本实用新型专利技术公开了一种应用于电脑绣花机上的自动更换梭壳装置，包括一间歇式转动的转盘和一取料机构，所述转盘的边缘间隔设有多个用于放置梭壳的工位，所述取料机构包括用于夹取梭壳的专用夹具、带动夹具做伸缩运动的伸缩机构、驱动夹具旋转的旋转机构。本实用新型专利技术采用取料机构将位于绣花机内的梭壳取出，旋转90°后放置到转盘上，接着转盘转过一个工位的角度，取料机构再将下个工位内的梭壳取出，再反向旋转90°后送入绣花机内，从而完成电脑绣花机的梭壳更换工作，更换速度快、效率高。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种电脑绣花机配件，具体涉及一种应用于电脑绣花机上的自动更换梭壳装置。
技术介绍
传统的梭壳更换机构如专利号为ZL201320764533.8的中国技术专利《自动换梭装置的取梭壳机构》所示，该机构包括能旋转的转盘和用于抓取梭壳的夹臂，夹臂包括设于转盘两侧的第一夹臂和第二夹臂，第一夹臂能从缝纫机底座中取出第一梭壳并将第一梭壳放置到转盘上，转盘旋转将备用的第二梭壳与第一梭壳交换位置，第二梭壳转动到第一夹臂处后，通过第一夹臂将第二梭壳放置到梭台中，第二夹臂抓取第一梭壳便于更换梭芯，并在更换梭芯后将第一梭壳放置到转盘上备用。该结构较为复杂并且更换时间长，降低了绣花机的生产效率。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供一种结构合理、更换梭壳速度快的自动更换梭壳装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种应用于电脑绣花机上的自动更换梭壳装置，包括一间歇式转动的转盘和一取料机构，所述转盘的边缘间隔设有多个用于放置梭壳的工位，所述取料机构包括用于夹取梭壳的专用夹具、带动夹具做伸缩运动的伸缩机构、驱动夹具旋转的旋转机构。在本技术中，所述转盘安装在转轴I上，所述转轴I绕水平轴线旋转。在本技术中，所述专用夹具包括用于安装夹臂的基座，所述基座的底部设有一条定夹臂和一条动夹臂，所述动夹臂的中部铰接在基座上，动夹臂的一端与一滑块连接，所述基座上设有与滑块相对应的滑槽，所述滑块上设有长条形通孔，动夹臂的端部铰接在该通孔内，所述滑块的端部与一动力机构连接，所述动夹臂以中部的铰接位为中点分为前臂和后臂，所述后臂与通孔的铰接处设有向外突出的限位块，所述前臂的端部设有垂直于前臂的夹块，所述夹块的尾端与定夹臂的尾端之间形成夹持梭壳的夹持位。在本技术中，所述伸缩机构包括用于安装专用夹具的活动座，驱动活动座做伸缩运动的伸缩动力部件。在本技术中，所述旋转机构包括转轴I1、安装在转轴II上的旋转臂，所述伸缩机构和专用夹具安装在旋转臂上，所述转轴II绕水平轴线旋转。在本技术中，所述取料机构位于转盘的正上方。本技术的有益效果是:本技术采用取料机构将位于绣花机内的梭壳取出，旋转90°后放置到转盘上，接着转盘转过一个工位的角度，取料机构再将下个工位内的梭壳取出，再反向旋转90 °后送入绣花机内，从而完成电脑绣花机的梭壳更换工作，更换速度快、效率高。【附图说明】下面结合附图和实施方式对本技术进一步说明:图1为夹具从工位内取出梭壳时的结构示意图；图2为夹具将梭壳送入绣花机内的结构示意图；图3为夹具的结构示意图。【具体实施方式】参照图1、图2和图3，本实施例所提供的一种应用于电脑绣花机上的自动更换梭壳装置，包括一间歇式转动的转盘I和一取料机构2，所述转盘I的边缘间隔设有多个用于放置梭壳3的工位4，所述取料机构2包括用于夹取梭壳3的专用夹具5、带动夹具5做伸缩运动的伸缩机构6、驱动夹具5旋转的旋转机构7。作为优选的实施方式，所述夹具5包括用于安装夹臂的基座51，所述基座51的底部设有一条定夹臂52和一条动夹臂53，所述动夹臂53的中部铰接在基座51上，动夹臂53的一端与一滑块54连接，所述基座51上设有与滑块54相对应的滑槽，所述滑块54上设有长条形通孔55，动夹臂53的端部铰接在该通孔55内，所述滑块54的端部与一动力机构56连接，所述动夹臂53以中部的铰接位为中点分为前臂和后臂，所述后臂与通孔55的铰接处设有向外突出的限位块57，所述前臂的端部设有垂直于前臂的夹块58，所述夹块58的尾端与定夹臂52的尾端之间形成夹持梭壳3的夹持位。所述伸缩机构6包括用于安装夹具5的活动座61，驱动活动座61做伸缩运动的伸缩动力部件62，所述动力机构56和伸缩动力部件62均为气缸。在本实施例中，所述转盘I安装在转轴I 11上，所述转轴I 11绕水平轴线旋转。所述旋转机构7包括转轴II 71、安装在转轴II 71上的旋转臂72，所述伸缩机构6和夹具5安装在旋转臂72上，所述转轴II 71绕水平轴线旋转。所述取料机构2位于转盘I的正上方，旋转臂72处于竖直方向时，夹具5正好可以夹住转盘I正上方的梭壳3。由于一台电脑绣花机中一般并排设有多个缝纫机构，在更换梭壳3时，多个缝纫机构需同时更换，因此，多个缝纫机构的转盘和取料机构可分别串联在转轴1、II 11、71上，转轴1、II 11,71转动可同时带动多个缝纫机构同时更换梭壳，大幅度地提高了电脑绣花机的生产效率。以上所述仅为本技术的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本技术目的的技术方案都属于本技术的保护范围之内。【主权项】1.一种应用于电脑绣花机上的自动更换梭壳装置，其特征在于:包括一间歇式转动的转盘(I)和一取料机构(2)，所述转盘(I)的边缘间隔设有多个用于放置梭壳(3)的工位(4)，所述取料机构(2)包括用于夹取梭壳(3)的专用夹具(5)、带动夹具(5)做伸缩运动的伸缩机构(6 )、驱动夹具(5 )旋转的旋转机构(7 )。2.根据权利要求1所述的一种应用于电脑绣花机上的自动更换梭壳装置，其特征在于:所述转盘(I)安装在转轴I (11)上，所述转轴I (11)绕水平轴线旋转。3.根据权利要求1所述的一种应用于电脑绣花机上的自动更换梭壳装置，其特征在于:所述夹具(5)包括用于安装夹臂的基座(51)，所述基座(51)的底部设有一条定夹臂(52 )和一条动夹臂(53 )，所述动夹臂(53 )的中部铰接在基座(51)上，动夹臂(53 )的一端与一滑块(54)连接，所述基座(51)上设有与滑块(54)相对应的滑槽，所述滑块(54)上设有长条形通孔(55)，动夹臂(53)的端部铰接在该通孔(55)内，所述滑块(54)的端部与一动力机构(56)连接，所述动夹臂(53)以中部的铰接位为中点分为前臂和后臂，所述后臂与通孔(55 )的铰接处设有向外突出的限位块(57 )，所述前臂的端部设有垂直于前臂的夹块(58 )，所述夹块(58)的尾端与定夹臂(52)的尾端之间形成夹持梭壳(3)的夹持位。4.根据权利要求1所述的一种应用于电脑绣花机上的自动更换梭壳装置，其特征在于:所述伸缩机构(6)包括用于安装夹具(5)的活动座(61)，驱动活动座(61)做伸缩运动的伸缩动力部件(62)。5.根据权利要求1所述的一种应用于电脑绣花机上的自动更换梭壳装置，其特征在于:所述旋转机构(7)包括转轴II (71)、安装在转轴II (71)上的旋转臂(72)，所述伸缩机构(6)和夹具(5)安装在旋转臂(72)上，所述转轴II (71)绕水平轴线旋转。6.根据权利要求1所述的一种应用于电脑绣花机上的自动更换梭壳装置，其特征在于:所述取料机构(2)位于转盘(I)的正上方。【专利摘要】本技术公开了一种应用于电脑绣花机上的自动更换梭壳装置，包括一间歇式转动的转盘和一取料机构，所述转盘的边缘间隔设有多个用于放置梭壳的工位，所述取料机构包括用于夹取梭壳的专用夹具、带动夹具做伸缩运动的伸缩机构、驱动夹具旋转的旋转机构。本技术采用取料机构将位于绣花机内的梭壳取出，旋转90°后放置到转盘上，接着转盘转过一个工位的角度，取料机构再将下个工位内的梭壳取出，再反向旋转90°后送入绣本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种应用于电脑绣花机上的自动更换梭壳装置，其特征在于：包括一间歇式转动的转盘（1）和一取料机构（2），所述转盘（1）的边缘间隔设有多个用于放置梭壳（3）的工位（4），所述取料机构（2）包括用于夹取梭壳（3）的专用夹具（5）、带动夹具（5）做伸缩运动的伸缩机构（6）、驱动夹具（5）旋转的旋转机构（7）。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈启聪，
申请(专利权)人：陈启聪，
类型：新型
国别省市：广东;44
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