The invention discloses a laser cutting system, including controller, rotary machine, laser cutting head and manipulator for holding shaped tube, which comprises a frame, rotary motor, rotating plate, the first axis, second axis and three axis machine, the first shaft can move along the Y axis, second axis can move along the X axis. The direction of the third axis can move along the Z axis, the laser cutting head is fixedly installed on the shaft third. The invention also discloses a laser cutting method, which adopts a manipulator to clamp the special-shaped tube to be cut. The rotary machine drives the laser cutting head to be cut through the rotation of the rotating plate and the first shaft, the second axis and the third axis of the rotary machine. The laser cutting system has the characteristics of simple structure and low equipment cost. The laser cutting head is fixed by a rotary machine, and a laser cutting method is carried out by a common manipulator holding a special-shaped tube, so that the cutting accuracy and cutting efficiency can be effectively improved.
【技术实现步骤摘要】
激光切割系统及激光切割方法
本专利技术涉及激光切割
,尤其涉及激光切割系统及激光切割方法。
技术介绍
目前,管材的应用遍布于各个行业,管材的加工也向着高效率、高质量方向发展;由此,激光切割管材技术在大时代的推动下应运而生,与此同时,异型管的应用越来越多,其需求量越来越大。现有异型管在激光切割时,根据所切割异型管的形状设定激光切割头相应的行走轨迹,然后通过变位机夹持异型管,且通过六关节机器人夹持激光切割头走轨迹来完成对异型管的切割加工,然而,在加工过程中,由于六关节机器人在运动过程中各关节的联动误差和其本身具有一定的运动误差,这些误差累积起来传递到激光切割头上后,造成加工后的异型管存在很大的加工误差,此外,现有激光切割头在走轨迹过程中,其上连接的管线(光纤线、电线、水管、气管)极易出现缠绕现象,进而发生故障,由此,急需解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对上述问题,提供一种激光切割系统及激光切割方法,以解决现有异型管在激光切割时,采用六关节机器人夹持激光切割头走轨迹来完成对异型管的切割加工,加工后的异型管存在很大加工误差的问题;以及现有激光切割头在走轨迹过程中,其上连接的管线(光纤线、电线、水管、气管)极易出现缠绕现象进而发生故障的问题。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现:一种激光切割系统,包括控制器、旋转机、用于切割异型管的激光切割头及用于夹持异型管的机械手,所述机械手由控制器控制,所述旋转机由控制器控制,且旋转机包括机架、旋转电机、旋转板、第一轴、第二轴及第三轴,所述旋转电机固定于机架上,所述旋转板固定于旋转电机的输出轴上,所述第 ...
【技术保护点】
一种激光切割系统,其特征在于:包括控制器、旋转机、用于切割异型管的激光切割头及用于夹持异型管的机械手,所述机械手由控制器控制,所述旋转机由控制器控制,且旋转机包括机架、旋转电机、旋转板、第一轴、第二轴及第三轴,所述旋转电机固定于机架上,所述旋转板固定于旋转电机的输出轴上,所述第一轴安装于旋转板上,且第一轴能沿Y轴方向移动,所述第二轴安装于第一轴上,且第二轴能沿X轴方向移动,所述第三轴安装于第二轴上,且第三轴能沿Z轴方向移动,所述激光切割头固定安装于第三轴上。
【技术特征摘要】
1.一种激光切割系统,其特征在于:包括控制器、旋转机、用于切割异型管的激光切割头及用于夹持异型管的机械手,所述机械手由控制器控制,所述旋转机由控制器控制,且旋转机包括机架、旋转电机、旋转板、第一轴、第二轴及第三轴,所述旋转电机固定于机架上,所述旋转板固定于旋转电机的输出轴上,所述第一轴安装于旋转板上,且第一轴能沿Y轴方向移动,所述第二轴安装于第一轴上,且第二轴能沿X轴方向移动,所述第三轴安装于第二轴上,且第三轴能沿Z轴方向移动,所述激光切割头固定安装于第三轴上。2.根据权利要求1所述的激光切割系统,其特征在于:所述旋转板上转动连接有第一丝杆,所述第一丝杆与第一电机的输出轴传动连接,且第一丝杆沿Y轴方向布置,其上螺纹连接有第一丝杆螺母,所述第一轴固定于第一丝杆螺母上;所述第一轴上转动连接有第二丝杆,所述第二丝杆与第二电机的输出轴传动连接,且第二丝杆沿X轴方向布置,其上螺纹连接有第二丝杆螺母,所述第二轴固定于第二丝杆螺母上;所述第二轴上转动连接有第三丝杆,所述第三丝杆与第三电机的输出轴传动连接,且第三丝杆沿Z轴方向布置,其上螺纹连接有第三丝杆螺母,所述第三轴固定于第三丝杆螺母上。3.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员:秦方瑞,董鑫,周勇,韦毓鹏,肖福勇,
申请(专利权)人:安徽斯塔克机器人有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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