一种装载机除死角装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种装载机除死角装置，包括安装板，所述安装板的后侧面设有PLC控制器，所述安装板的前侧面设有两个固定座，所述固定座的前侧面连接有固定臂，所述固定臂之间连接有固定轴，所述固定轴的侧面转动连接有动臂，所述动臂的侧面设有转向角传感器，所述动臂的端部连接有铰接座四，所述铰接座四连接有推铲，该装载机除死角装置结构合理，实用性较强，通过PLC控制器、转向角传感器和倾角传感器可以防止装载机因为死角损伤装载机连动机构，通过防护架和护栏可以避免推铲工作过程中树枝、垃圾等物容易越过推铲损伤设备，从而提高推铲的使用性能和推铲质量，通过推铲前齿更方便装载机进行工作，适宜于推广使用。

A dead angle device for loader

The invention discloses a loader in the corner device, which comprises a mounting plate, rear side of the mounting plate is provided with a PLC controller, the front side of the mounting plate is provided with two fixed seat and the fixed seat of the front side is connected with the fixed arm, the fixed arm is connected with the fixed shaft. The fixed shaft is rotatably connected to the side arm and the movable arm is arranged on the side face of the steering angle sensor, the movable end of the arm is connected with the articulated seat four, the hinged seat four is connected with a pushing shovel, the loader in corner device has reasonable structure, strong practicability, through the PLC control device, steering angle the sensor and the angle sensor can prevent the damage of loader loader for dead linkage, through protective frame and guardrail can avoid branches, trash and other objects shovel work easily in the process of cross shovel damage equipment, so as to improve the shovel The use of performance and quality through the shovel shovel, a front loader work more convenient, suitable for use.

【技术实现步骤摘要】
一种装载机除死角装置
本专利技术涉及装载机
，具体为一种装载机除死角装置。
技术介绍
现有的装载机，都存在低位卸料后，不收铲斗直接升动臂造成铲斗连动机构卡死，损坏前车结构，功能瘫痪，不能继续使用。如申请公布号CN206267207U的专利公开了一种装载机除死角装置，包括支板，所述支板的前表面下部对称铰接有动臂液压伸缩缸，支板的前表面上部对称铰接有动臂，动臂液压伸缩缸的伸缩端和动臂的下端中部铰接，两个动臂的中部之间设有动臂横梁，动臂的一端和铲斗铰接，支板的前表面中间位置铰接有铲斗液压伸缩缸，铲斗液压伸缩缸的伸缩端和摇臂的一端连接，摇臂的下侧和动臂横梁铰接，摇臂的侧面设有转向角传感器，转向角传感器的内圈和动臂横梁连接，动臂横梁的另一端和拉杆的一端铰接，但是该装置结构简单，实用性较差，不适宜于推广使用。