本发明专利技术公开了一种臂架式高空作业平台的内置称重装置及其控制方法，包括作业平台、托架和臂架，所述作业平台通过托架与臂架连接；所述作业平台包括护栏和支撑底板，所述支撑底板安装在护栏底部；所述支撑底板活动式安装在护栏底部，所述支撑底板与护栏之间设有称重传感器。有益效果：本发明专利技术通过活动式支撑底板将载荷的重力传递至称重传感器可以更加精确的测得作业平台上的实际载荷值；通过杠杆原理可以有效地提高实际载荷称重的准确性；通过称重装置测得的实际载荷重量与设定安全阈值进行比较，限制整机的操控可以提高整机的安全性。限制整机的操控可以提高整机的安全性。限制整机的操控可以提高整机的安全性。
【技术实现步骤摘要】
一种臂架式高空作业平台的内置称重装置及其控制方法
[0001]本专利技术涉及一种称重装置及其控制方法，特别涉及一种臂架式高空作业平台的内置称重装置及其控制方法，属于工程机械
技术介绍
[0002]臂架式高空作业平台是一种用于高空作业的设备，具有灵活方便，移动便捷，可跨越一定的障碍，在一处升降进行多点作业，安全性好等特点，被广泛应用于城市管理工作、电力、路灯、广告、通讯、取景、园林、交通、码头、机场口岸、大型工矿公司等行业的安装维修及登高作业。由于臂架式高空作业平台为高空作业设备对于产品安全性要求非常高，要求实际操作时禁止超载作业；并且臂架式高空作业平台在举升作业时重心位置会发生偏移，由于产品结构的特殊性，对于实际载重量的也有着严格的要求。
[0003]为了控制实际载重量会在产品上安装称重装置，目前臂架式高空作业平台的称重装置多为单点称重模式或者四点称重模式。
[0004]单点称重模式是将称重传感器安装在与臂架式作业平台连接的托架上，称重传感器位于作业平台与托架之间，并且作业平台对称中线位置的某一点与称重传感器接触，产生电信号后以达到称重的目的。单点称重装置多为平行四边形连杆结构，利用负载的重量触发四连杆机构垂直向下运动，以达到四连杆机构中与称重传感器的接触点接收到压力的目的，最终压力转变为电信号反馈至控制器。但是这种称重结构形式的中间环节较多，每一个中间环节的结构加工精度要求也很高，而且由此造成的累计误差较高，即未达到称重效果，又产生了较高的制造成本。
[0005]四点称重模式是称重传感器均布在臂架式作业平台底部托架的四个点位，作业平台直接放置在四个传感器上并通过螺栓连接。此模式虽能达到称重的精度要求，但装配维度仅限单一平面，过于简单，容易产生平台晃动，从而影响作业效果。
[0006]无论单点称重模式或者四点称重模式采用的都是外置式称重模式，称重传感器均安装在作业平台与托架之间，称重传感器测量的数量包括作业平台本身的重量和平台的载荷的重量的总和，由于作业平台本身的重量占比较大，因此会影响实际载荷测量数据的准确性。
技术实现思路
[0007]专利技术目的：本专利技术的目的是针对现有技术中存在的问题，提出一种结构简单、安全可靠并且测量精度更高的臂架式高空作业平台的内置称重装置及其控制方法。
[0008]技术方案：一种臂架式高空作业平台的内置称重装置，包括作业平台、托架和臂架，所述作业平台通过托架与臂架连接；所述作业平台包括护栏和支撑底板，所述支撑底板安装在护栏底部；所述支撑底板活动式安装在护栏底部，所述支撑底板与护栏之间设有称重传感器。
[0009]本专利技术中操作人员及其携带的设备进入作业平台时其所有重量通过支撑底板传
递至护栏，通过在支撑底板与护栏之间安装称重传感器可以更加精确的测得作业平台上的载荷值，避免现有称重装置称重过程中连同整个作业平台一起称重，以至于影响实际载荷的称重精度。
[0010]优选项，为了准确的获取实际载荷重量，所述支撑底板一侧边缘与护栏底部对应的一侧铰接，所述称重传感器位于支撑底板下方与铰接侧相对的一侧。由于支撑底板一侧与护栏底部铰接，支撑底板可以以铰接轴为中心摆动，称重传感器位于支撑底板下方与铰接侧相对的一侧，载荷位于支撑底板上表面时，将重力传递至称重传感器，通过杠杆原理可以获得载荷和支撑底板的总重量，由于支撑底板重量已知，可以获得载荷重量，由于支撑底板通常采用镂空结构的轻质材料制成，因此支撑底板的重量占整个称重的占比较小，可以有效地提高实际载荷称重的准确性。
[0011]优选项，为了保护称重传感器同时方便其信号线的布置，所述支撑底板远离臂架一侧与护栏底部铰接，所述称重传感器位于支撑底板下方靠近臂架一侧。称重传感器位于靠近臂架一侧可以避免其在运行过程中碰撞损坏，同时可以缩短信号的长度，进一步提高了称重装置的可靠性。
[0012]优选项，为了提高测量的准确性，所述护栏底部沿长度方向设有至少两个连接块，所述连接块上设有铰接孔，所述护栏底部连接块上的铰接孔同轴沿护栏长度方向设置；所述支撑底板与连接块对应的位置设有连接板；连接块与连接板通过销轴连接。通过设置多个同轴的铰接点构建一个标准的杠杆称重装置，避免载荷在支撑底板上分布不均影响称重数据的准确性。
[0013]优选项，为了进一步提高测量的准确性，所述连接块的铰接孔内镶嵌有轴承，销轴通过轴承与连接块连接，销轴贯穿轴承的内圈，轴承的外圈镶嵌于连接块的铰接孔内。由于采用的是杠杆称重原则，为了进一步提高测量的准确性，通过在铰接处安装轴承的结构可以避免销轴与铰接孔之间的摩擦产生的扭矩影响测量的准确性。
