工程机械制造技术

本发明专利技术提供一种工程机械，包括：第一部件；第二部件；用于转动角度的角度检测装置；以及使得第一部件和第二部件连接的连接销，连接销能够与第二部件成一体地相对于第一部件转动，角度检测装置具有：标记器；角度传感器；以及保护部件，保护部件具有：包围连接销的突出端部的整周地覆盖角度传感器的主体保护部；以及保护部件侧卡合部，角度传感器和标记器中的一方设置于内侧相对面，另一方构成设置在突出端部的端面上，第一部件具有能够与保护部件侧卡合部卡合的第一部件侧卡合部，保护部件包含能够与连接销抵接从而限制保护部件相对于突出端部的相对位移的部位。

construction machinery

The present invention provides a kind of engineering machinery, including second parts: the first part;; for the rotation angle of the angle detection device; and the first and second components connecting pin, a connecting pin can be integrally with the second member relative to the first component rotation angle detection device has: marker; angle sensor; and protection components that protection member has surrounded the whole week to cover the angle sensor protection body protrusion end connection pin part; and the protection component of the side clamping part, angle sensor and marker is one of the set on the inner side of the other party, which is installed on the end surface of the end part of the outstanding, the first member has to the first component and the protection component of the side clamping part is clamped on the side of the clamping part can be connected with the pin protection member includes abutment limiting protection component relative to the process The position of relative displacement at the end of the exit.

