绣花机用自动换梭芯装置制造方法及图纸

绣花机用自动换梭芯装置，包括用于抓取或放开梭芯的机械手、安装板、安装支架、电机、驱动块、导向轴、梭芯篮、料筒以及支撑轴，安装板通过安装支架安装在绣花机的梭箱体上，机械手安装在驱动块上，电机、梭芯篮、料筒、支撑轴分别安装在安装板上，驱动块通过轴安装在导向轴上，轴的一端安装在支撑轴上，驱动块可沿轴平移，并且安装板上具有一导向槽，导向轴可沿导向槽运动，导向轴沿导向槽的运动轨迹与机械手将旋梭中用完底线的锁芯取下放进锁芯篮的运动轨迹对应；电机的传动轴上安装有拨叉，拨叉与驱动块连接，在电机及拨叉作用下，驱动块作往复运动。本实用新型专利技术能在一个头用完底线的情况下同时将每个头的梭芯全部换好。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种绣花机用自动换梭芯装置。
技术介绍
随着绣花机的头数越做越多，绣花机换梭芯的工作量也越来越大，比如一个熟练的工人，每换一个梭芯的时间大概为8-10秒，那么换好一台80头的绣花机的梭芯大概需要640-800秒的时间，约10-14分钟，即绣花机在换梭芯时停了10-14分钟。如果一天换6次，耗时1小时左右。实际绣花时，梭芯不是一次同时全部换，而是那个机头没了底线就换那个，人工换梭芯的耗时会更多，即绣花机停机的时间会更长，降低了绣花机的绣花效率。
技术实现思路
为了克服现有绣花机人工换芯存在的上述缺陷，本技术提供一种绣花机用自动换梭芯装置。本技术采用的技术方案是：绣花机用自动换梭芯装置，其特征在于：包括用于抓取或放开梭芯的机械手、安装板、安装支架、电机、驱动块、导向轴、梭芯篮、料筒以及支撑轴，所述的安装板通过安装支架安装在绣花机的梭箱体上，所述的机械手安装在所述的驱动块上，所述的电机、梭芯篮、料筒、支撑轴分别安装在所述的安装板上，所述的驱动块通过轴安装在所述的导向轴上，所述的轴的一端安装在支撑轴上，所述的驱动块可沿所述的轴平移，并且所述的安装板上具有一导向槽，所述的导向轴可沿所述的导向槽运动，所述的导向轴沿导向槽的运动轨迹与机械手将旋梭中用完底线的锁芯取下放进锁芯篮的运动轨迹对应；所述的电机的传动轴上安装有所述的拨叉，所述的拨叉与所述的驱动块连接，在所述的电机及拨叉作用下，所述的驱动块作往复运动。进一步，所述的机械手包括用于抓取或放开梭芯的机械爪、用于安装机械爪的机械爪座以及用于驱动机械爪抓取或放开梭芯的直线电机。进一步，所述的料筒内可放三个三倍梭芯。进一步，所述的料筒上设置有报警装置，当无梭芯时所述的报警装置将反馈信号传递给绣花机主控。进一步，所述的安装支架包括调节支架和支架，所述的支架通过所述的调节支架安装在绣花机的梭箱体上。本技术能在一个头用完底线的情况下同时将每个头的梭芯全部换好，而且只需要6-8秒的时间；另一方面，本技术设计的自动换梭芯装置是针对三倍旋梭的，即一个三倍梭芯的用线量相当于普通梭芯的的三倍，如果普通的梭芯一天需要换6次，那么三倍的梭芯只需换2次，即一天只需要换2次，耗时12-16秒。本技术与绣花机主控相连，无底线时，绣花机停机，剪一次底线，电机工作带动机械手上行，将旋梭中用完底线的梭芯取下，放在梭芯篮内，然后在料筒内取出装满底线的梭芯，将梭芯放入旋梭内，绣花机重新工作。本技术的有益效果体现在：节约人工成本，节省时间，提高绣花机绣花效率。附图说明图1是本技术整体结构爆炸图。具体实施方式参照图1，绣花机用自动换梭芯装置，包括用于抓取或放开梭芯的机械手1、安装板2、安装支架、电机5、驱动块6、导向轴7、梭芯篮8、料筒9以及支撑轴10，所述的安装板2通过安装支架安装在绣花机的梭箱体15上，所述的机械手1安装在所述的驱动块6上，所述的电机5、梭芯篮8、料筒9、支撑轴10分别安装在所述的安装板2上，所述的驱动块6通过轴安装在所述的导向轴7上，所述的轴的一端安装在支撑轴10上，所述的驱动块6可沿所述的轴平移，并且所述的安装板2上具有一导向槽，所述的导向轴7可沿所述的导向槽运动，所述的导向轴7沿导向槽的运动轨迹与机械手1将旋梭16中用完底线的锁芯17取下放进锁芯篮8的运动轨迹对应；所述的电机5的传动轴上安装有所述的拨叉14，所述的拨叉14与所述的驱动块6连接，在所述的电机5及拨叉14作用下，所述的驱动块6作往复运动。进一步，所述的机械手1包括用于抓取或放开梭芯的机械爪11、用于安装机械爪11的机械爪座12以及用于驱动机械爪抓取或放开梭芯的直线电机13。进一步，所述的料筒9内可放三个三倍梭芯。进一步，所述的料筒9上设置有报警装置，当无梭芯时所述的报警装置将反馈信号传递给绣花机主控。进一步，所述的安装支架包括调节支架3和支架4，所述的支架4通过所述的调节支架3安装在绣花机的梭箱体15上。本技术能在一个头用完底线的情况下同时将每个头的梭芯全部换好，而且只需要6-8秒的时间；另一方面，本技术设计的自动换梭芯装置是针对三倍旋梭的，即一个三倍梭芯的用线量相当于普通梭芯的的三倍，如果普通的梭芯一天需要换6次，那么三倍的梭芯只需换2次，即一天只需要换2次，耗时12-16秒。本技术与绣花机主控相连，无底线时，绣花机停机，剪一次底线，电机工作带动机械手上行，将旋梭中用完底线的梭芯取下，放在梭芯篮内，然后在料筒内取出装满底线的梭芯，将梭芯放入旋梭内，绣花机重新工作。本说明书实施例所述的内容仅仅是对专利技术构思的实现形式的列举，本技术的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本技术的保护范围也及于本领域技术人员根据本技术构思所能够想到的等同技术手段。本文档来自技高网...

【技术保护点】
绣花机用自动换梭芯装置，其特征在于：包括用于抓取或放开梭芯的机械手、安装板、安装支架、电机、驱动块、导向轴、梭芯篮、料筒以及支撑轴，所述的安装板通过安装支架安装在绣花机的梭箱体上，所述的机械手安装在所述的驱动块上，所述的电机、梭芯篮、料筒、支撑轴分别安装在所述的安装板上，所述的驱动块通过轴安装在所述的导向轴上，所述的轴的一端安装在支撑轴上，所述的驱动块可沿所述的轴平移，并且所述的安装板上具有一导向槽，所述的导向轴可沿所述的导向槽运动，所述的导向轴沿导向槽的运动轨迹与机械手将旋梭中用完底线的锁芯取下放进锁芯篮的运动轨迹对应；所述的电机的传动轴上安装有拨叉，所述的拨叉与所述的驱动块连接，在所述的电机及拨叉作用下，所述的驱动块作往复运动。

【技术特征摘要】
1.绣花机用自动换梭芯装置，其特征在于：包括用于抓取或放开梭芯的机械手、安装板、安装支架、电机、驱动块、导向轴、梭芯篮、料筒以及支撑轴，所述的安装板通过安装支架安装在绣花机的梭箱体上，所述的机械手安装在所述的驱动块上，所述的电机、梭芯篮、料筒、支撑轴分别安装在所述的安装板上，所述的驱动块通过轴安装在所述的导向轴上，所述的轴的一端安装在支撑轴上，所述的驱动块可沿所述的轴平移，并且所述的安装板上具有一导向槽，所述的导向轴可沿所述的导向槽运动，所述的导向轴沿导向槽的运动轨迹与机械手将旋梭中用完底线的锁芯取下放进锁芯篮的运动轨迹对应；所述的电机的传动轴上安装有拨叉，所述的拨叉与所述的驱动块连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈桢铭，
申请(专利权)人：浙江盛名机电制造有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33