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种装载机除死角装置，结构合理，实用性较强，通过PLC控制器、转向角传感器和倾角传感器可以防止装载机因为死角损伤装载机连动机构，通过防护架和护栏可以避免推铲工作过程中树枝、垃圾等物容易越过推铲损伤设备，从而提高推铲的使用性能和推铲质量，通过推铲前齿更方便装载机进行工作，适宜于推广使用，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种装载机除死角装置，包括安装板，所述安装板的后侧面设有PLC控制器，所述安装板的前侧面设有两个固定座，所述固定座的前侧面连接有固定臂，所述固定臂之间连接有固定轴，所述固定轴的侧面转动连接有动臂，所述动臂的侧面设有转向角传感器，所述动臂的端部连接有铰接座四，所述铰接座四连接有推铲，所述推铲的后侧面设有铰接座二，所述铰接座二连接有连接杆，所述连接杆的端部转动连接有连接盘，所述安装板前侧面靠近上表面的位置处设有连接座，所述连接座连接有电动伸缩杆一，所述电动伸缩杆一的端部与连接盘转动连接，所述推铲的后侧面设有倾角传感器，所述安装板前侧面靠近底面的位置处设有铰接座三，所述铰接座三连接有电动伸缩杆二，所述电动伸缩杆二的端部连接有铰接座一，所述铰接座一与动臂相连接，所述PLC控制器的输入端电连接外部电源、转向角传感器和倾角传感器的输出端，所述PLC控制器的输出端电连接电动伸缩杆一和电动伸缩杆二的输入端。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述安装板的后表面设有两个安装架，所述安装架的侧面设有滑孔。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述推铲底面的前端设有推铲前齿，所述推铲前齿的前端为弧形结构。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述推铲的侧面设有两个加强板，所述加强板与推铲的后侧面之间连接有两个卡箍。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述推铲后侧面的顶端设有两个防护架，所述防护架之间设有护栏。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述推铲的底面设有加强板，所述推铲的外表面设有耐腐蚀层和防水层。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述固定臂的上表面设有支架，所述支架的顶端与电动伸缩杆一的固定端固定连接。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述连接座的侧面设有卡槽，所述安装槽通过卡槽与固定臂卡接，所述连接座的侧面设有固定螺栓。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述护栏的侧面设有固定板，所述防护架的顶端设有盖板，所述护栏和防护架呈栅栏状结构。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述滑孔内滑动连接有安装螺栓，所述安装螺栓的一端螺纹连接有安装螺母，所述安装螺栓的另一端设有扭动块。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该装载机除死角装置结构合理，实用性较强，通过PLC控制器、转向角传感器和倾角传感器可以防止装载机因为死角损伤装载机连动机构，通过防护架和护栏可以避免推铲工作过程中树枝、垃圾等物容易越过推铲损伤设备，从而提高推铲的使用性能和推铲质量，通过推铲前齿更方便装载机进行工作，适宜于推广使用。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术侧面结构示意图；图3为本专利技术俯视结构示意图。图中：1安装板、2固定座、3连接座、4电动伸缩杆一、5支架、6连接盘、7连接杆、8转向角传感器、9铰接座一、10推铲、11铰接座二、12防护架、13盖板、14护栏、15固定板、16电动伸缩杆二、17铰接座三、18固定臂、19卡箍、20加强板、21倾角传感器、22铰接座四、23动臂、24PLC控制器、25安装架、26推铲前齿。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-3，本专利技术提供一种技术方案：一种装载机除死角装置，包括安装板1，安装板1的后侧面设有PLC控制器24，安装板1的前侧面设有两个固定座2，固定座2的前侧面连接有固定臂18，固定臂18之间连接有固定轴，固定轴的侧面转动连接有动臂23，动臂23的侧面设有转向角传感器8，当装载机的推铲10在低位卸料后，升动臂23时，转向角传感器8和倾角传感器21传递信息给PLC控制器24，PLC控制器24控制电动伸缩杆一4缩短，防止出现死角损伤装载机连动机构，动臂23的端部连接有铰接座四22，铰接座四22连接有推铲10，推铲10的后侧面设有铰接座二11，铰接座二11连接有连接杆7，连接杆7的端部转动连接有连接盘6，安装板1前侧面靠近上表面的位置处设有连接座3，连接座3连接有电动伸缩杆一4，电动伸缩