【技术实现步骤摘要】
工程机械
本专利技术涉及工程机械，其具备能够互相转动地连结的第一部件和第二部件、以及检测该第一部件与第二部件的角度的角度检测装置。
技术介绍
以往，在如液压挖掘机、破碎机那样的具备能够互相转动地连结的两个部件的工程机械中设置用于检测上述两个部件的相对角度的角度传感器的技术已为公众所知(例如日本技术公开公报实开平6-49938)。图9和图10表示了这样类型的工程机械的一例。该工程机械具有：第一部件104、通过结合销105可转动地安装于该第一部件104的第二部件106、固定于第一部件104的壳体110、包含固定于该壳体110且具有检测轴的角度传感器111的角度检测装置107、以及将该检测轴与上述第二部件106的外侧面部相互连结的杆112。利用上述角度传感器111来检测第二部件106相对于第一部件104的相对角度。上述角度检测装置107还具备盖部件113，该盖部件113如图9中的斜线所示，在轴向上对上述角度传感器111进行保护。然而，为了避免上述杆112与上述盖部件113在该杆112的转动范围内产生干涉，上述盖部件113无法覆盖角度传感器111的侧方。因此，会导致因混入石子等而使角度传感器111容易故障的问题。另外，若盖部件113与其它部件物理接触而发生变形，则该变形的盖部件113的一部分会与角度传感器111接触，可能导致该角度传感器的损坏，或无法进行适当的角度检测。另外，杆112自身损坏时也无法进行角度检测。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种工程机械，其具备：第一部件、可相对于该第一部件向特定的转动方向转动地连结于该第一部件的第二部件、以及包含检测该第二部件与上述第一部件在上述转动方向上的转动角度的角度传感器的角度检测装置，能够在不阻碍上述转动的情况下可靠地保护上述角度传感器。为了实现上述目的，本案专利技术人想到设置覆盖角度传感器的保护部件，且将施加于该保护部件的负荷传达至连结第一部件和第二部件的高刚性的连接销。具体而言，本专利技术提供一种工程机械，包括：第一部件；第二部件；连接销，位于所述第一部件和所述第二部件之间，将所述第一部件和所述第二部件结合，使得所述第二部件能够相对于所述第一部件以所述连接销为中心在转动方向转动；以及角度检测装置，用于检测所述第二部件相对于所述第一部件在所述转动方向的角度即转动角度，其中，所述连接销与所述第二部件成一体转动地连接于所述第二部件，且以能够相对于所述第一部件在所述转动方向转动的方式连接于所述第一部件，所述连接销具有在所述连接销的轴向上比所述第一部件及所述第二部件更突出的突出端部，所述角度检测装置具有：标记器、用于检测所述标记器相对于所述角度传感器在所述转动方向的相对角度位置的角度传感器以及用于保护所述角度传感器的保护部件，所述标记器与所述角度传感器被配置成可检测所述连接销相对于所述第一部件在所述转动方向的角度，所述保护部件具有：包围所述连接销的所述突出端部的整周地覆盖所述角度传感器的主体保护部和连结于所述主体保护部的保护部件侧卡合部，所述主体保护部具有与所述连接销的所述突出端部的端面相对向的内侧面即内侧相对面，所述角度传感器和所述标记器中的一方构成设置于所述内侧相对面的第一检测元件，所述角度传感器和所述标记器中的另一方构成在所述轴向上与所述第一检测元件空开间隔而相对向地设置于所述突出端部的端面的第二检测元件，所述第一部件具有能够与所述保护部件侧卡合部卡合的第一部件侧卡合部，通过使所述第一部件侧卡合部与所述保护部件侧卡合部相互卡合，来限制所述主体保护部相对于所述第一部件在所述转动方向上的相对转动，所述保护部件包含能够与所述连接销的所述突出端部的轴向的端面和周面抵接的部位，通过该抵接能够限制所述保护部件相对于所述突出端部的相对位移。由此，能够在不阻碍转动的情况下可靠地保护角度传感器。附图说明图1是对本实施方式的液压挖掘机的角度检测装置及其周边进行放大并予以图示的分解立体图。图2是表示上述液压挖掘机的侧视图。图3是表示构成上述液压挖掘机的第一部件的斗杆的分解立体图。图4是表示上述角度检测装置的侧视图。图5是对上述角度检测装置及其周边进行放大并予以图示的俯视图。图6是对上述角度检测装置的盖部侧进行放大并予以图示的侧视图。图7是对取下盖部侧后的角度检测装置及其周边进行放大并予以图示的侧视图。图8是图7的VIII-VIII线剖视图。图9是对现有技术中的第一部件和第二部件的连接部进行放大并予以图示的侧视图。图10是图9的X-X线放大剖视图。具体实施方式以下，参照附图来说明本专利技术的实施方式。图2表示作为本专利技术的实施方式的工程机械的液压挖掘机1。该液压挖掘机1具有：下部行走体2、能够在该下部行走体2上回转的上部回转体3、以及作业装置。在上部回转体3的前侧设有驾驶室3a。所述作业装置包含：可起伏地支撑在上部回转体3上的动臂4；为了使该动臂4起伏而进行伸缩的动臂工作缸；可转动地连接于所述动臂4的远端的斗杆6，该斗杆6构成第一部件；为了使该斗杆6转动而进行伸缩的斗杆工作缸7；可转动地安装于斗杆6的远端的作为远端附属装置的破碎装置8；为了使该破碎装置8转动而伸缩的的远端附属装置工作缸9；可转动地分别连结于该远端附属装置工作缸9的远端部和上述斗杆6的作为第二部件的左右一对惰轮连杆10；可转动地分别连结于该一对惰轮连杆10和上述破碎装置8的铲斗连杆11；以及左右一对连接销12。上述前端附属装置并不限定为上述破碎装置8，也可以是各种铲斗、起重电磁铁、抓斗等。所述破碎装置8经由图3所示的斗杆侧连结销13连结于靠近上述斗杆6的远端部的部位，且经由图3所示的连杆侧连结销14连结于上述铲斗连杆11的远端侧端部。上述左右一对惰轮连杆10具有基端部及其相反侧的远端部，该远端部连结于上述远端附属装置9的远端部。所述基端部通过上述连接销12能够向以该连接销12为中心的转动方向转动地与上述斗杆6结合。图4的两箭头R表示上述惰轮连杆10相对于上述斗杆6的转动范围。本实施方式的上述左右一对连接销12分别具有可转动地支撑于上述斗杆6的内侧端部、连接于上述惰轮连杆10而与该惰轮连杆10成一体地转动的外侧端部，该外侧端部包含比上述斗杆6和上述惰轮连杆10更向外方突出的突出端部。该突出端部具有凸缘部12b，该凸缘部12b在整个一周上比其他的部位更向径向外方突出。该实施方式的工程机械还包括角度检测装置20，该角度检测装置20用于检测上述惰轮连杆10相对于上述斗杆6的在上述转动方向上的角度即转动角度。如图1所示，该角度检测装置20包含标记器21、角度传感器22、以及传感器安装架23，该传感器安装架23作为用于保护该角度传感器22的保护部件发挥作用。上述标记器21设置在上述一对连接销12中的车辆行驶方向左侧的连接销12的外侧端部。标记器21例如为圆板状或圆柱状的位置标记器，内藏有磁石。如图7等所示，标记器21例如通过一对螺钉21a来固定于上述连接销12的突出端部，且能够与该连接销12成一体地转动。上述角度传感器22检测上述标记器21相对于该角度传感器22在上述转动方向上的相对转动位置即转动角度。上述角度传感器22例如为磁性非接触式旋转传感器，用集成电路捕捉由上述标记器21形成的磁场的方向，并将算出的角度作为模拟信号输出。角度传本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工程机械，其特征在于包括：第一部件；第二部件；连接销，位于所述第一部件和所述第二部件之间，将所述第一部件和所述第二部件结合，使得所述第二部件能够相对于所述第一部件以所述连接销为中心在转动方向转动；以及角度检测装置，用于检测所述第二部件相对于所述第一部件在所述转动方向的角度即转动角度，其中，所述连接销与所述第二部件成一体转动地连接于所述第二部件，且以能够相对于所述第一部件在所述转动方向转动的方式连接于所述第一部件，所述连接销具有在所述连接销的轴向上比所述第一部件及所述第二部件更突出的突出端部，所述角度检测装置具有：标记器、用于检测所述标记器相对于所述角度传感器在所述转动方向的相对角度位置的角度传感器以及用于保护所述角度传感器的保护部件，所述标记器与所述角度传感器被配置成可检测所述连接销相对于所述第一部件在所述转动方向的角度，所述保护部件具有：包围所述连接销的所述突出端部的整周地覆盖所述角度传感器的主体保护部和连结于所述主体保护部的保护部件侧卡合部，所述主体保护部具有与所述连接销的所述突出端部的端面相对向的内侧面即内侧相对面，所述角度传感器和所述标记器中的一方构成设置于所述内侧相对面的第一检测元件，所述角度传感器和所述标记器中的另一方构成在所述轴向上与所述第一检测元件空开间隔而相对向地设置于所述突出端部的端面的第二检测元件，所述第一部件具有能够与所述保护部件侧卡合部卡合的第一部件侧卡合部，通过使所述第一部件侧卡合部与所述保护部件侧卡合部相互卡合，来限制所述主体保护部相对于所述第一部件在所述转动方向上的相对转动，所述保护部件包含能够与所述连接销的所述突出端部的轴向的端面和周面抵接的部位，通过该抵接能够限制所述保护部件相对于所述突出端部的相对位移。...

