一种机电一体化气动传动模块制造技术

一种机电一体化气动传动模块，包括双缸无杆气缸、位置感应器、电控盒和方向阀，所述双缸无杆气缸上面设置有载荷滑块，所述电控盒和汇流板一体而成，方向阀安装在汇流板上，拥有单片机的PCB板安置在电控盒内，位置传感器的位置由所驱动载荷定。本实用新型专利技术利用了机、电(含控制)的优势互补，使“模块”真正成了一个机电一体化的产品。同时由于在结构上的集成、优化为“模块”的推广应用也带来了极大的便利，利用普通的方向阀和节流阀的组合，在单片机和位置传感器的配合下获得极高的控制性能，大大降低了对系统设计者的经验要求，快速、便捷，且启、停运行平稳，控制效果好，同时占用上位机资源少，为达到相同的控制效果的代价底，性价比高。

An electromechanical integrated pneumatic drive module

An electromechanical pneumatic transmission module, including double cylinder rodless cylinder, position sensor, electric control box and direction valve, the double cylinder rodless cylinder is arranged on the load block, the electric control box and the bus board in a whole, the direction of the valve installed on the bus board, with PCB microcontroller board placed in electric control box, a position sensor position by driving load set. The utility model makes use of the advantages of the machine and electricity (including control), so that the \module\ is truly an electromechanical integration product. At the same time as the integration, optimize the structure for the application of \module\ has brought great convenience, using a combination of ordinary directional valve and throttle valve, control performance in high with the microcontroller and the position sensor, greatly reduces the system designer's experience, fast and convenient, and the Rev. Stop, stable operation, good control effect, while occupying PC less resources, in order to control the effect of the same price, the price is high.

