一种工业缝纫机的底线更换装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种工业缝纫机的底线更换装置，包括底座、移动工作台和执行机构，所述的执行机构通过带座轴承连接在移动工作台上，执行机构包括电机、设置在转轴上的角位置感应片和角位置接近开关，所述转轴的开放端连接转盘，转盘两侧设有第一机械手和第二机械手，首先第一机械手抓取空梭子，同时第二机械手抓取备用梭子。然后转移机构将第一机械手和第二机械手的位置对调，使抓着备用梭子的机械手转移到旋梭处并将备用梭子放入旋梭中。这样在动作步骤上可以减少30%，在更换时间上可以降低35%，大大提高了生产效率。

A bottom line replacement device for industrial sewing machine

The utility model discloses an industrial sewing machine line replacing device, which comprises a base, mobile platform and actuator, the actuator is connected to the mobile working bench by bearing actuator comprises a motor, is arranged in the shaft angular position sensor and the angular position of the shaft of the proximity switch. The open end is connected with the turntable, turntable are arranged on both sides of the first and second manipulator manipulator manipulator, the first space shuttle, and second extra shuttle manipulator. Then the transfer mechanism will change the first and second manipulator manipulator's position, the holding manipulator of the shuttle shuttle transfer to standby and will spare into the shuttle in the shuttle. In this way, the action step can be reduced by 30%, the replacement time can be reduced by 35%, and the production efficiency is greatly improved.

【技术实现步骤摘要】
一种工业缝纫机的底线更换装置
本技术涉及一种工业缝纫机的底线更换装置。
技术介绍
我国是柔性集装带的生产大国，产量居世界首位，产品除了满足国内需要外，还大量出口。目前国内外集装袋全部是由人工缝制，劳动强度大，效率低，缝纫机噪音大，工作环境恶劣，工人收入较低，并且集装袋缝制对工人的技术要求较高。由于以上原因，集装袋制造面临着严重的劳动力短缺问题。本合作项目希望能够开发出一种用于集装袋缝制的自动生产装备，以取代手工劳动，实现集装袋生产的自动化，提高生产效率，解决劳动力短缺问题。由于自动生产装备中需要使用锁式线迹缝纫机。集装袋缝制所使用的是锁式缝纫机，在缝料上形成锁式线迹。一般的锁式线迹由底线和面线通过勾线机构相互交织形成。面线可以通过外部塔线连续长时间的供应，而底线则是缠绕在旋梭（或摆梭）的梭芯上，长度有限，使用完后必须更换梭芯。现有工业平缝机在工作一段时间后都需要人工停机更换梭芯补充底线，如果用在集装袋自动生产装备上的缝纫机也使用这种方式更换锁芯，不仅会使生产效率大大降低，而且很不安全，显然不具可行性。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种工业缝纫机的底线更换装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种工业缝纫机的底线更换装置，包括底座、移动工作台和执行机构，所述的执行机构通过带座轴承连接在移动工作台上，执行机构包括电机、设置在转轴上的角位置感应片和角位置接近开关，所述转轴的开放端连接转盘，转盘两侧设有第一机械手和第二机械手。优选的，所述的底座上设有直线轨道，移动工作台底端连接在直线轨道上。与现有技术相比，本技术的有益效果是：首先第一机械手抓取空梭子，同时第二机械手抓取备用梭子。然后转移机构将第一机械手和第二机械手的位置对调，使抓着备用梭子的机械手转移到旋梭处并将备用梭子放入旋梭中。这样在动作步骤上可以减少30%，在更换时间上可以降低35%，大大提高了生产效率。附图说明图1为本技术结构示意图。图中：1执行机构，2底座，3角位置接近开关，4角位置感应片，5带座轴承，6直线轨道，9转轴，10移动工作台，11第一机械手，12第二机械手，13转盘。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1，本技术提供一种技术方案：一种工业缝纫机的底线更换装置，包括底座2、移动工作台10和执行机构1，执行机构1通过带座轴承5连接在移动工作台10上，执行机构1包括电机、设置在转轴9上的角位置感应片4和角位置接近开关3，转轴9的开放端连接转盘13，转盘13两侧设有第一机械手11和第二机械手12。底座2上设有直线轨道6，移动工作台10底端连接在直线轨道6上。执行机构1是更换底线的核心部件，功能是实现抓取梭子和转移梭子两个动作。包含两个抓取机械手和转盘13，两个机械手分别对空梭心和备用梭心进行抓取，通过转盘13旋转，将空梭心移走并将备用梭心转移到旋梭的位置。移动工作台10作为底线更换装置的基础，承载执行机构，实现取出和放入梭子的动作。通过移动工作台10的移动，将梭心取出和放入旋梭中，并且在装置更换完底线以后，将执行机构1移动到安全位置，避免与集装袋自动生产线产生干涉。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工业缝纫机的底线更换装置，其特征是：包括底座（2）、移动工作台（10）和执行机构（1），所述的执行机构（1）通过带座轴承（5）连接在移动工作台（10）上，执行机构（1）包括电机、设置在转轴（9）上的角位置感应片（4）和角位置接近开关（3），所述转轴（9）的开放端连接转盘（13），转盘（13）两侧设有第一机械手（11）和第二机械手（12）。

【技术特征摘要】
1.一种工业缝纫机的底线更换装置，其特征是：包括底座（2）、移动工作台（10）和执行机构（1），所述的执行机构（1）通过带座轴承（5）连接在移动工作台（10）上，执行机构（1）包括电机、设置在转轴（9）上的角位置感应片（4）和角位置接近开关（3），...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建忠，
申请(专利权)人：枞阳县鸿凯服饰有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34