杆一4的端部与连接盘6转动连接，推铲10的后侧面设有倾角传感器21，安装板1前侧面靠近底面的位置处设有铰接座三17，铰接座三17连接有电动伸缩杆二16，电动伸缩杆二16的端部连接有铰接座一9，铰接座一9与动臂23相连接，PLC控制器24的输入端电连接外部电源、转向角传感器8和倾角传感器21的输出端，PLC控制器24的输出端电连接电动伸缩杆一4和电动伸缩杆二16的输入端，安装板1的后表面设有两个安装架25，通过安装架25将该装置安装在装载机的适宜位置，安装架25的侧面设有滑孔，推铲10底面的前端设有推铲前齿26，推铲前齿26的前端为弧形结构，通过推铲前齿26更方便装载机进行工作，推铲10的侧面设有两个加强板20，加强板20与推铲10的后侧面之间连接有两个卡箍19，推铲10后侧面的顶端设有两个防护架12，防护架12之间设有护栏14，通过防护架12和护栏14可以避免推铲10工作过程中树枝、垃圾等物容易越过推铲10损伤设备，从而提高推铲10的使用性能和推铲质量，推铲10的底面设有加强板，推铲10的外表面设有耐腐蚀层和防水层固定臂18的上表面设有支架5，支架5的顶端与电动伸缩杆一4的固定端固定连接，连接座3的侧面设有卡槽，安装槽通过卡槽与固定臂18卡接，连接座3的侧面设有固定螺栓，护栏14的侧面设有固定板15，防护架12的顶端设有盖板13，护栏14和防护架12呈栅栏状结构，滑孔内滑动连接有安装螺栓，安装螺栓的一端螺纹连接有安装螺母，安装螺栓的另一端设有扭动块，PLC控制器24控制转向角传感器8、倾角传感器21、电动伸缩杆一4和电动伸缩杆二16的方法为现有技术中的常用方法。在使用时：工作人员通过安装架25将该装置安装在装载机的适宜位置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种装载机除死角装置，包括安装板（1），其特征在于：所述安装板（1）的后侧面设有PLC控制器（24），所述安装板（1）的前侧面设有两个固定座（2），所述固定座（2）的前侧面连接有固定臂（18），所述固定臂（18）之间连接有固定轴，所述固定轴的侧面转动连接有动臂（23），所述动臂（23）的侧面设有转向角传感器（8），所述动臂（23）的端部连接有铰接座四（22），所述铰接座四（22）连接有推铲（10），所述推铲（10）的后侧面设有铰接座二（11），所述铰接座二（11）连接有连接杆（7），所述连接杆（7）的端部转动连接有连接盘（6），所述安装板（1）前侧面靠近上表面的位置处设有连接座（3），所述连接座（3）连接有电动伸缩杆一（4），所述电动伸缩杆一（4）的端部与连接盘（6）转动连接，所述推铲（10）的后侧面设有倾角传感器（21），所述安装板（1）前侧面靠近底面的位置处设有铰接座三（17），所述铰接座三（17）连接有电动伸缩杆二（16），所述电动伸缩杆二（16）的端部连接有铰接座一（9），所述铰接座一（9）与动臂（23）相连接，所述PLC控制器（24）的输入端电连接外部电源、转向角传感器（8）和倾角传感器（21）的输出端，所述PLC控制器（24）的输出端电连接电动伸缩杆一（4）和电动伸缩杆二（16）的输入端。...

【技术特征摘要】
1.一种装载机除死角装置，包括安装板（1），其特征在于：所述安装板（1）的后侧面设有PLC控制器（24），所述安装板（1）的前侧面设有两个固定座（2），所述固定座（2）的前侧面连接有固定臂（18），所述固定臂（18）之间连接有固定轴，所述固定轴的侧面转动连接有动臂（23），所述动臂（23）的侧面设有转向角传感器（8），所述动臂（23）的端部连接有铰接座四（22），所述铰接座四（22）连接有推铲（10），所述推铲（10）的后侧面设有铰接座二（11），所述铰接座二（11）连接有连接杆（7），所述连接杆（7）的端部转动连接有连接盘（6），所述安装板（1）前侧面靠近上表面的位置处设有连接座（3），所述连接座（3）连接有电动伸缩杆一（4），所述电动伸缩杆一（4）的端部与连接盘（6）转动连接，所述推铲（10）的后侧面设有倾角传感器（21），所述安装板（1）前侧面靠近底面的位置处设有铰接座三（17），所述铰接座三（17）连接有电动伸缩杆二（16），所述电动伸缩杆二（16）的端部连接有铰接座一（9），所述铰接座一（9）与动臂（23）相连接，所述PLC控制器（24）的输入端电连接外部电源、转向角传感器（8）和倾角传感器（21）的输出端，所述PLC控制器（24）的输出端电连接电动伸缩杆一（4）和电动伸缩杆二（16）的输入端。2.根据权利要求1所述的一种装载机除死角装置，其特征在于：所述安装板（1）的后表面设有两个安装架（25），所述安装架（25）的侧面设有滑孔。3.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：李永伟，
申请(专利权)人：李永伟，
类型：发明
国别省市：贵州,52