【技术实现步骤摘要】
一种机电一体化气动传动模块
本技术涉及气动传动辅助装置领域，具体是涉及一种机电一体化气动传动模块。
技术介绍
气压传动是工业上被广泛应用的一种传动方式，它是以压缩空气为工作介质来进行能量的传递，以实现对目标载荷的驱动。目前，机械工程师在他的机械设计方案中，如果用到无杆气缸作为传动部件，几乎无一例外的是：买来无杆气缸、方向控制阀再利用系统控制器(工控机、PLC、或有单片机自构的系统)的资源来实现方向和启停的控制。总之，必须完全由设计者自己来构建，虽然，现有技术也能实现上述传动功能，但难免会存在以下缺陷：首先，因设计者个人背景、从业资历和知识结构的不同，搭建的系统在性能上会有很大的差异。其次是:设计、制作、调试的周期必然加长，相应带来了开发成本的增加。再则，设备进入量产后的人工成本仍然得不到有效控制(单独这部分装配、连接)，除此以外，该部件在不同应用场合的使用会增加大量的重复劳动。因此，机电一体化气动传动模块应运而生。
技术实现思路
本技术为解决上述问题提出了一种机电一体化气动传动模块。并由以下技术方案来实现上述目的：一种机电一体化气动传动模块，包括双缸无杆气缸、位置感应器、电控盒和方向阀，所述双缸无杆气缸上面设置有载荷滑块，所述电控盒和汇流板一体而成，方向阀安装在汇流板上，拥有单片机的PCB板安置在电控盒内。位置传感器的位置由所驱动载荷定。所述位置感应探头旁侧设置有所述位置感应器，所述双缸无杆气缸两侧设置有进气管接头，所述进气管接头上面设置有进气管路，所述进气管路端部设置有三通接头，所述三通接头端部设置有节流阀，所述节流阀端部设置有所述方向阀，所述方向阀下面设置有所述电控盒，所述电控盒侧面设置有电源接入管，所述电控盒内设置有PCB板，所述PCB板体上面设置有电源转换器，所述电源转换器旁侧设置有单片机，所述单片机旁侧设置控制信号输入端。上述结构中，当需要使用装置时，用所述双缸无杆气缸作为传动部件所需的气动配件集成到一起，通过所述单片机及其软件来控制动作流程的过程。由此，也构成了一个真正意义上的机电一体化独立功能模块，通过所述电源接入管将外接DC24V电源接入，通过所述电源转换器将外接DC24V电源转换为DC5V工作电源，将装置通气后,通过所述控制信号输入端发送移动信号指令，该信号指令可以是来自上位机的控制信号，也可以是手动按钮的触点信号，当所述单片机接收到右移信号时，则所述方向阀的左侧线圈导通，延时一个时间间隔后，接着另一个所述方向阀导通，此时，两个所述方向阀的左侧气路分别打开，所述方向阀的输出气体直接到左侧的所述三通接头，另一个所述方向阀的输出气体通过一个所述节流阀再到左侧的所述三通接头，两路气体通过所述三通接头经过左侧的所述进气管路汇合后输送到所述双缸无杆气缸的左侧的所述进气管接头，所述双缸无杆气缸活塞在压缩空气(通常cm2/5-7kg)的推动下再经磁耦合带动所述载荷滑块向右移动。当所述感应块移动到所述位置感应探头下方时，所述位置感应探头从左至右依次为第一至第四位置感应探头，第三位置感应探头检测到所述载荷滑块的位置信息，并将位置信息以电信号的形式通过导线传递给所述位置感应器，所述位置感应器识别到第三位置感应探头的位置信息，并将位置信息以电信号的形式通过导线传递给所述单片机，所述单片机接收到所述载荷滑块的位置信号。此时，所述单片机就会立即作出反应关闭所述方向阀，由于所述方向阀的关闭，左侧的所述三通接头输出的流量和气压会随着所述载荷滑块的移动而下降。因此，所述载荷滑块的移动速度也随之慢下来，直到所述感应块到达第四位置感应探头位置时，所述单片机检测到另一所述方向阀关闭，所述载荷滑块停止移动。到此，一次右移的工作过程结束。左移的工作过程与右移完全一样，在此不再赘述。启动和停止时的缓冲效果可以通过调节左、右两个所述节流阀来获得。为了进一步提高气动传动模块的使用功能，所述载荷滑块通过卡槽固定在所述双缸无杆气缸上，所述感应块通过螺钉固定在所述载荷滑块上。为了进一步提高气动传动模块的使用功能，所述位置感应探头数量为四个，分布在所述双缸无杆气缸下方。为了进一步提高气动传动模块的使用功能，所述进气管接头数量为两个，通过螺纹固定在所述双缸无杆气缸两侧，所述进气管路数量为两个，分布在所述双缸无杆气缸两侧，通过螺纹固定在所述进气管接头上。为了进一步提高气动传动模块的使用功能，所述三通接头数量为两个，分布在所述双缸无杆气缸两侧，与所述进气管路通过螺纹连接，所述节流阀为两个，分布在所述双缸无杆气缸两侧，与所述三通接头通过螺纹连接。为了进一步提高气动传动模块的使用功能，所述方向阀为两个，分别与所述节流阀通过螺纹连接。为了进一步提高气动传动模块的使用功能，所述电源接入管通过卡槽固定在所述电控盒上，所述PCB板体通过卡槽固定在所述电控盒内，所述电源转换器通过卡槽固定在所述PCB板体上，所述单片机通过卡槽固定在所述PCB板体上，所述控制信号输入端通过卡槽固定在所述PCB板体上。为了进一步提高气动传动模块的使用功能，所述单片机与所述方向阀、所述节流阀、所述感应块、所述位置感应探头、所述位置感应器、所述电源转换器、所述电源接入端、所述控制信号输入端通过导线连接。有益效果在于：本气动传动模块在原理上巧妙合理地利用了机、电(含控制)的优势互补，使“模块”真正成了一个机电一体化的产品。同时由于在结构上的集成、优化为“模块”的推广应用也带来了极大的便利，利用普通的方向阀和节流阀的组合，在单片机和位置传感器的配合下获得极高的控制性能，大大降低了对系统设计者的经验要求，快速、便捷，且启、停运行平稳，控制效果好，同时占用上位机资源少，为达到相同的控制效果的代价底，性价比高。附图说明图1是本技术一种机电一体化气动传动模块的原理图；图2是本技术一种机电一体化气动传动模块的结构图；图3是本技术一种机电一体化气动传动模块的电控盒内部图；图4是本技术一种机电一体化气动传动模块的方向阀放大图。附图标记说明如下：1、方向阀；2、三通接头；3、节流阀；4、载荷滑块；5、感应块；6、位置感应探头；7、双缸无杆气缸；8、位置感应器；9、电控盒；10、进气管路；11、进气管接头；12、单片机；13、电源转换器；14、电源接入管；15、PCB板体；16、控制信号输入端。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明：如图1-图4所示，一种机电一体化气动传动模块，包括双缸无杆气缸7、位置感应器8、电控盒9和方向阀1，双缸无杆气缸7上面设置有载荷滑块4，载荷滑块4用来驱动载荷，载荷滑块4下面设置有感应块5，感应块5用来发送位置感应信号，感应块5下方设置有位置感应探头6，位置感应探头6用来感应位置信息，位置感应探头6旁侧设置有位置感应器8，位置感应器8用来处理位置信息，双缸无杆气缸7两侧设置有进气管接头11，进气管接头11用来进气，进气管接头11上面设置有进气管路10，进气管路10用来输送气，进气管路10端部设置有三通接头2，三通接头2用来形成通路，三通接头2端部设置有节流阀3，节流阀3用来调整气流大小，节流阀3端部设置有方向阀1，方向阀1用来改变气流的方向，方向阀1下面设置有电控盒9，电控盒9用来保护控制组件，电控盒9侧面设置有电源接入管14，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机电一体化气动传动模块，其特征在于：包括双缸无杆气缸、位置感应器、电控盒和方向阀，所述双缸无杆气缸上面设置有载荷滑块，所述电控盒和汇流板一体而成，方向阀安装在汇流板上，拥有单片机的PCB板安置在电控盒内,位置传感器的位置由所驱动载荷定，所述双缸无杆气缸两侧设置有进气管接头，所述进气管接头上面设置有进气管路，所述进气管路端部设置有三通接头，所述三通接头端部设置有节流阀，所述节流阀端部设置有所述方向阀，所述方向阀下面设置有所述电控盒，所述电控盒侧面设置有电源接入管，所述电控盒内设置有PCB板体，所述PCB板体上面设置有电源转换器，所述电源转换器旁侧设置有单片机，所述单片机旁侧设置控制信号输入端。