[0014]优选项，为了方便称重传感器的安装，同时提高作业平台举升的可靠性和稳定性，所述托架与护栏底部固定连接，所述称重传感器安装在支撑底板与托架之间。由于托架与护栏底部固定连接，托架与护栏形成一个整体，可以提高作业平台举升的可靠性和稳定性；称重传感器安装在支撑底板与托架之间可以在不影响称重精度的前提下，将称重传感器安装固定安装在托架上，能够方便称重装置的安装调试和维修，同时将称重传感器隐藏在托架内侧，可以避免设备运行过程中由于碰撞造成称重传感器的损坏。
[0015]优选项，为了进一步保护称重传感器，所述支撑底板一侧边缘与护栏底部对应的一侧铰接，所述称重传感器位于护栏靠近臂架一侧的托架内部；所述支撑底板设有伸出护栏的测力板，所述测力板一端与支撑底板固定连接，所述测力板伸出的部分位于称重传感器称重部的上方，测力板伸出的部分与称重传感器称重部接触。支撑底板及其上面的载荷通过测力板将重力传递至称重传感器称重部。
[0016]优选项，为了进一步确保称重装置对于整个臂架式高空作业平台的保护作用，所述护栏上设有仪表控制台，所述仪表控制台位于护栏靠近臂架一侧称重传感器的上方，所述支撑底板上靠近仪表控制台一侧划定有称重区域，所述称重传感器与仪表控制台信号连接。由于设备操作人员以及所携带的工具在支撑底板上所处的位置不同，称重传感器获取的测量值各不相同，需要进一步换算，要求称重传感器设定的预警值范围较大，不利于称重
装置对于整个臂架式高空作业平台防超载的安全保护。通过划定称重区域可以确保每次称重时位置统一，可以精准的设定称重传感器的预警值范围。仪表控制台是用于操作人员操控整个臂架式高空作业平台进行作业的控制终端，操作人员只有在称重区域内完成称重，并且测得的载荷未超出称重传感器设定的预警值范围时，仪表控制台才能解锁进行下一步的设备操控作业。现有外置式称重装置是在举升过程中进行称重作业的，当起重载荷过大是会产生安全隐患的，而本申请内置式称重装置是先称重再举升，具有更高的安全性。
[0017]一种臂架式高空作业平台的内置称重装置的控制方法，包括以下步骤：步骤一、设备调试，设备出厂前根据臂架式高空作业平台结构参数和称重区域的位置度设置载荷称重的启动阈值，前根据臂架式高空作业平台结构参数和运行过程中状态参数设置载荷称重的过程阈值；步骤二、启动设备，操作人员进入称重区域，并且将其携带的工本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种臂架式高空作业平台的内置称重装置，包括作业平台（1）、托架（2）和臂架（3），所述作业平台（1）通过托架（2）与臂架（3）连接；所述作业平台（1）包括护栏（11）和支撑底板（12），所述支撑底板（12）安装在护栏（11）底部；其特征在于：所述支撑底板（12）活动式安装在护栏（11）底部，所述支撑底板（12）与护栏（11）之间设有称重传感器（4）。2.根据权利要求1所述的臂架式高空作业平台的内置称重装置，其特征在于：所述支撑底板（12）一侧边缘与护栏（11）底部对应的一侧铰接，所述称重传感器（4）位于支撑底板（12）下方与铰接侧相对的一侧。3.根据权利要求2所述的臂架式高空作业平台的内置称重装置，其特征在于：所述支撑底板（12）远离臂架（3）一侧与护栏（11）底部铰接，所述称重传感器（4）位于支撑底板（12）下方靠近臂架（3）一侧。4.根据权利要求2或3所述的臂架式高空作业平台的内置称重装置，其特征在于：所述护栏（11）底部沿长度方向设有至少两个连接块（13），所述连接块（13）上设有铰接孔，所述护栏（11）底部连接块（13）上的铰接孔同轴沿护栏（11）长度方向设置；所述支撑底板（12）与连接块（13）对应的位置设有连接板（14）；连接块（13）与连接板（14）通过销轴（15）连接。5.根据权利要求4所述的臂架式高空作业平台的内置称重装置，其特征在于：所述连接块（13）的铰接孔内镶嵌有轴承（16），销轴（15）通过轴承（16）与连接块（13）连接，销轴（15）贯穿轴承（16）的内圈，轴承（16）的外圈镶嵌于连接块（13）的铰接孔内。6.根据权利要求1所述的臂架式高空作业平台的内置称重装置，其特征在于：所述托架（2）与护栏（11）底部固定连接，所述称重传感器（4）安装在支撑底板（12）与托架（2）之间。7.根据权利要求6所述的臂架式高空作业平台的内置称重装置，其特征在于：所述支撑底板（12）一侧边缘与护栏（11）底部对应的一侧铰接，所述称重传感器（4）位于护栏（11）靠近臂架（3）一侧的托架（2）内部；所述支撑...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡斌，毛江霞，朱佳辉，阙升华，王公昊，谢程磊，詹义磊，
申请(专利权)人：江苏柳工机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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