一种无人直升机易拆装旋翼主轴结构制造技术

本实用新型专利技术的一种无人直升机易拆装旋翼主轴结构，旋翼主轴使用在无人直升机上与齿轮相配合使用，旋翼主轴为一支长圆柱体，长圆柱体根部设有圆锥体，圆锥体侧面上设有平键，圆锥体顶端设有内螺孔。齿轮轴心上设有穿孔，穿孔的一面设有与圆锥体相配合的内锥孔，内锥孔内侧面上设有与平键相配合的内键槽。齿轮相对旋翼主轴的另一面设有螺栓。旋翼主轴的圆锥体与内锥孔相配合，通过平键和内键槽的配合控制相对旋转，螺栓从齿轮另一面穿过穿孔与内螺孔相配合进行固定安装。通过设置螺栓和内螺孔的配合，以及平键和内键槽的配合，使主轴方便与齿轮安装。从而解决了现有技术中无人直升机旋翼主轴损坏在野外快速维修的问题。

An unmanned helicopter's easy disassembly rotor spindle structure

The utility model relates to a helicopter rotor spindle rotor structure easy to assemble, use of the spindle on the unmanned helicopter and the gear matched, the rotor spindle for a long cylinder, cylinder are arranged at the end of the cone, cone are arranged on the side of the flat key, the top end of the cone is provided with internal screw. The gear axis is provided with a perforation, perforation of the side has an inner taper hole with a taper hole of the inner side surface is provided with a keyway with the flat key phase. A bolt is provided on the other side of the spindle of the gear relative to the rotor. The cone rotor spindle and inner taper hole matched with the flat key and keyway in the control of relative rotation, the other side gear bolt from the through hole with inner screw matched with the fixed installation. Through the combination of bolt and inner screw hole, and the combination of flat key and inner key slot, the spindle is convenient and the gear is installed. Thus, the problem of rapid maintenance of unmanned helicopter rotor spindle in the field is solved in the existing technology.

