一种确定输电线路巡检方式的方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种确定输电线路巡检方式的方法，所述方法包括：确定所述三级指标的评估影响系数，根据所述评估影响系数和所述三级指标的评分，计算每一种所述三级指标的量化评分，所述三级指标用于评估巡检方式的效益；根据多种所述巡检方式的所有所述三级指标的量化评分和所述三级指标的总体权重，计算所述多种巡检方式的效益；根据所述多种巡检方式的效益确定采用的巡检方式。本发明专利技术结合了实际工况的影响因子，能够生成线路各区段的综合效益评估值排序，进而确定预设巡检方式的巡检内容和周期，优化全年巡检计划，为协同巡检科学决策提供技术依据。

A method and system for determining the inspection mode of transmission lines

The invention discloses a method for determining transmission line inspection method, the method includes determining the coefficient of impact assessment of three indicators, according to the assessment of the impact coefficient and the three level index score, quantitative calculation of each of the three indicators of the score, the three level index for evaluation of inspection results; according to the overall weight of the various inspection methods to quantify all the three indicators of the score and the three level index, calculate the various inspection results; according to the various inspection methods of the benefit is determined by inspection methods. Combined with the influence factors of actual working conditions, the invention can generate the ranking of the comprehensive benefit evaluation values of each section of the line, and further determine the inspection contents and periods of the preset inspection mode, and optimize the annual inspection plan, so as to provide technical basis for scientific decision-making of collaborative inspection.

【技术实现步骤摘要】
一种确定输电线路巡检方式的方法及系统
本专利技术涉及输电线路智能巡检
，更具体地，涉及一种确定输电线路巡检方式的方法及系统。
技术介绍
由于输电线路沿线环境由于复杂多变，通过巡检及时掌握线路运行状况及通道环境变化，发现设备缺陷和安全隐患，是保证线路安全运行的基础。因此，对电力设备进行巡检已经成为确保电力设备正常运转的一项重要工作。随着输电线路协同巡检应用的深入开展，科学、高效地对协同巡检效益进行评估，科学安排巡检计划，节约巡检成本、提高巡检效益，是目前亟待解决的问题。目前，对巡检效益评估的相关研究尚停留在单一巡检模式，对协同巡检的有关探讨也只局限于模式、机制、应用等方面，现有输电线路协同巡检效益评估方法，未全面考虑线路各个区段的地形地貌特征、天气气象特征、线路本体特征等实际工况，只能实现对各巡检方式的逐个、手动评估，存在评估效率低、手动评估结果稳定性差等问题。在对输电线路协同巡检效益进行评估时，并不能全面考虑输电线路沿线各个区段的地形地貌特征、天气气象特征、线路本体特征、地理气象环境和输电通道性质等实际工况，因此，现有技术在对输电线路协同巡检效益进行评估时，需要全面考虑输电线路影响因素后，建立输电线路协同巡检效益评估。
技术实现思路
