池（12V铅酸电池）进行激活，而辅助电池在高空作业车平台中的作用为激活锂电和作为应急电源；在长时间不使用或未充电、以及过度使用应急电源的情况下，辅助电池就会因为亏电，电压过低，而无法激活锂电，使得整机无法上电，造成一系列问题。
[0003]针对这一问题，第一种常规处理方案为，在充电时，主充电器会给辅助电池充电器提供电源，辅助电池充电器会将主充电器提供的电源电压转换为辅助电池所需的充电电压（锂电与辅助电池的电压不相同），该方案中，当锂电池充满电后，无论辅助电池是否充满电，主充电器都会停止工作，从而辅助电池充电器也会停止工作，这就容易造成辅助电池经常无法充不满电的情况，影响了辅助电池的寿命。
[0004]第二种常规处理方案为，当整机上电时，通过给整机系统供电的DC
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DC直接给辅助电池充电，这样就能够保证辅助电池一直是满电状态，但该方案中，给整机系统供电的DC
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DC转换器既要给整机供电，又要给辅助电池充电，负荷较大，长期使用会影响DC
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DC转换器的寿命，有突然断电的风险。另外，该方案主电源与应急电源并联，同时给整机系统供电，若主电源供电出现问题，应急电源会持续供电，使用者不注意，会将辅助电池用至亏电状态，严重影响辅助电池的使用寿命。

