一种缝纫设备的自动换梭芯装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种缝纫设备的自动换梭芯装置，包括夹持机构以及滑动机构，所述滑动机构包括前安装架、后安装架、由滑块和滑轨构成的滑动导轨及传送带，所述传送带包括前带轮、后带轮及带体，所述传送带传送方向与滑动导轨方向一致，带体连接穿过滑块并带动滑块在滑轨上位移，所述前安装架上设有步进电机与前带轮配合连接带动传送带传动。本实用新型专利技术产品通过由电机、滑台控制的夹持手臂对梭芯盘上的梭芯进行自动更换，从而降低了缝纫设备更换梭芯所需要的工作强度，整体结构简单，并提升了缝纫机的工作效率，保证了缝纫机加工产品的品质。

An automatic shuttling device for sewing equipment

Automatic bobbin changing device of the utility model discloses a sewing equipment, including clamping mechanism and sliding mechanism, the sliding mechanism comprises a sliding rail mounting frame, and before it was sent after the installation frame, composed of slider and the slide belt, the conveyor belt comprises a front pulley, pulley and belt body the conveyor belt conveying direction, and the slide guide direction, the belt body connected through slide and drive the slider displacement on the rail, the front mounted motor and front pulley connected with a belt driven transmission step frame. The utility model is composed of a motor, through the slide control clamping arm to the bobbin bobbin disc automatically replaced, thereby reducing the work intensity of sewing equipment to replace the shuttle core required, simple structure, and enhance the working efficiency of the sewing machine, sewing machine to ensure the quality of processed products.

【技术实现步骤摘要】
一种缝纫设备的自动换梭芯装置
本技术涉及缝纫设备
，具体是一种缝纫设备的自动换梭芯装置。
技术介绍
织物带在初步接合加工后需要通过缝纫机进行缝制，而缝纫机通过其梭芯上的绕线对织物带进行缝制，因此，缝纫机在缝制过程中需要更换梭芯，以保持连续的缝制工作。而现有的缝纫机更换梭芯工序一般是通过人工或半自动化半人工化来完成，其不但工作效率低下，而且人工也容易出错，导致产品合格率降低，也难以保证织物带的品质。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种能自动更换梭芯的的缝纫设备自动换梭芯装置。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种缝纫设备的自动换梭芯装置，包括用于夹取梭芯的夹持组件、设置有多个梭芯的梭芯盘及固定架，所述梭芯盘下端连接设有驱动电机，所述驱动电机固定连接于固定板上，所述固定板与固定架连接固定，所述夹持组件包括夹持手臂、控制电机及夹持连接板，所述控制电机电机轴连接夹持手臂并与夹持连接板固定，所述夹持手臂前端设有夹持头，夹持头与梭芯可与梭芯相配合夹持卡接，所述夹持连接板与固定架之间设有竖向滑台进行连接，可带动夹持连接板进行竖直方向位移。作为本技术进一步的方案：所述夹持头包括夹持支架、夹持附片及驱动顶杆，所述夹持支架后端与夹持手臂连接固定，前端设有夹持固定片，所述夹持附片与夹持支架配合活动铰接，底端设有勾部，所述驱动顶杆设置于夹持附片外端，可沿夹持附片端面方向伸缩顶杆。作为本技术进一步的方案：所述驱动电机为伺服电机，所述控制电机为步进电机。作为本技术进一步的方案：所述驱动顶杆为活塞气缸。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术产品通过由电机、滑台控制的夹持手臂对梭芯盘上的梭芯进行自动更换，从而降低了缝纫设备更换梭芯所需要的工作强度，整体结构简单，并提升了缝纫机的工作效率，保证了缝纫机加工产品的品质。附图说明图1为本技术实施例的立体结构示意图1。图2为本技术实施例的立体结构示意图2。其中的附图标记为：固定架1、梭芯盘2、驱动电机3、固定板4、夹持手臂5、控制电机6、夹持连接板7、夹持头8、滑台9、梭芯10、驱动顶杆11、夹持附片12、夹持固定片801。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1～2，本技术的实施例中，一种缝纫设备的自动换梭芯装置，包括用于夹取梭芯10的夹持组件、设置有多个梭芯的梭芯盘2及固定架1，本实施例中梭芯盘2上设有六个梭芯槽，可以放置六个梭芯以便更换，其中梭芯盘2下端连接设有驱动电机3，驱动电机3带动梭芯盘2转动，另外驱动电机3固定连接于固定板4上，该固定板4与固定架1连接固定，使得梭芯盘2稳定连接于固定架1上，其中的夹持组件包括夹持手臂5、控制电机6及夹持连接板7，控制电机6的电机轴连接夹持手臂5并与夹持连接板7固定，形成整个夹持组件，其中夹持手臂5前端设有夹持头8，由夹持头8对梭芯10进行夹取，夹持头8可与梭芯10相配合夹持卡接，其中夹持连接板7与固定架1之间设有竖向滑台9进行连接，竖向滑台9可带动夹持连接板7相对于固定架1进行竖直方向位移，其中的夹持头包括夹持支架、夹持附片12及驱动顶杆11，其中夹持支架后端与夹持手臂5连接固定，前端设有夹持固定片801，所述夹持附片12与夹持支架配合活动铰接，底端设有勾部，所述驱动顶杆11设置于夹持附片12外端，可沿夹持附片12端面方向伸缩顶杆，所述驱动电机3为伺服电机，所述控制电机6为步进电机，所述驱动顶杆11为活塞气缸。本技术的原理为：本技术产品通过由控制电机6驱动夹持手臂5运转到梭芯盘2端面，并滑台9控制整体夹持组件上下位移，由驱动顶杆11顶动夹持附片12、夹持固定片801及梭芯10三者配合卡接，进而实现夹持手臂5对梭芯盘上的梭芯10进行自动更换，从而降低了缝纫设备更换梭芯所需要的工作强度，整体结构简单，并提升了缝纫机的工作效率，保证了缝纫机加工产品的品质。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种缝纫设备的自动换梭芯装置，其特征在于：包括用于夹取梭芯的夹持组件、设置有多个梭芯的梭芯盘及固定架，所述梭芯盘下端连接设有驱动电机，所述驱动电机固定连接于固定板上，所述固定板与固定架连接固定，所述夹持组件包括夹持手臂、控制电机及夹持连接板，所述控制电机电机轴连接夹持手臂并与夹持连接板固定，所述夹持手臂前端设有夹持头，夹持头可与梭芯相配合夹持卡接，所述夹持连接板与固定架之间设有竖向滑台进行连接，可带动夹持连接板进行竖直方向位移。

【技术特征摘要】
1.一种缝纫设备的自动换梭芯装置，其特征在于：包括用于夹取梭芯的夹持组件、设置有多个梭芯的梭芯盘及固定架，所述梭芯盘下端连接设有驱动电机，所述驱动电机固定连接于固定板上，所述固定板与固定架连接固定，所述夹持组件包括夹持手臂、控制电机及夹持连接板，所述控制电机电机轴连接夹持手臂并与夹持连接板固定，所述夹持手臂前端设有夹持头，夹持头可与梭芯相配合夹持卡接，所述夹持连接板与固定架之间设有竖向滑台进行连接，可带动夹持连接板进行竖直方向位移。2.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡金盛，曹亚丰，
申请(专利权)人：台州安卓缝纫机有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33