一种齿轮传动收放结构制造技术

本发明专利技术属于传动装置领域，涉及一种齿轮传动收放结构。本发明专利技术为一种齿轮传动收放结构，包括动力源1，主动齿轮2，被动齿轮3，被动齿轮4，固定板5，转动轴6，连接板7，工作轴8；主动齿轮2与动力源1上的轴相联结，并啮合被动齿轮3；被动齿轮4与被动齿轮3相啮合；主动齿轮2和被动齿轮3经由转动轴6与连接板7相联结，被动齿轮4经由工作轴8和连接板7相联结；动力源1驱动主动齿轮2并带动被动齿轮3和被动齿轮4，从而使被动齿轮3沿主动齿轮2外端圆周运动，被动齿轮4沿所啮合的齿轮外端圆周运动，故各轮轴心连线发生夹角变化，完成工作轴8的收放。本发明专利技术构简单易于制作且成本低，能够使齿轮在传动中实现收放的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种齿轮传动收放结构
本专利技术属于传动装置领域，尤其涉及一种齿轮传动收放结构。
技术介绍
目前市面上的传动收放结构大都是利用连杆机构或者杠杆原理，但是杠杆原理对力臂的要求是越长越省力，但在特定的空间内确实没有足够的空间来放置比较长的结构，故此时利用具有延展伸缩收放的结构能够达到以最小的空间完成相应的作业步骤。利用多级齿轮传动可以传动作业，比如减速器。也有部分专利利用了多级齿轮传动来实现技术目的，比如中国专利96118914.2，多级齿轮传动系统，申请日：1996.12.19，披露了一种多级齿轮传动系统，其虽然披露了这种传动系统的优越性，也仅仅是一种线性的传动装置(即各相邻齿轮的轴心连线夹角在竖直面内均为180°)，但是没有披露这种系统的优越性即收放性(弯曲型的传动装置，即各相邻齿轮的轴心连线夹角在竖直面内可由180°逐渐减小至所需要的小角度，比如完成特定空间里的收放)。再如PCT专利，201080029896.6，申请日2010.07.02，齿轮组，公开了一种用于传动的齿轮组，其各相邻齿轮的轴心连线夹角在竖直面内均为180°。故如何提供一种具有收放功能的齿轮传动结构，是技术发展的要求。
技术实现思路
为了解决上述技术的问题，本专利技术提供了一种技术方案。本专利技术采用的技术方案：一种齿轮传动收放结构，其特征在于，包括具有旋转输出轴的动力源1，主动齿轮2，被动齿轮3，被动齿轮4，固定板5，转动轴6，连接板7，工作轴8；所述的主动齿轮2与所述的动力源1上的旋转输出轴相联结，并啮合带动被动齿轮3；所述的被动齿轮4与被动齿轮3相啮合转动；主动齿轮2和被动齿轮3经由转动轴6与连接板7相联结，被动齿轮4经由工作轴8和连接板7相联结；动力源1驱动主动齿轮2运动并带动被动齿轮3和被动齿轮4产生运动，从而使被动齿轮3沿主动齿轮2外端圆周运动，而被动齿轮4沿所啮合的齿轮外端圆周运动，由此各轮轴心连线夹角发生变化，完成工作轴8的收放。所述的主动齿轮2、被动齿轮3均为同轴齿轮。所述的动力源1为电机或者具有旋转轴的气缸。本专利技术的有益效果是：结构简单易于制作且成本低，能够使齿轮在传动中实现收放的效果，利用了空间，产生了经济效果。附图说明及零部件名称图1为本专利技术的结构示意图图2为图1的主视图图3为本专利技术各齿轮的轴心连线成夹角时收放效果的结构示意图图4为本专利技术的齿轮为同轴齿轮时的结构示意图图5为图4的主视图图6为本专利技术各同轴齿轮的轴心连线成夹角时收放效果的结构示意图图7为被动齿轮10和被动齿轮9配合的结构示意图具体实施方式实施例1：在本实施例中，包括的零部件为动力源1，主动齿轮2，被动齿轮3，被动齿轮4，固定板5，转动轴6，连接板7，工作轴8。