技术实现思路

[0005]专利技术目的：针对现有技术中存在的不足，本专利技术提供了一种高空作业车的辅助电源管理系统及其控制方法，通过针对整机上电时、充电时以及应急状态时辅助电池的状态对应设置时间继电器、充电唤醒继电器、系统电源转换继电器以及应急电源接触器，以解决整机上电时的不稳定问题、充电时辅助电池储存电量不足的问题以及应急状态不便于检测辅助电池状态的问题。
[0006]技术方案：一种高空作业车的辅助电源管理系统，包括转台控制箱、电气集中控制总成、主电源、辅助电源和应急电机，所述转台控制箱包括电配箱和转台控制器，所述转台控制箱通过电气集中控制总成分别与辅助电源以及主电源直接连接，所述辅助电源还通过辅助电源充电器间接连接电气集中控制总成，所述主电源输出端还通过DC
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DC转换器间接连接电气集中控制总成，所述主电源通过充电器连接外电网进行充电，所述充电器与电气集中控制总成连接。
[0007]本专利技术通过操作转台控制箱发出指令，通过电气集中控制总成转化为对应的工作状态，包括上电状态、充电状态以及应急状态；
主电源直接连接电气集中控制总成，在上电时通过电气集中控制总成将电路连通，从而实现主电源被激活后放电给辅助电源充电，保障辅助电源的电量存储；主电源还通过DC
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DC转换器间接连接电气集中控制总成，在主电源被激活后，通过DC
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DC转换器将高电压转化为低电压以供整机系统用电；充电器在充电时连接电气集中控制总成，可以实现在给主电源充电的同时也给辅助电源充电，保障辅助电源的电量存储；应急状态时，通过转台控制箱发出控制信号，经过电气集中控制总成的处理将系统电源由主电源切换为辅助电源，以保障整机的安全。
[0008]为了实现整机上电时，辅助电源能充电，所述电气集中控制总成包括充电唤醒继电器以及时间继电器，所述电配箱通过时间继电器连接充电唤醒继电器，所述充电唤醒继电器输入端连接主电源，输出端连接辅助电源充电器。
[0009]整机上电时，首先启动钥匙开关辅助电源提供钥匙开关的常电，输出激活信号至主电源，辅助电源正负极连接主电源输出激活电流，主电源被激活，主电源通过DC
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DC转换器将输出的高压电转化为低压电，供系统运行，转台控制器得电后，时间继电器得电4秒后吸合，充电唤醒继电器得电，主电源通过充电唤醒继电器给辅助电源充电器供电，从而实现上电时辅助电源也能够充电；整机充电时，充电器给主电源充电的同时，通过充电唤醒继电器提供电源至辅助电源充电器，从而实现充电时，辅助电源能够充电。
[0010]所述充电唤醒继电器（21）包括一个常开触点和一个常闭触点，所述充电器（8）连接充电唤醒继电器（21）输入端的常闭触点。
[0011]为了实现在应急模式下系统能够切换工作电源，所述电气集中控制总成还包括系统电源转换继电器、应急电源接触器和断路器，所述系统电源转换继电器输入端分别连接辅助电源和DC
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DC转换器，输出端连接电配箱，所述应急电源接触器信号输入端连接电配箱上的应急开关，所述应急电源接触器触点的输入端连接辅助电源，输出端通过断路器连接应急电机，所述应急电源接触器与系统电源转换继电器信号连接。
[0012]系统电源转换继电器包括了一个常开触点和一个常闭触点，在发出切换电源信号后，常开触点闭合，常闭触点断开，输出端连接电配箱，从而实现系统电源的切换。
[0013]为了实现对辅助电源的电量监控，便于操作人员了解设备情况，所述电气集中控制总成还包括辅助电源电量表和电量表唤醒继电器，所述转台控制箱通过电量表唤醒继电器连接辅助电源电量表，辅助电源电量表与控制器之间通过CAN总线连接，所述辅助电源电量表输入端连接辅助电源。
[0014]通过设置电量表唤醒继电器和辅助电源电量表，当整机上电时即开始对辅助电源状态进行监控，可以通过电量表观察辅助电源的剩余电量以及电压大小，进一步保障设备使用的安全性。
[0015]一种高空作业车的辅助电源管理控制方法，根据整机状态分为以下三种工况：上电状态：整机上电时，时间继电器得电T秒后吸合，充电唤醒继电器得电吸合，主电源通过充电唤醒继电器输出电流，进而使辅助电源充电器得电，此时由主电源给辅助电源充电。
[0016]充电状态：充电器接入外电网，主电源连接充电器进行充电，充电器连接充电唤醒
继电器，电流通过充电唤醒继电器至辅助电源充电器，此时由充电器给辅助电源充电。
[0017]应急状态：转台控制箱输出应急启动信号，应急电源接触器得电吸合，输出应急信号至系统电源转换继电器，系统电源转换继电器得电吸合将当前电源切换至辅助电源。
[0018]所述上电状态具体控制方法为：辅助电源输出常电至电配箱的钥匙开关，转动电配箱上的钥匙开关，输出唤醒信号至主电源，主电源被激活；激活后的主电源通过DC
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DC转换器将电压降低至系统电压，为转台控制箱提供电能；整机上电后，辅助电源提供的常电使时间继电器得电，4秒后时间继电器的常开触点吸合，所述充电唤醒继电器包括一个常闭触点和常开触点，充电唤醒继电器得电后，常开触点吸合，形成通路，所述主电源通过充电唤醒继电器输出电流至辅助电源充电器，所述辅助电源得电进入充电状态。
[0019]所述充电状态具体控制方法为：所述充电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高空作业车的辅助电源管理系统，包括转台控制箱（1）、电气集中控制总成（2）、主电源（3）、辅助电源（4）和应急电机（5），所述转台控制箱（1）包括电配箱（11）和控制器（12），其特征在于：所述转台控制箱（1）通过电气集中控制总成（2）分别与辅助电源（4）以及主电源（3）直接连接，所述辅助电源（4）还通过辅助电源充电器（6）间接连接电气集中控制总成（2），所述主电源（3）输出端还通过DC
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DC转换器（7）间接连接电气集中控制总成（2），所述主电源（3）通过充电器（8）连接外电网进行充电，所述充电器（8）与电气集中控制总成（2）连接。2.根据权利要求1所述的高空作业车的辅助电源管理系统，其特征在于：所述电气集中控制总成（2）包括充电唤醒继电器（21）以及时间继电器（22），所述电配箱（11）通过时间继电器（22）连接充电唤醒继电器（21），所述充电唤醒继电器（21）输入端连接主电源（3），输出端连接辅助电源充电器（6）。3.根据权利要求2所述的高空作业车的辅助电源管理系统，其特征在于：所述充电唤醒继电器（21）包括一个常开触点和一个常闭触点，所述充电器（8）连接充电唤醒继电器（21）输入端的常闭触点。4.根据权利要求1所述的高空作业车的辅助电源管理系统，其特征在于：所述电气集中控制总成（2）还包括系统电源转换继电器（23）、应急电源接触器（24）和断路器（25），所述系统电源转换继电器（23）输入端分别连接辅助电源（4）和DC
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DC转换器（7），输出端连接电配箱（11），所述应急电源接触器（24）信号输入端连接电配箱（11）上的应急开关，所述应急电源接触器（24）触点的输入端连接辅助电源（4），输出端通过断路器（25）连接应急电机（5），所述应急电源接触器（24）与系统电源转换继电器（23）信号连接。5.根据权利要求1所述的高空作业车的辅助电源管理系统，其特征在于：所述电气集中控制总成（2）还包括辅助电源电量表（26）和电量表唤醒继电器（27），所述转台控制箱（1）通过电量表唤醒继电器（27）连接辅助电源电量表（26），辅助电源电量表（26）与控制器（12）之间通过CAN总线连接，所述辅助电源电量表（26）输入端连接辅助电源（4）。6.一种高空作业车的辅助电源管理控制方法，其特征在于，根据整机状态分为以下三种工况：上电状态：整机上电时，时间继电器（22）得电T秒后吸合，充电唤醒继电器（21）得电吸合，主电源（3）通过充电唤醒继电器（21）输出电流，进而使辅助电源充电器（6）得电，此时由主电源（3）给辅助电源（4）充电；充电状态：充电器（8）接入外电网，主电源（3）连接充电器（8）进行充电，充电器（8）连接充电唤...

【专利技术属性】
技术研发人员：王壘，李海波，谭中锐，陈永亮，栾凯，李彬，刘巧珍，
申请(专利权)人：江苏柳工机械有限公司，
类型：发明
国别省市：