本专利技术提供了一种确定输电线路巡检方式的方法及系统，以解决如何在考虑输电线路影响因子的条件下对输电线路巡检效益进行评估。为了解决上述问题，本专利技术提供了一种确定输电线路巡检方式的方法，所述方法包括：确定三级指标的评估影响系数，根据所述评估影响系数和所述三级指标的评分，计算每一种所述三级指标的量化评分，所述三级指标用于评估巡检方式的效益；根据多种所述巡检方式的所有所述三级指标的量化评分和所述三级指标的总体权重，计算所述多种巡检方式的效益；根据所述多种巡检方式的效益确定采用的巡检方式。优选地，包括确定多种巡检方式，所述巡检方式包括：人工巡检、小型多旋翼巡检、固定翼巡检、直升机巡检、人工巡检+小型多旋翼巡检、人工巡检+固定翼巡检、人工巡检+直升机巡检、小型多旋翼巡检+固定翼巡检、小型多旋翼巡检+直升机巡检、固定翼巡检+直升机巡检、人工巡检+小型多旋翼巡检+固定翼巡检、人工巡检+小型多旋翼巡检+直升机巡检、人工巡检+固定翼巡检+直升机巡检、小型多旋翼巡检+固定翼巡检+直升机巡检、人工巡检+小型多旋翼巡检+固定翼巡检+直升机巡检。优选地，将用于评估巡检方式的巡检效益的指标分为：一级指标、二级指标，以及与所述二级指标对应的三级指标。优选地，包括：确定所述二级指标和所述三级指标的权重，基于确定所述二级指标和所述三级指标的权重，确定与所述二级指标对应的所述三级指标的总体权重。优选地，所述一级指标包括：巡检效益。优选地，所述二级指标包括：所述二级指标包括：质量指标、安全性指标、效率性指标和经济性指标。优选地，所述三级指标包括：所述三级指标包括：与所述质量指标对应的杆塔瓶口以上缺陷、导地线缺陷识别率Q1、杆塔瓶口以下缺陷识别率Q2、各类装置识别率Q3、各类标志、标识识别率Q4、建筑物、林木识别率Q5、基础设施识别率Q6；与所述安全性指标相对应的人身安全性S1、设备安全性S2、本体安全性S3；与所述效率性指标相对应的巡检效率F1、机动效率F2；与所述经济性指标相对应的巡检费用C1、设备成本C2、培训费用C3。优选地，所述确定所述二级指标包括：通过对所述二级指标的评分进行主成分分析，获取主成分的特征根和决策矩阵初始因子荷载；将所述主成分的特征根和决策矩阵初始因子荷载转化为决策矩阵系数；根据所述主成分的方差贡献率，构造所述二级指标的评分的综合评价函数；将所述综合评价函数中的二级指标的评分的系数进行归一化处理，获取所述二级指标的权重。优选地，所述确定所述三级指标的权重，包括：通过对所述三级指标的评分进行主成分分析，获取主成分的特征根和决策矩阵初始因子荷载；将所述主成分的特征根和决策矩阵初始因子荷载转化为决策矩阵系数；根据所述主成分的方差贡献率，构造所述三级指标的评分的综合评价函数；将所述综合评价函数中的三级指标的评分的系数进行归一化处理，获取所述三级指标的权重。优选地，所述确定所述三级指标的评估影响系数，包括：天气影响系数K天气、温度影响系数K温度、风力影响系数K风力、线型影响系数K线型、塔型影响系数K塔型以及海拔影响系数K海拔。优选地，根据所述二级指标的权重的变化调整所述三级指标权重。优选地，根据所述计算出的所述多种巡检方式的效益，确定效益排序为前三位的巡检方式为推荐巡检方式。基于本专利技术的另一方面，提供一种确定输电线路巡检方式的系统，所述系统包括：指标量化单元，用于确定所述三级指标的评估影响系数，根据所述评估影响系数和所述三级指标的评分，计算每一种所述三级指标的量化评分，所述三级指标用于评估巡检方式的效益；效益分析单元，用于根据多种所述巡检方式的所有所述三级指标的量化评分和所述三级指标的总体权重，计算所述多种巡检方式的效益；方式确定单元，用于根据所述多种巡检方式的效益确定采用的巡检方式。优选地，所述初始单元还用于确定多种巡检方式，所述巡检方式包括：人工巡检、小型多旋翼巡检、固定翼巡检、直升机巡检、人工巡检+小型多旋翼巡检、人工巡检+固定翼巡检、人工巡检+直升机巡检、小型多旋翼巡检+固定翼巡检、小型多旋翼巡检+直升机巡检、固定翼巡检+直升机巡检、人工巡检+小型多旋翼巡检+固定翼巡检、人工巡检+小型多旋翼巡检+直升机巡检、人工巡检+固定翼巡检+直升机巡检、小型多旋翼巡检+固定翼巡检+直升机巡检、人工巡检+小型多旋翼巡检+固定翼巡检+直升机巡检。优选地，所述初始单元还用于将评估巡检方式的巡检效益的指标分为：一级指标、二级指标，以及与所述二级指标对应的三级指标。优选地，包括权重确认单元，用于：确定所述二级指标和所述三级指标的权重，基于确定所述二级指标和所述三级指标的权重，确定与所述二级指标对应的所述三级指标的总体权重。优选地，所述一级指标包括：巡检效益。优选地，所述二级指标包括：质量指标、安全性指标、效率性指标和经济性指标。优选地，所述三级指标包括：与所述质量指标对应的杆塔瓶口以上缺陷、导地线缺陷识别率Q1、杆塔瓶口以下缺陷识别率Q2、各类装置识别率Q3、各类标志、标识识别率Q4、建筑物、林木识别率Q5、基础设施识别率Q6；与所述安全性指标相对应的人身安全性S1、设备安全性S2、本体安全性S3；与所述效率性指标相对应的巡检效率F1、机动效率F2；与所述经济性指标相对应的巡检费用C1、设备成本C2、培训费用C3。