一种装载挖掘一体机制造技术

本发明专利技术公开了一种装载挖掘一体机，其包括行走装置、操作室、挖掘机装置、装载机装置、发动机和高压油泵，操作室下方设有中心回转分油气电体，中心回转分油气电体由回转壳体、固定芯轴以及集电环组成，集电环的壳体与回转壳体通过螺栓固定连接，集电环的芯轴与固定芯轴固定连接，车架包括前车架和后车架，两者之间通过铰链连接，且在前车架和后车架之间对称设置有两个转向液压缸。采用上述技术方案后，本发明专利技术提供的装载挖掘一体机，不仅能够实现挖掘机的360°旋转，而且能够将装载机的全部功能结合为一体，并且采用铰链式液压缸转向结构，确保负载转弯时，驱动力和阻力在同一直线上，使得驱动力能最大限度地用于克服阻力，大大提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于工程机械领域，尤其涉及挖掘机及装载机。
技术介绍
现有的工程机械大多功能单一，而很多施工现场都同时需要装载机和挖掘机进行作业，在场地有限的情况下，同时进入较多的施工车辆会导致现场过于拥挤而无法正常施工，这样就需要一种能同时具备装载机和挖掘机功能的工程机械。现有的装载挖掘机(即两头忙)的挖掘机装置和车架之间的转动只能转180°，限制了挖掘机的作业能力。且现有的挖掘机转弯时，由于车架是一体的，只是车轮转动，导致挖掘机在负载状态下转弯时，装载方向与驱动力呈一定角度，致使驱动力有一部分作了无用功及阻力。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供了一种装载挖掘一体机，该挖掘机能够在车架上进行360度的旋转，大大提高了工作效率。为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：一种装载挖掘一体机，其结构包括行走装置、操作室、挖掘机装置、装载机装置、发动机和高压油泵，所述行走装置包括车架、车桥和车轮，车轮设置于车桥的两侧，并通过车桥与车架相连接；所述操作室设置于车架中部上方，车架顶部设置有一固定盘，固定盘(与操作室之间通过回转支承相连接；所述挖掘机装置尾部与回转支承相对固定连接，可与操作室一起相对于车架转动；所述装载机装置前部与车架固定连接；操作室侧边下方还设置有一中心回转分油气电体，所述中心回转分油气电体由回转壳体、固定芯轴以及集电环组成，所述集电环的壳体与回转壳体通过螺栓固定连接，集电环的芯轴与固定芯轴之间通过键条固定连接，所述车架包括前车架和后车架，两者之间通过铰链连接，且在前车架和后车架之间对称设置有两个转向液压缸，转向液压缸的缸体尾部活动连接于前车架上，转向液压缸的伸缩杆头部活动连接于后车架上。进一步的，所述回转壳体中心为通孔，与固定芯轴相匹配，通孔的圆柱面上沿轴向设置有若干空腔，空腔两两之间均设有密封圈，确保各个空腔之间相互隔绝，回转壳体的侧壁上设置有三个进气口和三个进油口，进气口和进油口分别贯通到不同的空腔中。进一步的，所述固定芯轴的圆柱面上在与进气口对应的位置上开设有气槽，在与进油口对应的位置上开设有油槽，固定芯轴的下部圆柱面上开设有三个出气孔和三个出油孔，出气孔分别与气槽相连通，出油孔分别与油槽相连通。进一步的，所述挖掘机装置包括支撑大臂、旋转中臂和挖斗，所述支撑大臂尾部铰接于固定盘上，其头部与旋转中臂的尾部活动连接，挖斗活动安装于旋转中臂的头部上，所述支撑大臂通过挖掘油缸一的伸缩实现自身的摆动动作，挖掘油缸一的缸体尾部活动连接于固定盘上，挖掘油缸一的伸缩杆头部活动连接于支撑大臂中部下方的铰链板上，所述旋转中臂通过挖掘油缸二的伸缩实现自身的摆动动作，挖掘油缸二的缸体尾部活动连接于支撑大臂上，挖掘油缸二的伸缩杆头部活动连接于旋转中臂尾部，所述挖斗通过挖掘油缸三的伸缩实现自身的摆动动作，挖掘油缸三的缸体尾部活动连接于旋转中臂上，挖掘油缸三的伸缩杆头部活动连接于挖斗尾部。