【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种飞行器,特别是涉及一种能够线性恒扭矩地控制尾旋翼桨距的结构。
技术介绍
无人驾驶直升机的尾翼桨距控制通常采用曲柄连杆机构来实现,是最传统和普遍采用的的传动机构,结构简单实用。但是这种结构的舵机转角与连杆运动之间是一个正弦非线性特性关系,使舵机的受力、连杆的单位脉冲位移量、尾桨变距角度均受到正弦非线性特性影响,造成舵机的负荷大、温升高、桨叶大桨距时比例线性差,连杆球关节容易磨损,出现控制虚位等缺陷。因此设计出一种能够线性恒扭矩地控制尾翼桨距的结构就显得十分必要。
技术实现思路
有鉴于现有技术的上述缺陷,本技术所要解决的技术问题是提供一种飞行器尾翼桨距的线性恒扭矩控制结构,其能够线性恒扭矩地控制尾翼桨的桨距。为实现上述目的,本技术提供了一种飞行器尾翼桨距的线性恒扭矩控制结构,包括舵机架和舵机,所述的舵机架固定安装在尾传动箱体上的固定面上,所述的舵机通过螺钉固定在舵机架一侧面上,所述的舵机架另一侧面上固定有舵机绞盘、第一导向轮、第二导向轮、导向滑套;所述的舵机绞盘安装在舵机输出轴上;所述的导向滑套通过螺栓固定在舵机架上,且设有钢索导槽;钢索通过螺钉固定在舵机绞盘的锁位孔中形成两个端部开放的第一锁段和第二锁段;所述的第一锁段通过第二导向轮后其第一锁段端部固定在前端锁孔中;钢索沿推拉拨叉导杆一端穿过钢索导槽且通过第二螺栓固定在前端锁孔中,所述的第一锁段端部固定在推拉拨叉导杆装入前端锁孔一端的端面上,所述的推拉拨叉导杆另一端通过第一螺栓将第二锁段的第二锁段端部固定在推拉拨叉 ...
【技术保护点】
一种飞行器尾翼桨距的线性恒扭矩控制结构,其特征是:包括舵机架和舵机,所述的舵机架固定安装在尾传动箱体上的固定面上,所述的舵机固定在舵机架一侧面上,所述的舵机架另一侧面上固定有舵机绞盘、第一导向轮、第二导向轮、导向滑套;所述的舵机绞盘安装在舵机输出轴上;所述的导向滑套通过螺栓固定在舵机架上,且设有钢索导槽;钢索固定在舵机绞盘的锁位孔中形成两个端部开放的第一锁段和第二锁段;所述的第一锁段通过第二导向轮后其第一锁段端部固定在前端锁孔中;推拉拨叉导杆一端穿过导向槽且通过第二螺栓固定在前端锁孔中,所述的第一锁段端部固定在推拉拨叉导杆装入前端锁孔一端的端面上,所述的推拉拨叉导杆另一端通过第一螺栓将第二锁段的第二锁段端部固定在推拉拨叉导杆上,所述的第二锁段是通过第一导向轮后固定在推拉拨叉导杆上;所述的前端锁孔设置在桨距控制推拉拨叉结构上。
【技术特征摘要】
1.一种飞行器尾翼桨距的线性恒扭矩控制结构,其特征是:包括舵机架和
舵机,所述的舵机架固定安装在尾传动箱体上的固定面上,所述的舵机固定在
舵机架一侧面上,所述的舵机架另一侧面上固定有舵机绞盘、第一导向轮、第
二导向轮、导向滑套;所述的舵机绞盘安装在舵机输出轴上;
所述的导向滑套通过螺栓固定在舵机架上,且设有钢索导槽;
钢索固定在舵机绞盘的锁位孔中形成两个端部开放的第一锁段和第二锁
段;
所述的第一锁段通过第二导向轮后其第一锁段端部固定在前端锁孔中;
推拉拨叉导杆一端穿过导向槽且通过第二螺栓固定在前端锁孔中,所述的
第一锁段端部固定在推拉拨叉导杆装入前端锁孔一端的端面上,所述的推拉拨
叉导杆另一端通过第一螺栓将第二锁段的第二锁段端部固定在推拉拨叉导杆
上,所述的第二锁段是通过第一导向轮后固定在推拉拨叉导杆上;所述的前端
锁孔设置在桨距控制推拉拨叉结构上。
2.如权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员:朱家乐,
申请(专利权)人:上海龙云铝业有限公司,
类型:新型
国别省市:上海;31
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