一种电脑绣花机自动换底线装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种电脑绣花机自动换底线装置，包括绣花机线叉翻转机构、自动换梭壳机构以及储存备用梭壳的梭壳仓部分，所述自动换梭壳机构的气缸一的筒体固定安装在支架板上，支架板与衬块固定安装在过渡板上，支架板、衬块、过渡板连接成为一个L形刚体。本实用新型专利技术有益效果为：采用机械自动换梭壳的原理取代人工换梭壳的过程，工人只要将绕好底线的梭壳装进储存备用梭壳的梭壳仓，当绣花机底线用完时，电脑控制该自动换底线装置，整个装置完成一系列动作，实现自动换梭壳，在绣花机不停机状态下，可更换储存备用梭壳的梭壳仓里的梭壳，减少了绣花机的停机时间；实现一键自动换梭壳，降低工作强度；批量投放，节省时间，管理方便。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种电脑绣花机，尤其涉及一种电脑绣花机自动换底线装置。 
技术介绍
电脑绣花机是在缝纫机基础上发展起来的一种机电一体化产品，其中，旋梭体是绣花机的重要部件，它由旋梭、梭壳和绕满底线的梭芯组成。其作用是利用旋梭的旋转，将面线和底线打结，达到缝制效果；由于整个旋梭体积有限，一般绣花机的普通梭芯的外径只有21*6.5mm，可绕底线的长度一般在60m左右。所以，绣花机在工作时，一般在30分钟左右可以将一只绕满底线的梭芯用完，底线用完时绣花机需要先停机，再人工换底线，在工业化的绣花生产中，造成绣花机停机时间过长，工人工作强度大，工作效率低，产量低的后果。特别是当今的绣花机制造机头数越来越多，人工换底线的工作方式所带来的问题显得尤为突出，电脑绣花机的有效工作时间越来越短，工人的工作强度越来越大，成为了当今绣花厂家提高生产效率的重要瓶颈，严重影响绣花机的产量，拉低了整个绣花产品的效益。因此，针对以上方面，需要对现有技术进行创新。 
技术实现思路
针对以上缺陷，本技术提供一种可提高绣花机生产效率，利用瞬间停机的时间，实现自动换底线的一种机电一体化的电脑绣花机自动换底线装置，以有80个机头的绣花机为例，原来人工换一次底线的时间约15分钟，提高到自动换一次底线的时间约20秒，提高了绣花机的有效工作时间，降低了工人的工作强度，是实现绣花机全自动化不可缺少的一种重要装置。 为实现上述目的，本技术采用以下技术方案： 一种电脑绣花机自动换底线装置，包括绣花机线叉翻转机构、自动换梭壳机构以及储存备用梭壳的梭壳仓部分，所述绣花机线叉翻转机构中的气缸四的筒体固定安装在支座上，支座固定安装在底座上，底座固定安装在梭床座上，扣线电磁铁固定安装在扣线电磁铁座上，气缸的轴与铰链、接杆和扣线电磁铁座以连杆形式连接；线叉固定安装在线叉轴的另一端，线叉的固定方向与扣线电磁铁同一方向，通过气缸四的驱动，以及铰链、接杆组成的连杆机构，使扣线电磁铁座围绕线叉轴作圆弧摆动，实现线叉的上下翻转； 所述自动换梭壳机构的气缸一的筒体固定安装在支架板上，支架板与衬块固定安装在过渡板上，支架板、衬块、过渡板连接成为一个L形刚体，这一刚体固定安装在绣花机机架上；滑动轴承固定安装在支架板上，气缸一的轴与连接板、导杆连接为一刚体，气缸一的轴与导杆平行，气缸一上下运动带动连接板上的自动换梭壳结构作上下直线运动，实现自动换梭壳结构的升降； 滑块底座固定安装在连接板上，两根滑轨固定安装在滑块底座上，气缸二的筒体固定安装在滑块底座上，气缸二的轴与滑轨平行；气缸二的轴通过安装在滑块内的关节轴承与滑块构成一个柔性连接，关节轴承外圈紧固在滑块内，两个直线轴承安装在滑块内，并套装在两根滑轨上，盖板固定安装在滑块的前后两边； 拉钩底座固定安装在滑块的上部，气缸三的筒体固定安装在气缸座上，气缸座固定安装在拉钩底座的后端，拉钩转轴螺钉将拉钩、衬套固定安装在拉钩底座上，拉钩以拉钩转轴螺钉为回转支点做圆弧摆动；拉钩的前半部分为圆弧形，用来钩住梭壳，后半部分为有滑动槽的滑动结构，拉钩圆柱销将拉杆与拉钩连接，拉钩圆柱销可在拉钩滑动槽内滑动的柔性连接，气缸三的轴通过连接板与拉杆连接成为一个刚体，气缸三带动拉杆作直线运动，通过支点拉钩转轴螺钉，带动拉钩做圆弧摆动；梭壳座固定安装在拉钩底座的前端，梭壳座为U形结构，其前部为接纳梭壳的圆弧型腔，拉钩穿过U形口，钩住梭壳，把梭壳固定在这一个圆弧型腔里；所述储存备用梭壳的梭壳仓结构由减速电机、螺旋槽凸轮箱、调整连接件、连杆、梭壳仓、线性导轨、齿轮、齿条组成。 扣线电磁铁座围绕梭床座上的线叉轴为支点转动。 所述减速电机驱动螺旋槽凸轮箱转动，螺旋槽凸轮箱将减速电机的圆周运动转换为轴的一定距离的直线运动；梭壳仓定位板与齿轮、轴连接成为刚体，平面轴承套装在轴上；齿条固定安装在线性导轨上，线性导轨的滑车固定安装在过渡板上；导轨连接件固定安装在线性导轨上，连杆连接件与连杆成刚性连接，连杆连接件与导轨连接件连接，连杆连接在螺旋槽凸轮箱的轴上。 本技术所述的电脑绣花机自动换底线装置的有益效果为： ⑴本实用电脑绣花机自动换底线装置采用机械自动换梭壳的原理取代人工换梭壳的过程，工人只要将绕好底线的梭壳装进储存备用梭壳的梭壳仓，当绣花机底线用完时，电脑控制该自动换底线装置，使整个装置完成一系列动作，实现自动换梭壳，在绣花机不停机的状态下，可以更换储存备用梭壳的梭壳仓里的梭壳，减少了绣花机的停机时间，采用此自动换底线装置的绣花机停机时间在整个绣花过程中几乎忽略不计，大大提高了绣花机的有效工作时间； 本储存备用梭壳的梭壳仓有6个仓位，可以储存5个备用梭壳，可实现一键自动换梭壳，节省了换梭壳时间，最大限度的降低了工人的工作强度； 绣花机不停机也能实现备用梭壳的更换，操作简单，批量投放，节省时间，管理方便，减少工作量。 附图说明下面根据附图对本技术作进一步详细说明。 图1是本技术的自动换底线装置的梭壳自动转换底线的结构示意图； 图2是气缸二所连接部分的示意图； 图2A是气缸二所连接部分的侧面示意图； 图2B是气缸二所连接部分的滑块底座示意图； 图3是气缸三所连接部分的示意图； 图3A是气缸三所连接部分的侧面示意图； 图4是刀片结构示意图； 图4A是刀片部分结构示意图； 图5是储存备用梭壳的梭壳仓与螺旋槽凸轮的连接示意图； 图5A是储存备用梭壳的梭壳仓与螺旋槽凸轮的局部示意图； 图6是绣花机线叉翻转机构示意图； 图6A是绣花机线叉翻转机构侧面示意图。 图中： 1、过渡板；2、衬块；3、支架板；4、气缸一；5、导杆；6、滑动轴承；7、连接板；8、滑块底座；9、滑轨；10、气缸二；11、气缸三；12、滑块；13、拉钩底座；14、连接板；15、拉杆；16、衬套；17、拉钩转轴螺钉；18、拉钩；19、梭壳座；20、梭壳仓；21、梭壳仓定位板；22、齿轮；23、平面轴承；24、压簧；25、轴；26、调节螺钉；27、平垫片；28、线性导轨；29、齿条；30、盖板；31、橡胶片；32、档位板；33、关节轴承；34、直线轴承；35、结构定位销；36、轴承座；37、轴承；38、气缸座；39、拉钩圆柱销；40、梭壳；41、导轨连接件；42、连杆连接件；43、连杆；44、调整连接件；45、轴；46、螺旋槽凸轮箱；47、减速电机；48、绣花机机架；49、绣花机旋梭；50、梭床座；51、刀片；52、绣花机线叉；53、扣线电磁铁；54、扣线电磁铁座；55、铰链；56、接杆；57、气缸四；58、支座；59、底板；60、线叉轴。 