进一步的，所述装载机装置包括装载臂、转斗臂和装载斗，所述装载臂尾部铰接于车架前端，其头部与装载斗尾部活动连接，所述装载臂通过装载油缸一的伸缩实现自身的推举动作，装载油缸一的缸体尾部活动连接于车架前端，装载油缸一的伸缩杆头部活动连接于装载臂的中部，所述转斗臂中部铰接于装载臂中部上方的铰链板上，转斗臂头部铰接于装载斗上部的铰链板上，转斗臂通过装载油缸二的伸缩实现自身的摆动，进而带动装载斗的摆动和上下移动，所述装载油缸二的缸体尾部活动连接于装载臂的尾部，装载油缸二的伸缩杆头部活动连接于转斗臂尾部。进一步的，还包括远程控制部分，所述远程控制部分由电气油控制模块、液压控制模块和无线远程操作装置以及近控操作装置组成。进一步的，所述发动机和高压油泵可以安装在车架上。进一步的，所述发动机和高压油泵可以安装在操作室尾部。由上述对本专利技术结构的描述可知，和现有技术相比，本专利技术具有如下优点：1、本专利技术提供的一种装载挖掘一体机，通过利用集电环与固定芯轴及回转壳体集成在一起，避免了由于集电环导致的回转角度限制，使该装载挖掘一体机能够实现360°旋转，大大提高了工作效率。2、本专利技术提供的一种装载挖掘一体机，采用液压缸转向结构，确保负载转弯时，驱动力和阻力在同一直线上，使得驱动力能最大限度地用于克服阻力。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术一种装载挖掘一体机的结构示意图；图2为本专利技术一种装载挖掘一体机的车架的连接示意图；图3为本专利技术一种装载挖掘一体机的中心回转分油气电体的示意图。图中：11.车架12.车桥13.车轮14.固定盘15.回转支承20.出气孔21.回转壳体22.固定芯轴23.集电环24.空腔25.密封圈26.进气口27.进油口28.L型气槽29.L型油槽30.出油孔31.前车架32.后车架33.转向液压缸41.支撑大臂42.旋转中臂43.挖斗44.挖掘油缸一45.挖掘油缸二46.挖掘油缸三51.装载臂52.转斗臂53.装载斗54.装载油缸一55.装载油缸二6.发动机7.高压油泵。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。实施例9、参考图1、图2和图3，一种装载挖掘一体机，其结构包括行走装置、操作室、挖掘机装置、装载机装置、发动机和高压油泵，行走装置包括车架11、车桥12和车轮13，车轮13设置于车桥12的两侧，并通过车桥12与车架11相连接；操作室设置于车架11中部上方，车架顶部设置有一固定盘14，固定盘14与操作室之间通过回转支承15相连接；挖掘机装置尾部与回转支承15相对固定连接，可与操作室一起相对于车架11转动；装载机装置前部与车架11固定连接操作室侧边下方还设置有一中心回转分油气电体，中心回转分油气电体由回转壳体21、固定芯轴22以及集电环23组成，集电环23的壳体与回转壳体21通过螺栓固定连接，集电环23的芯轴与固定芯轴22之间通过键条固定连接，通过将集电环与固定芯轴及回转壳体集成在一起，避免了由于集电环导致的回转角度限制，能实现360°旋转，进一步的，车架11包括前车架31和后车架32，两者之间通过铰链连接，且在前车架31和后车架32之间对称设置有两个转向液压缸33，转向液压缸33的缸体尾部活动连接于前车架31上，转向液压缸33的伸缩杆头部活动连接于后车架32上，通过采用液压缸转向结构，确保负载转弯时，驱动力和阻力在同一直线上，使得驱动力能最大限度地用于克服阻力，进一步的，回转壳体21中心为通孔，与固定芯轴22相匹配，通孔的圆柱面上沿轴向设置有若干空腔24，空腔两两之间均设有密封圈25，确保各个空腔之间相互隔绝，回转壳体21的侧壁上设置有三个进气口26和三个进油口27，进气口26和进油口27分别贯通到不同的空腔24中，通过将气腔与油腔设置在同一个壳体上，减