电机制造技术

本发明专利技术是关于一种电机，涉及电机领域，主要目的在于解决现有电机的绕组温升过高容易损坏编码器的技术问题。主要采用的技术方案为：电机，包括绕组、编码器和隔热结构，隔热结构用于阻隔所述绕组与所述编码器之间的热量传递。在本发明专利技术提供的技术方案中，通过设置的隔热结构，可以阻隔绕组与编码器之间的热量传递，从而可以有效防止绕组工作时产生的热量传递给编码器，进而提升了编码器的使用寿命，防止编码器的温度过高发生损坏。

Electric machinery

The invention relates to a motor, which relates to the field of motor. The main purpose is to solve the technical problem that the encoder is easily damaged due to the excessive temperature rise of the winding of the existing motor. The main technology scheme is: motor, including windings, encoders and heat insulation structure. The insulation structure is used to block the heat transfer between the windings and the encoder. The technical scheme provided by the invention, the heat insulation structure can be set up, and the barrier between the encoder winding heat transfer, which can effectively prevent the transmission winding with the heat to the encoder, and further improve the service life of the encoder, the encoder to prevent high temperature damage.

【技术实现步骤摘要】
电机
本专利技术涉及电机
，特别是涉及一种电机。
技术介绍
现有的电机具有两种结构，一种不包括制动器。另一种包括制动器。对于上述电机的两种结构，电机的绕组产生的温升会通过后端盖传递给编码器，由于编码器的耐热温度有限，如果绕组的温升过高会导致编码器过热损坏。所以如何降低编码器的温升是电机开发者力求解决的重要问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种电机，主要目的在于解决现有电机的绕组温升过高容易损坏编码器的技术问题。为达到上述目的，本专利技术主要提供如下技术方案：本专利技术的实施例提供一种电机，包括绕组和编码器，所述电机还包括：隔热结构，用于阻隔所述绕组与所述编码器之间的热量传递。本专利技术的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。在前述的电机中，可选的，所述隔热结构包括隔热件，所述隔热件设置在所述绕组与所述编码器之间；其中，所述隔热结构通过所述隔热件阻隔所述绕组与所述编码器之间的热量传递。在前述的电机中，可选的，电机还包括设置在所述绕组与所述编码器之间的电机端盖；所述隔热件设置在所述电机端盖上。在前述的电机中，可选的，所述隔热件设置在所述电机端盖与所述绕组之间。在前述的电机中，可选的，所述电机端盖的与所述绕组相对的一端具有凸台；所述隔热件套设在所述凸台的外壁上。在前述的电机中，可选的，所述电机端盖的内部具有制动器容置槽；所述隔热件设置在所述制动器容置槽的底部。在前述的电机中，可选的，所述隔热件与所述电机端盖可拆卸连接；或，所述隔热件一体成型在所述电机端盖上。在前述的电机中，可选的，所述隔热件为隔热板；或，所述隔热件由软质材料制成。在前述的电机中，可选的，所述电机为伺服电机。借由上述技术方案，本专利技术电机至少具有以下有益效果：在本专利技术提供的技术方案中，通过设置的隔热结构，可以阻隔绕组与编码器之间的热量传递，从而可以有效防止绕组工作时产生的热量传递给编码器，进而提升了编码器的使用寿命，防止编码器的温度过高发生损坏。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本专利技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。附图说明图1是本专利技术的一实施例提供的一种不包含制动器的电机的结构示意图；图2是图1中电机端盖与隔热件两者的装配结构示意图；图3是本专利技术的一实施例提供的一种包含制动器的电机的结构示意图；图4是图3中电机端盖与隔热件两者的装配结构示意图。附图标记：1、绕组；2、编码器；3、隔热件；4、电机端盖；41、凸台；42、制动器容置槽；100、电机。具体实施方式为更进一步阐述本专利技术为达成预定专利技术目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本专利技术申请的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。在下述说明中，不同的“一实施例”或“实施例”指的不一定是同一实施例。此外，一或多个实施例中的特定特征、结构、或特点可由任何合适形式组合。