【技术实现步骤摘要】
一种无人直升机易拆装旋翼主轴结构
本技术涉及飞行器的旋翼主轴领域，具体涉及一种无人直升机易拆装旋翼主轴结构。
技术介绍
在现有技术中，直升机的旋翼主轴是通过主变速箱中的减速齿轮中心轴孔与主轴用键连接定位的，配以轴承装配在变速箱内，这种结构是一种典型的精典结构，如图1与图2所示，旋翼主轴1是通过主变速箱中的减速齿轮2中心轴孔与主轴用键3连接定位的，配以轴承装配在变速箱内，这种结构是一种典型的精典结构，是载人和无人直升机中普遍使用的结构。但在实践中，无人直升机的旋翼主轴由于任务航行频度远高于载人直升机，旋翼主轴的损坏率高已是非常突出的问题，大大影响无人直升机的任务出勤和安全航行。特别是在野外执行繁重的航行任务出现意外事故，需要在现场维修更换主轴时，必须将变速箱拆下，并将变速箱解体，将齿轮拆下后，把损坏的主轴拆解下来，换上新的主轴。这一过程非常繁琐和复杂，需要有相当技术经验的技工来完成此项任务，通常在野外出现旋翼主轴损坏，在现场无法完成维修工作的，只能到维修点或工厂由专业人员来完成更换维修工作，这样严重影响航行任务的执行。现有技术中，但拆装旋翼主轴时必须解体变速箱后才能完成。在野外施工作业尤其困难。因此，需对现有技术加以改进。
技术实现思路
本技术提供了一种无人直升机易拆装旋翼主轴结构，用以解决现有技术中不能实现无人直升机旋翼主轴损坏在野外快速维修的问题。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种无人直升机易拆装旋翼主轴结构，所述旋翼主轴使用在无人直升机上与齿轮相配合使用，所述旋翼主轴为一支长圆柱体，所述长圆柱体根部设有圆锥体，所述圆锥体侧面上设有平键，所述圆锥体顶端设有内螺孔；所述齿轮轴心上设有穿孔，所述穿孔的一面设有与所述圆锥体相配合的内锥孔，所述内锥孔内侧面上设有与所述平键相配合的内键槽；所述齿轮相对所述旋翼主轴的另一面设有螺栓；所述旋翼主轴的所述圆锥体与所述内锥孔相配合，通过所述平键和所述内键槽的配合控制相对旋转，所述螺栓从所述齿轮另一面穿过所述穿孔与所述内螺孔相配合进行固定安装。相对于现有技术而言，通过设置螺栓和内螺孔的配合，以及平键和内键槽的配合，使主轴方便与齿轮安装。从而解决了现有技术中无人直升机旋翼主轴损坏在野外快速维修的问题。进一步的改进在于，所述长圆柱体顶部设有安装螺旋桨的安装孔。进一步的改进在于，所述长圆柱体为中空圆柱状体。通过设置成中空结构进一步减少长圆柱体的质量，降低转动惯量,减少动力消耗，提高载荷率。进一步的改进在于，所述平键以镶嵌的方式设置所述圆锥体侧面上。进一步的改进在于，所述螺栓为中空外六角形螺栓。通过设置中空外六角螺栓，在安装的时候可以通过外界卡扣扳手直接进行操作。附图说明图1为现有技术的主轴和减速齿轮装配示意图；图2为现有技术的主轴示意图；图3为本技术一种无人直升机易拆装旋翼主轴结构的旋翼主轴示意图；图4为本技术一种无人直升机易拆装旋翼主轴结构的分解示意图。具体实施方式为了使技术实现的技术手段、创造特征、达成目的和功效易于明白了解，以下结合附图，进一步阐述本技术。本技术的一较佳实施例提供了一种无人直升机易拆装旋翼主轴结构，如图3与图4所示，一种无人直升机易拆装旋翼主轴结构，旋翼主轴3使用在无人直升机上与齿轮4相配合使用。旋翼主轴3为一支长圆柱体，长圆柱体为中空圆柱状体。长圆柱体顶部设有安装螺旋桨的安装孔5，长圆柱体根部设有圆锥体6。圆锥体6侧面上设有平键7，平键7以镶嵌的方式设置圆锥体6侧面上。圆锥体6顶端设有内螺孔8。另外，齿轮4轴心上设有穿孔9，穿孔9的一面设有与圆锥体6相配合的内锥孔10，内锥孔10内侧面上设有与平键7相配合的内键槽11。同时，齿轮4相对旋翼主轴3的另一面设有螺栓12，螺栓12为中空外六角形螺栓。旋翼主轴3的圆锥体6与内锥孔10相配合，通过平键7和内键槽11的配合控制相对旋转，中空的螺栓12从齿轮4另一面穿过穿孔9与内螺孔8相配合进行固定安装。装配时，将旋翼主轴3根部的圆锥体6上的平键7对准插入齿轮4中心的内锥孔10上的内键槽11，达到旋翼主轴3与齿轮4的垂直精密结合，在齿轮4底部透过轴心上的穿孔9装入螺栓12，拧入旋翼主轴3底部的内螺孔8拉紧旋翼主轴3，使旋翼主轴3和齿轮4紧密配合，完成本技术的装配。在拆卸时，只需将螺栓12，用扳手拧松数牙，用器物轻度敲击螺栓12的六角头部，旋翼主轴3的圆锥体6与齿轮4的内锥孔10分离，再完全拧出螺栓12，旋翼主轴3便可取出，在拆装过程完全不需要将变速箱拆离机体，更不需要解体变速箱，轻松完成装拆工作。本技术将一支长的旋翼主轴，按功能区域，拆分成二段，承担旋转变速功能的轴部分，留在齿轮上或装配在齿轮上，这部分在变速箱内部，由轴承定位，使用寿命比较长，不易损坏。旋翼主轴比较细长，是提供螺旋桨转矩的重要轴类零件，暴露在变速箱的上方，但容易受到外力侵害性损坏，本技术的思路是采取舍弃式方案，保留了变速齿轮轴，舍弃了损坏的旋翼主轴，避免了变速箱的解体维修，以节约时间成本和资金成本。分成两段所带来的问题就是能否传递螺旋桨所需的旋转扭矩。本技术采用精密圆锥轴体和精密锥面轴套的精密配合，利用锥体和锥面的巨大摩擦力来达到旋转力矩的传递，以及平键和内键槽的配合，这是一种非常可靠的轴连接方式，实现了旋翼轴在出现弯曲和表面精度损伤时不需要在工厂条件下的更换维修的要求，在作业现场就地可方便地拆卸更换新旋翼主轴，极大地方便了作业人员，提高了维修效率和节约维修成本，解决了现有技术中无人直升机旋翼主轴损坏在野外快速维修的问题。通过设置成中空结构进一步减少长圆柱体的质量，减少旋转时需要的的启动动力。通过设置外六角螺栓，在安装的时候可以通过外界卡扣扳手直接进行操作。以上对技术的具体实施例进行了描述。需要理解的是，技术并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改做出若干简单推演、变形或替换，这并不影响技术的实质内容。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人直升机易拆装旋翼主轴结构，所述旋翼主轴使用在无人直升机上与齿轮相配合使用，其特征在于：所述旋翼主轴为一支长圆柱体，所述长圆柱体根部设有圆锥体，所述圆锥体侧面上设有平键，所述圆锥体顶端设有内螺孔；所述齿轮轴心上设有穿孔，所述穿孔的一面设有与所述圆锥体相配合的内锥孔，所述内锥孔内侧面上设有与所述平键相配合的内键槽；所述齿轮相对所述旋翼主轴的另一面设有螺栓；所述旋翼主轴的所述圆锥体与所述内锥孔相配合，通过所述平键和所述内键槽的配合控制相对旋转，所述螺栓从所述齿轮另一面穿过所述穿孔与所述内螺孔相配合进行固定安装。

【技术特征摘要】
1.一种无人直升机易拆装旋翼主轴结构，所述旋翼主轴使用在无人直升机上与齿轮相配合使用，其特征在于：所述旋翼主轴为一支长圆柱体，所述长圆柱体根部设有圆锥体，所述圆锥体侧面上设有平键，所述圆锥体顶端设有内螺孔；所述齿轮轴心上设有穿孔，所述穿孔的一面设有与所述圆锥体相配合的内锥孔，所述内锥孔内侧面上设有与所述平键相配合的内键槽；所述齿轮相对所述旋翼主轴的另一面设有螺栓；所述旋翼主轴的所述圆锥体与所述内锥孔相配合，通过所述平键和所述内键槽的配合控制相对旋转，所述螺栓从所...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱家乐，
申请(专利权)人：上海龙云铝业有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31