【技术特征摘要】
2016.04.21 JP 2016-0851041.一种工程机械，其特征在于包括：第一部件；第二部件；连接销，位于所述第一部件和所述第二部件之间，将所述第一部件和所述第二部件结合，使得所述第二部件能够相对于所述第一部件以所述连接销为中心在转动方向转动；以及角度检测装置，用于检测所述第二部件相对于所述第一部件在所述转动方向的角度即转动角度，其中，所述连接销与所述第二部件成一体转动地连接于所述第二部件，且以能够相对于所述第一部件在所述转动方向转动的方式连接于所述第一部件，所述连接销具有在所述连接销的轴向上比所述第一部件及所述第二部件更突出的突出端部，所述角度检测装置具有：标记器、用于检测所述标记器相对于所述角度传感器在所述转动方向的相对角度位置的角度传感器以及用于保护所述角度传感器的保护部件，所述标记器与所述角度传感器被配置成可检测所述连接销相对于所述第一部件在所述转动方向的角度，所述保护部件具有：包围所述连接销的所述突出端部的整周地覆盖所述角度传感器的主体保护部和连结于所述主体保护部的保护部件侧卡合部，所述主体保护部具有与所述连接销的所述突出端部的端面相对向的内侧面即内侧相对面，所述角度传感器和所述标记器中的一方构成设置于所述内侧相对面的第一检测元件，所述角度传感器和所述标记器中的另一方构成在所述轴向上与所述第一检测元件空开间隔而相对向地设置于所述突出端部的端面的第二检测元件，所述第一部件具有能够与所述保护部件侧卡合部卡合的第一部件侧卡合部，通过使所述第一部件侧卡合部与所述保护部件侧卡合部相互卡合，来限制所述主体保护部相对于所述第一部件在所述转动方向上的相对转动，所述保护部件包含能够与所述连接销的所述突出端部的轴向的端面和周面抵接的部位，通过该抵接能够限制所述保护部件相对于所述突出端...

【专利技术属性】
技术研发人员：保坂善伸，古贺信洋，中村崇伸，
申请(专利权)人：神钢建机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP