一种具备底线异常检测功能的工业缝纫机制造技术

本实用新型专利技术属于缝纫机领域，并公开了一种具备底线异常检测功能的工业缝纫机，其包括机座，以及共同安装在该机座上的机头、电控气压缸、摄像机和旋梭，所述电控气压缸与所述摄像机连接；所述旋梭设置在所述机头的相对一侧，并包括梭壳和安装在该梭壳内的梭芯，其中所述梭芯具备绕线柱，该绕线柱在靠近所述摄像机的一端还设置有环形凸缘，并且所述环形凸缘上设置有第一标记部和第二标记部；所述梭壳在靠近所述摄像机的一端设置有缺口。本实用新型专利技术能够实时的检测出底线断线、用完等异常情况，有效的防止了因底线异常而导致的漏缝、操作返工，并且可靠地保证了缝纫的线迹整齐度和美观度，提高了缝纫机的易操作性。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于缝纫机领域，更具体地，涉及一种具备底线异常检测功能的工业缝纫机。
技术介绍
工业缝纫机是用一根或者多根缝纫线，在面料上形成一种或者多种线迹，使一层或者多层缝料交织或者缝合起来的机器。目前工业缝纫机广泛用于服装、鞋帽、表带等装饰用品的缝制，现在工业缝纫机基本上实现了智能化，用电脑打版其缝制的图样，并由控制系统来控制其缝纫的轨迹，其缝制的线迹整齐、美观，并且快速，操作简便。当缝纫机在缝制面料时，缝纫机的旋梭和机针之间相互配合以将底线和面线相互交织连锁缝纫在面料上，从而形成面料上的线迹。面线穿设在机针的针眼里，机针在缝纫过程中做上升、下降缝纫动作；旋梭由梭芯和梭壳组成，梭芯被收容在梭壳内，底线缠绕在梭芯上；面线一般在缝纫机的外部，并且面线一般较长，缝纫过程中可以凭肉眼非常直观的去判断面线是否用完以及是否断线，以停止缝纫来处理面线；而装有底线的旋梭一般安装在缝纫机的机座处，处于非缝纫人员的视野范围内，以至于很难凭肉眼去判断底线是否用完或者底线是否断线，并且底线一般很短，经常用完进而更换频率高，所以一旦断线或者底线用完，由于缝纫机缝纫速度很快，去处理时，面料上会出现没有底线缝纫而被机针扎出没有线迹的空洞，从而影响了缝纫的效果，降低的工业缝纫机高效率的实用性。中国技术专利申请说明书CN204237983U公开基于光纤传感器的工业缝纫机用底线检测控制系统及方法，所述旋梭包括梭壳和梭芯，所述梭
芯包括绕线柱和设在绕线柱两端的环形凸缘，所述绕线柱的外周围上固定有一反光纸、且绕线柱上缠绕有底线，所述梭架上固定有一光纤传感器，梭壳上设有相互连通的光纤发射入口和缺口。电控模块根据传感器传所检测到的反射光的光信号来判断梭壳中是否漏装梭芯、以及梭芯上的底线量是否足够。但是，当有时候底线还有部分线量的时候，传感器也会检测到反光纸，电控系统会马上停止电机运转要求更换底线，这样会造成一定的浪费。
技术实现思路
针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本技术提供了一种具备底线异常检测功能的工业缝纫机，能够实时、快速、准确的检测出缝纫机底线异常情况。为实现上述目的，按照本技术，提供了一种具备底线异常检测功能的工业缝纫机，其包括机座，以及共同安装在该机座上的机头、电控气压缸、摄像机和旋梭，其特征在于：所述电控气压缸与所述摄像机连接，以用于推动所述摄像机朝靠近或远离所述旋梭的方向移动；所述旋梭设置在机座上与所述机头相对的一侧，并包括梭壳和安装在该梭壳内的梭芯，其中所述梭芯具有用于缠绕底线的绕线柱，该绕线柱在靠近所述摄像机的一端还设置有环形凸缘，并且所述环形凸缘上设置有第一标记部和第二标记部；所述梭壳在靠近所述摄像机的一端设置有缺口，以使所述摄像机捕捉到所述第一标记部和/或所述第二标记部的图像，由此实现对所述绕线柱上底线异常情况的检测。优选地，所述摄像机上设置有LED照明光源，以用于提高所述旋梭上的光线强度。优选地，所述电控气压缸通过转接板与所述摄像机连接，所述转接板螺纹连接在所述电控气压缸的活塞杆上，所述摄像安装在所述转接板上。优选地，所述梭壳在对应于所述缺口的位置安装在矩形标定板，以用于标定所述摄像机的图像信号。总体而言，通过本技术所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：1)本技术的摄像机捕捉到旋梭的梭芯的图像信号，然后单片机根据旋梭的图像来识别出梭芯上的第一标记部和第二标记部的情况，由此来判断梭芯是运动的还是不运动的，如果梭芯是运动的，说明底线状态正常；如果梭芯没有运动，说明底线断线或者底线用完，因此能够实时、快速、准确的检测出缝纫机底线异常情况。2)本技术能够实时检测出底线断线、用完等异常情况，有效的防止了因底线异常而导致的漏缝、操作返工，并且可靠地保证了缝纫的线迹整齐度和美观度，提高了缝纫机的易操作性，同时也保证了缝纫机的高效率和高质量。附图说明图1为本技术的整体结构示意图。图2为本技术的转接板与气压杆的螺纹连接结构示意图。图3为本技术的梭芯结构示意图。图4为本技术的当梭芯深色表面位于梭壳通光口时的结构示意图。图5为本技术的当梭芯浅色表面位于梭壳通光口时的结构示意图。图6为本技术的当梭芯浅色和深色表面同时位于梭壳通光口时的结构示意图。图7为本技术的检测装置的流程图。图8为本技术的图像信号处理的原理图。图9为本技术的基于视觉摄像机底线异常检测装置的原理图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合
附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。此外，下面所描述的本技术各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。参照图1～图9，一种具备底线异常检测功能的工业缝纫机，包括机座1和共同安装在机座1上的机头9、电控气压缸3、摄像机6和旋梭，所述电控气压缸3与所述摄像机6连接，以用于推动所述摄像机6朝靠近或远离所述旋梭的方向移动；所述摄像机6与单片机2连接；所述旋梭安装在机座1上与所述机头9相对的一侧，其包括梭壳7和安装在梭壳7内的梭芯8，所述梭壳7安装在所述机座1上，所述梭芯8具有用于缠绕底线的绕线柱84，所述绕线柱84在靠近所述摄像机6的一端设置有环形凸缘81，所述环形凸缘81在靠近所述摄像机6的一侧设置有第一标记部82和第二标记部83，所述梭壳7在靠近所述摄像机6的一端设置有缺口，以使所述摄像机6捕捉到所述第一标记部82和/或所述第二标记部83的图像并传送给所述单片机2。优选地，第一标记部82和第二标记部83可以采用不同颜色、图案和/或形状的结构来进行区分，譬如第一标记部82可以涂上浅色的颜料(可以为白色)，第二标记部83可以涂上深色的颜料(可以为黑色)。单片机2通过判断摄像机发送的图像是动态图像还是静态图像，可以判断出底线是否异常。进一步，所述摄像机6上设置有LED照明光源11，以用于提高所述旋梭上的光线强度。进一步，所述电控气压缸3通过转接板5与所述摄像机6连接，所述转接板5上设置有螺纹口4并且所述转接板5螺纹连接在所述电控气压缸3的活塞杆上，所述摄像机6安装在所述转接板5上。进一步，所述梭壳7在对应于所述缺口的位置安装在矩形标定板15，
以用于标定所述摄像机6的图像。矩形标定板15上也涂上颜料，最好是深色或者浅色，用来对摄像机6捕捉到的图像信号进行标定便于确定单片机2找出梭芯8在缺口处的位置。同时，梭芯8上的环形凸缘81表面的第一标记部和第二标记部也要是两种颜色均匀分布在环形凸缘81表面，单片机2根据梭芯8表面的不同颜色交替出现来判断底线异常与否。本工业缝纫机具有电控系统，安装在机座1上的旋梭、单片机2和电控气压缸3，以及驱动缝纫机的机针10工作的电机13；当梭芯8上的底线用完或者在缝纫过程中底线断线时，梭芯8没有转动，摄像机6捕捉到的梭芯8的图像为静态图像信号；当梭芯8上的底线正常的时候，梭芯8正常随着缝纫而旋转，摄像机6捕捉到的动态变换的图像信号；所述单片机2包括供电模块、摄像机6视频模拟信号处理模块以及单片机2图像处理模块，所述单片机2连接到控制电机13运本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具备底线异常检测功能的工业缝纫机，其包括机座(1)，以及共同安装在该机座(1)上的机头(9)、电控气压缸(3)、摄像机(6)和旋梭，其特征在于：所述电控气压缸(3)与所述摄像机(6)连接，以用于推动所述摄像机(6)朝靠近或远离所述旋梭的方向移动；所述旋梭设置在机座(1)上与所述机头(9)相对的一侧，并包括梭壳(7)和安装在该梭壳(7)内的梭芯(8)，其中所述梭芯(8)具有用于缠绕底线的绕线柱(84)，该绕线柱(84)在靠近所述摄像机(6)的一端还设置有环形凸缘(81)，并且所述环形凸缘(81)上设置有第一标记部(82)和第二标记部(83)；所述梭壳(7)在靠近所述摄像机(6)的一端设置有缺口，以使所述摄像机(6)捕捉到所述第一标记部(82)和/或所述第二标记部(83)的图像，由此实现对所述绕线柱(84)上底线异常情况的检测。

【技术特征摘要】
1.一种具备底线异常检测功能的工业缝纫机，其包括机座(1)，以及共同安装在该机座(1)上的机头(9)、电控气压缸(3)、摄像机(6)和旋梭，其特征在于：所述电控气压缸(3)与所述摄像机(6)连接，以用于推动所述摄像机(6)朝靠近或远离所述旋梭的方向移动；所述旋梭设置在机座(1)上与所述机头(9)相对的一侧，并包括梭壳(7)和安装在该梭壳(7)内的梭芯(8)，其中所述梭芯(8)具有用于缠绕底线的绕线柱(84)，该绕线柱(84)在靠近所述摄像机(6)的一端还设置有环形凸缘(81)，并且所述环形凸缘(81)上设置有第一标记部(82)和第二标记部(83)；所述梭壳(7)在靠近所述摄像机(6)的一端设置有缺口，以使所述摄像机(6)捕捉到所述第一标记部(8...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨家军，汪佳丽，魏许华，段博元，王兵，
申请(专利权)人：华中科技大学，
类型：新型
国别省市：湖北;42