本例的动力源1为电机，如图1和图2所示，电机的旋转输出轴和转动轴6相联结并可以同步传动(可以使用连接套或者联轴器)，主动齿轮2和转动轴6相固定在一起，固定板5用于主动齿轮2的安装固定，连接板7联结在轴上可以转动以便产生定位的作用，被动齿轮3安装在转动轴6(另一个转动轴6，见图1)上，主动齿轮2和被动齿轮3相啮合；被动齿轮4安装在工作轴8上并与被动齿轮3啮合；故电机转动时带动主动齿轮2转动，主动齿轮2带动被动齿轮3运动，因为连接板7是可以转动的并给被动齿轮3运动定位故被动齿轮3将会沿主动齿轮2外端圆周运动；同样的道理，被动齿轮4沿所啮合的齿轮外端圆周运动，由此各轮轴心连线发生夹角变化(相对于原位置所在的连线，新位置与原位置产生了夹角变化)，在收放到位后，也完成工作轴8的收放(如图3)。实施例2：在本实施例中，包括的零部件为动力源1，主动齿轮2(同轴齿轮)，被动齿轮3(同轴齿轮)，被动齿轮4，固定板5，转动轴6，连接板7，工作轴8，被动齿轮9(同轴齿轮)，被动齿轮10(同轴齿轮)。本例的动力源1为具有旋转轴的气缸，如图4、图5、图6、图7所示，气缸的旋转输出轴和转动轴6相联结并可以同步传动(可以使用连接套或者联轴器)，本例中同轴齿轮是指同一轴上有一大一小两个齿轮同步运动(即角速度相同)。主动齿轮2(同轴齿轮)，被动齿轮3(同轴齿轮)主动齿轮2和转动轴6相固定在一起(见图5)，固定板5用于主动齿轮2的安装固定，连接板7联结在轴上可以转动以便产生定位的作用，被动齿轮3安装在转动轴6(另一个转动轴6，见图5)上，主动齿轮2小齿轮和被动齿轮3大齿轮相啮合；被动齿轮3小齿轮和被动齿轮10的大齿轮相啮合，被动齿轮10的小齿轮和被动齿轮9的大齿轮啮合(见图7)，被动齿轮9的小齿轮和被动齿轮4相啮合，被动齿轮4安装在工作轴8上；故气缸转动时带动主动齿轮2转动，主动齿轮2带动被动齿轮3运动，因为连接板7是可以转动的并给齿轮运动定位，故被动齿轮3将会沿主动齿轮2外端圆周运动；同样的道理，被动齿轮10将会沿被动齿轮3外端圆周运动，被动齿轮9将会沿动齿轮10外端圆周运动(见图7)，被动齿轮4沿所啮合的齿轮(被动齿轮9)外端圆周运动，由此各轮轴心连线发生夹角变化(相对于原位置所在的连线，新位置与原位置产生了夹角变化)，在收放到位后，也完成工作轴8的收放(如图6)，当然，可以根据技术的要求给本专利技术的多级齿轮装上惰轮(过桥齿轮)，以便实现更好的效果。实施例3：针对实施例1，被动齿轮可以扩展为所需要的个数，在实现啮合的情况下可以让齿轮绕着所啮合的齿轮外圈转动，也能达到所需要的收放效果。实施例4：针对实施例2，被动齿轮(同轴齿轮)可以扩展为所需要的个数。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种齿轮传动收放结构，其特征在于，包括具有旋转输出轴的动力源(1)，主动齿轮(2)，被动齿轮(3)，被动齿轮(4)，固定板(5)，转动轴(6)，连接板(7)，工作轴(8)；所述的主动齿轮(2)与所述的动力源(1)上的旋转输出轴相联结，并啮合带动被动齿轮.(3)；所述的被动齿轮(4)与被动齿轮(3)相啮合转动；主动齿轮(2)和被动齿轮(3)经由转动轴(6)与连接板(7)相联结，被动齿轮(4)经由工作轴(8)和连接板(7)相联结；动力源(1)驱动主动齿轮(2)运动并带动被动齿轮(3)和被动齿轮(4)产生运动，从而使被动齿轮(3)沿主动齿轮(2)外端圆周运动，而被动齿轮(4)沿所啮合的齿轮外端圆周运动，由此各轮轴心连线发生夹角变化，完成工作轴(8)的收放。

【技术特征摘要】
1.一种齿轮传动收放结构，其特征在于，包括具有旋转输出轴的动力源(1)，主动齿轮(2)，被动齿轮(3)，被动齿轮(4)，固定板(5)，转动轴(6)，连接板(7)，工作轴(8)；所述的主动齿轮(2)与所述的动力源(1)上的旋转输出轴相联结，并啮合带动被动齿轮.(3)；所述的被动齿轮(4)与被动齿轮(3)相啮合转动；主动齿轮(2)和被动齿轮(3)经由转动轴(6)与连接板(7)相联结，被动齿轮(4)经由工作轴(8)和连接板(7)相联结；动...

【专利技术属性】
技术研发人员：章征凯，陈晓东，梁文元，
申请(专利权)人：梁文元，
类型：发明
国别省市：广西,45