少了连接关系，避免了拆装和维修点，进一步的，固定芯轴22的圆柱面上在与进气口26对应的位置上开设有气槽28，在与进油口27对应的位置上开设有油槽29，固定芯轴22的下部圆柱面上开设有三个出气孔20和三个出油孔30，出气孔20本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种装载挖掘一体机，其结构包括行走装置、操作室、挖掘机装置、装载机装置、发动机和高压油泵，所述行走装置包括车架(11)、车桥(12)和车轮(13)，车轮(13)设置于车桥(12)的两侧，并通过车桥(12)与车架(11)相连接；所述操作室设置于车架(11)中部上方，车架顶部设置有一固定盘(14)，固定盘(14)与操作室之间通过回转支承(15)相连接；所述挖掘机装置尾部与回转支承(15)相对固定连接，可与操作室一起相对于车架(11)转动；所述装载机装置前部与车架(11)固定连接；其特征在于：操作室侧边下方还设置有一中心回转分油气电体，所述中心回转分油气电体由回转壳体(21)、固定芯轴(22)以及集电环(23)组成，所述集电环(23)的壳体与回转壳体(21)通过螺栓固定连接，集电环(23)的芯轴与固定芯轴(22)之间通过螺栓固定连接，所述车架(11)包括前车架(31)和后车架(32)，两者之间通过铰链连接，且在前车架(31)和后车架(32)之间对称设置有两个转向液压缸(33)，转向液压缸(33)的缸体尾部活动连接于前车架(31)上，转向液压缸(33)的伸缩杆头部活动连接于后车架(32)上。

【技术特征摘要】
1.一种装载挖掘一体机，其结构包括行走装置、操作室、挖掘机装置、装载机装置、发动机和高压油泵，所述行走装置包括车架(11)、车桥(12)和车轮(13)，车轮(13)设置于车桥(12)的两侧，并通过车桥(12)与车架(11)相连接；所述操作室设置于车架(11)中部上方，车架顶部设置有一固定盘(14)，固定盘(14)与操作室之间通过回转支承(15)相连接；所述挖掘机装置尾部与回转支承(15)相对固定连接，可与操作室一起相对于车架(11)转动；所述装载机装置前部与车架(11)固定连接；其特征在于：操作室侧边下方还设置有一中心回转分油气电体，所述中心回转分油气电体由回转壳体(21)、固定芯轴(22)以及集电环(23)组成，所述集电环(23)的壳体与回转壳体(21)通过螺栓固定连接，集电环(23)的芯轴与固定芯轴(22)之间通过螺栓固定连接，所述车架(11)包括前车架(31)和后车架(32)，两者之间通过铰链连接，且在前车架(31)和后车架(32)之间对称设置有两个转向液压缸(33)，转向液压缸(33)的缸体尾部活动连接于前车架(31)上，转向液压缸(33)的伸缩杆头部活动连接于后车架(32)上。2.根据权利要求1所述的一种装载挖掘一体机，其特征在于：所述回转壳体(21)中心为通孔，与固定芯轴(22)相匹配，通孔的圆柱面上沿轴向设置有若干空腔(24)，空腔两两之间均设有密封圈(25)，确保各个空腔之间相互隔绝，回转壳体(21)的侧壁上设置有三个进气口(26)和三个进油口(27)，进气口(26)和进油口(27)分别贯通到不同的空腔(24)中。3.根据权利要求1所述的一种装载挖掘一体机，其特征在于：所述固定芯轴(22)的圆柱面上在与进气口(26)对应的位置上开设有气槽(28)，在与进油口(27)对应的位置上开设有油槽(29)，固定芯轴(22)的下部圆柱面上开设有三个出气孔(20)和三个出油孔(30)，出气孔(20)分别与气槽(28)相连通，出油孔(30)分别与油槽(29)相连通。4.根据权利要求1所述的一种装载挖掘一体机，其特征在于：所述挖掘机装置包括支撑大臂(41)、旋转中臂(42)和挖斗...

【专利技术属性】
技术研发人员：林东星，
申请(专利权)人：林东星，
类型：发明
国别省市：福建;35