具体实施方式本技术电脑绣花机自动换底线装置，由绣花机线叉翻转机构、自动换梭壳机构以及储存备用梭壳的梭壳仓部分三大部分组成，具体结构如下： 如图6、图6A所示，所述绣花机线叉翻转机构中的气缸四57的筒体固定安装在支座58上，支座58固定安装在底座59上，底座59固定安装在梭床座5本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电脑绣花机自动换底线装置，包括绣花机线叉翻转机构、自动换梭壳机构以及储存备用梭壳的梭壳仓部分，其特征在于：所述绣花机线叉翻转机构中的气缸四的筒体固定安装在支座上，支座固定安装在底座上，底座固定安装在梭床座上，扣线电磁铁固定安装在扣线电磁铁座上，气缸的轴与铰链、接杆和扣线电磁铁座以连杆形式连接；线叉固定安装在线叉轴的另一端，线叉的固定方向与扣线电磁铁同一方向，通过气缸四的驱动，以及铰链、接杆组成的连杆机构，使扣线电磁铁座围绕线叉轴作圆弧摆动，实现线叉的上下翻转；所述自动换梭壳机构的气缸一的筒体固定安装在支架板上，支架板与衬块固定安装在过渡板上，支架板、衬块、过渡板连接成为一个L形刚体，这一刚体固定安装在绣花机机架上；滑动轴承固定安装在支架板上，气缸一的轴与连接板、导杆连接为一刚体，气缸一的轴与导杆平行，气缸一上下运动带动连接板上的自动换梭壳结构作上下直线运动，实现自动换梭壳结构的升降；滑块底座固定安装在连接板上，两根滑轨固定安装在滑块底座上，气缸二的筒体固定安装在滑块底座上，气缸二的轴与滑轨平行；气缸二的轴通过安装在滑块内的关节轴承与滑块构成一个柔性连接，关节轴承外圈紧固在滑块内，两个直线轴承安装在滑块内，并套装在两根滑轨上，盖板固定安装在滑块的前后两边；拉钩底座固定安装在滑块的上部，气缸三的筒体固定安装在气缸座上，气缸座固定安装在拉钩底座的后端，拉钩转轴螺钉将拉钩、衬套固定安装在拉钩底座上，拉钩以拉钩转轴螺钉为回转支点做圆弧摆动；拉钩的前半部分为圆弧形，用来钩住梭壳，后半部分为有滑动槽的滑动结构，拉钩圆柱销将拉杆与拉钩连接，拉钩圆柱销可在拉钩滑动槽内滑动的柔性连接，气缸三的轴通过连接板与拉杆连接成为一个刚体，气缸三带动拉杆作直线运动，通过支点拉钩转轴螺钉，带动拉钩做圆弧摆动；梭壳座固定安装在拉钩底座的前端，梭壳座为U形结构，其前部为接纳梭壳的圆弧型腔，拉钩穿过U形口，钩住梭壳，把梭壳固定在这一个圆弧型腔里；所述储存备用梭壳的梭壳仓结构由减速电机、螺旋槽凸轮箱、调整连接件、连杆、梭壳仓、线性导轨、齿轮、齿条组成。...

【技术特征摘要】
1.一种电脑绣花机自动换底线装置，包括绣花机线叉翻转机构、自动换梭壳机构以及储存备用梭壳的梭壳仓部分，其特征在于：
所述绣花机线叉翻转机构中的气缸四的筒体固定安装在支座上，支座固定安装在底座上，底座固定安装在梭床座上，扣线电磁铁固定安装在扣线电磁铁座上，气缸的轴与铰链、接杆和扣线电磁铁座以连杆形式连接；线叉固定安装在线叉轴的另一端，线叉的固定方向与扣线电磁铁同一方向，通过气缸四的驱动，以及铰链、接杆组成的连杆机构，使扣线电磁铁座围绕线叉轴作圆弧摆动，实现线叉的上下翻转；
所述自动换梭壳机构的气缸一的筒体固定安装在支架板上，支架板与衬块固定安装在过渡板上，支架板、衬块、过渡板连接成为一个L形刚体，这一刚体固定安装在绣花机机架上；滑动轴承固定安装在支架板上，气缸一的轴与连接板、导杆连接为一刚体，气缸一的轴与导杆平行，气缸一上下运动带动连接板上的自动换梭壳结构作上下直线运动，实现自动换梭壳结构的升降；
滑块底座固定安装在连接板上，两根滑轨固定安装在滑块底座上，气缸二的筒体固定安装在滑块底座上，气缸二的轴与滑轨平行；气缸二的轴通过安装在滑块内的关节轴承与滑块构成一个柔性连接，关节轴承外圈紧固在滑块内，两个直线轴承安装在滑块内，并套装在两根滑轨上，盖板固定安装在滑块的前后两边；
拉钩底座固定安装在滑块的上部，气缸三的筒体固...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚建国，
申请(专利权)人：上海塔木德刺绣机械有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31