如图1所示，本专利技术的一个实施例提出的一种电机100，包括绕组1、编码器2和隔热结构。隔热结构用于阻隔绕组1与编码器2之间的热量传递。在上述提供的技术方案中，通过设置的隔热结构，可以阻隔绕组1与编码器2之间的热量传递，从而可以有效防止绕组1工作时产生的热量传递给编码器2，进而提升了编码器2的使用寿命，防止编码器2的温度过高发生损坏。如图1和图3所示，前述的隔热结构可以包括隔热件3，隔热件3设置在绕组1与编码器2之间。其中，隔热结构通过该隔热件3阻隔绕组1与编码器2之间的热量传递。在本示例中，将隔热件3设置在绕组1与编码器2之间的隔热结构，结构相对较简单，实施起来较方便。如图1至图4所示，前述的电机100可以包括设置在绕组1与编码器2之间的电机端盖4。前述的隔热件3可以设置在该电机端盖4上，如此具有方便隔热件3安装的技术效果。进一步的，如图1至图4所示，前述的隔热件3设置在电机端盖4与绕组1之间，以将绕组1工作时产生的热量阻隔在绕组1的一侧。其中，由于电机端盖4与绕组1之间本身具有散热间隙，而本示例中将隔热件3设置在该散热间隙内不会影响电机100整机的尺寸。而如果将隔热件3设置在电机端盖4与编码器2之间，则会增加电机100整机长度方向的尺寸，使电机100的体积变大，不利于电机100的小型化。另外，如果将隔热件3设置在电机端盖4与编码器2之间，则隔热件3上需加工供编码器2安装的固定结构、以及用于与电机端盖4连接的结构，如此使编码器2通过隔热件3安装到电机端盖4上。而本专利技术采用上述的技术方案后，即将隔热件3设置在端盖与绕组1之间，则省去了在隔热件3上加工供编码器2安装的固定结构，隔热件3上只需加工用于与电机端盖4连接的结构，从而节省了加工成本以及安装工序，并且方便对现有已经使用的电机100进行改装，改装成本较低。进一步的，在一个示例中，如图1和图2所示，前述电机端盖4的与绕组1相对的一端具有凸台41。隔热件3套设在凸台41的外壁上，如此方便隔热件3的安装，并且具有对隔热件3限位的技术效果。其中，凸台41的内部还形成有轴承腔，以供轴承安装。这里需要说明的是：如图1和图2所示，上述具有凸台41的电机端盖4可以应用在不包含制动器的电机上。而对于现有不包含制动器的电机，其电机端盖4本身即具有前述的凸台41，即只需要将隔热件3加工成适于套设在凸台41上的结构即可，并且使隔热件3套设到凸台41后与电机端盖4保持相对固定，比如可以使隔热件3与凸台41的外壁过盈配合，或者隔热件3与凸台41的外壁通过胶水粘接固定。这样，在对现有已经加工好或者已经售出的电机100进行改装时，无需破坏已经加工好的结构，只需要将加工好的隔热件3套设在电机端盖4的凸台41上，即可完成改装的过程，改装成本较低。在另一个示例中，如图3和图4所示，前述电机端盖4的内部具有制动器容置槽42。前述的隔热件3设置在制动器容置槽42的底部，如此方便隔热件3的安装，并且还可以阻隔制动器工作时产生的热量传递给编码器2，以进一步提升编码器2的使用寿命，防止编码器2的温度过高发生损坏。前述的隔热件3与电机端盖4两者可以通过可拆卸的方式连接，比如通过螺钉连接，如此具有方便更换和维修隔热件3的技术效果。前述的隔热件3可以一体成型在电机端盖4上，比如隔热件3一体注塑成型在电机端盖4上，如此一方面可以提高电机端盖4整体的强度，另外，通过一体成型的方式，两者形成一个零件，从而可以节省零件的数量，提高装配效率。这里需要说明的是：前述的电机端盖4为电机100的后端盖。前述的隔热件3可以为隔热板。隔热板一般由硬质材料制成。当然，隔热件3也可以由软质材料制成，比如海绵等，具体可以根据用户的实际需求选取。本专利技术实施例提供的电机100可以为伺服电机，本领域的技术人员应当理解，伺服电机仅为示例，并不用于对本实施例的技术方案进行限制。这里需要说明的是：本专利技术的电机100可以应用于机器人或机械手等。下面介绍一下本专利技术的工作原理和优选实施例。如图1至图4所示，本专利技术提供的技术方案通过在电机端盖4(即后端盖)的一端安装隔热板，减少了电机端盖4向编码器2的热量传递，降低了编码器2的温升，防止编码器2过热损坏。后端盖与隔热板的装配方法不限于螺钉锁紧方式，其他例如注塑等装配方法也在本专利的保护范围之内。隔热介质不限于本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电机，包括绕组(1)和编码器(2)，其特征在于，所述电机还包括：隔热结构，用于阻隔所述绕组(1)与所述编码器(2)之间的热量传递。

【技术特征摘要】
1.一种电机，包括绕组(1)和编码器(2)，其特征在于，所述电机还包括：隔热结构，用于阻隔所述绕组(1)与所述编码器(2)之间的热量传递。2.如权利要求1所述的电机，其特征在于，所述隔热结构包括隔热件(3)，所述隔热件(3)设置在所述绕组(1)与所述编码器(2)之间；其中，所述隔热结构通过所述隔热件(3)阻隔所述绕组(1)与所述编码器(2)之间的热量传递。3.如权利要求2所述的电机，其特征在于，还包括设置在所述绕组(1)与所述编码器(2)之间的电机端盖(4)；所述隔热件(3)设置在所述电机端盖(4)上。4.如权利要求3所述的电机，其特征在于，所述隔热件(3)设置在所述电机端盖(4)与所述绕组(1)之间。5.如权利要求3...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘娜，胡余生，钟成堡，肖胜宇，陈飞龙，
申请(专利权)人：珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44