优选地，所述权重确认单元还用于：通过对所述二级指标的评分进行主成分分析，获取主成分的特征根和决策矩阵初始因子荷载；将所述主成分的特征根和决策矩阵初始因子荷载转化为决策矩阵系数；根据所述主成分的方差贡献率，构造所述二级指标的评分的综合评价函数；将所述综合评价函数中的二级指标的评分的系数进行归一化处理，获取所述二级指标的权重。优选地，所述权重确认单元还用于：通过对所述三级指标的评分进行主成分分析，获取主成分的特征根和决策矩阵初始因子荷载；将所述主成分的特征根和决策矩阵初始因子荷载转化为决策矩阵系数；根据所述主成分的方差贡献率，构造所述三级指标的评分的综合评价函数；将所述综合评价函数中的三级指标的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种确定输电线路巡检方式的方法，所述方法包括：确定三级指标的评估影响系数，根据所述评估影响系数和所述三级指标的评分，计算每一种所述三级指标的量化评分，所述三级指标用于评估巡检方式的效益；根据多种所述巡检方式的所有所述三级指标的量化评分和所述三级指标的总体权重，计算所述多种巡检方式的效益；根据所述多种巡检方式的效益确定采用的巡检方式。

【技术特征摘要】
1.一种确定输电线路巡检方式的方法，所述方法包括：确定三级指标的评估影响系数，根据所述评估影响系数和所述三级指标的评分，计算每一种所述三级指标的量化评分，所述三级指标用于评估巡检方式的效益；根据多种所述巡检方式的所有所述三级指标的量化评分和所述三级指标的总体权重，计算所述多种巡检方式的效益；根据所述多种巡检方式的效益确定采用的巡检方式。2.根据权利要求1所述的方法，包括确定多种巡检方式，所述巡检方式包括：人工巡检、小型多旋翼巡检、固定翼巡检、直升机巡检、人工巡检+小型多旋翼巡检、人工巡检+固定翼巡检、人工巡检+直升机巡检、小型多旋翼巡检+固定翼巡检、小型多旋翼巡检+直升机巡检、固定翼巡检+直升机巡检、人工巡检+小型多旋翼巡检+固定翼巡检、人工巡检+小型多旋翼巡检+直升机巡检、人工巡检+固定翼巡检+直升机巡检、小型多旋翼巡检+固定翼巡检+直升机巡检、人工巡检+小型多旋翼巡检+固定翼巡检+直升机巡检。3.根据权利要求1所述的方法，将用于评估巡检方式的巡检效益的指标分为：一级指标、二级指标，以及与所述二级指标对应的三级指标。4.根据权利要求3所述的方法，包括：确定所述二级指标和所述三级指标的权重，基于确定所述二级指标和所述三级指标的权重，确定与所述二级指标对应的所述三级指标的总体权重。5.根据权利要求3所述的方法，所述一级指标包括：巡检效益。6.根据权利要求3所述的方法，所述二级指标包括：质量指标、安全性指标、效率性指标和经济性指标。7.根据权利要求3所述的方法，所述三级指标包括：与所述质量指标对应的杆塔瓶口以上缺陷、导地线缺陷识别率Q1、杆塔瓶口以下缺陷识别率Q2、各类装置识别率Q3、各类标志、标识识别率Q4、建筑物、林木识别率Q5、基础设施识别率Q6；与所述安全性指标相对应的人身安全性S1、设备安全性S2、本体安全性S3；与所述效率性指标相对应的巡检效率F1、机动效率F2；与所述经济性指标相对应的巡检费用C1、设备成本C2、培训费用C3。8.根据权利要求4所述的方法，所述确定所述二级指标包括：通过对所述二级指标的评分进行主成分分析，获取主成分的特征根和决策矩阵初始因子荷载；将所述主成分的特征根和决策矩阵初始因子荷载转化为决策矩阵系数；根据所述主成分的方差贡献率，构造所述二级指标的评分的综合评价函数；将所述综合评价函数中的二级指标的评分的系数进行归一化处理，获取所述二级指标的权重。9.根据权利要求4所述的方法，所述确定所述三级指标的权重，包括：通过对所述三级指标的评分进行主成分分析，获取主成分的特征根和决策矩阵初始因子荷载；将所述主成分的特征根和决策矩阵初始因子荷载转化为决策矩阵系数；根据所述主成分的方差贡献率，构造所述三级指标的评分的综合评价函数；将所述综合评价函数中的三级指标的评分的系数进行归一化处理，获取所述三级指标的权重。10.根据权利要求1所述的方法，所述确定所述三级指标的评估影响系数，包括：天气影响系数K天气、温度影响系数K温度、风力影响系数K风力、线型影响系数K线型、塔型影响系数K塔型以及海拔影响系数K海拔。11.根据权利要求4所述的方法，根据所述二级指标的权重的变化调整所述三级指标权重。12.根据权利要求1所述的方法，根据所述计算出的所述多种巡检方式的效益，确定效益排序为前三位的巡检方式为推荐巡检方式。13.一种确定输电线路巡检方式的系统，所述系统包括：指标量化单元，用于确定三级指标的评...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡焕青，付晶，邵瑰玮，陈怡，文志科，刘壮，胡霁，谈家英，曾云飞，蔡维丽，
申请(专利权)人：中国电力科学研究院，国家电网公司，
类型：发明
国别省市：北京,11