【技术特征摘要】
1.一种机电一体化气动传动模块，其特征在于：包括双缸无杆气缸、位置感应器、电控盒和方向阀，所述双缸无杆气缸上面设置有载荷滑块，所述电控盒和汇流板一体而成，方向阀安装在汇流板上，拥有单片机的PCB板安置在电控盒内,位置传感器的位置由所驱动载荷定，所述双缸无杆气缸两侧设置有进气管接头，所述进气管接头上面设置有进气管路，所述进气管路端部设置有三通接头，所述三通接头端部设置有节流阀，所述节流阀端部设置有所述方向阀，所述方向阀下面设置有所述电控盒，所述电控盒侧面设置有电源接入管，所述电控盒内设置有PCB板体，所述PCB板体上面设置有电源转换器，所述电源转换器旁侧设置有单片机，所述单片机旁侧设置控制信号输入端。2.根据权利要求1所述的一种机电一体化气动传动模块，其特征在于：所述载荷滑块通过卡槽固定在所述双缸无杆气缸上，所述感应块通过螺钉固定在所述载荷滑块上。3.根据权利要求1所述的一种机电一体化气动传动模块，其特征在于：所述位置感应探头数量为四个，分布在所述双缸无杆气缸下方。4.根据权利要求1所述的一种机电一体化气动传动模块，其特征在于：所述进...

【专利技术属性】
技术研发人员：范勤荣，张立清，
申请(专利权)人：上海宜珂橡胶科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31