一种电脑绣花机的自动换底线装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种电脑绣花机的自动换底线装置，它能以机械化方式自动更换底线旋梭的梭芯，从而进一步提高电脑绣花机的生产效率和自动化程度，并减轻工人劳动强度。为此，在机架上固装有安装板，安装板一端靠近旋梭箱，其另一端固装有梭芯仓，该安装板上装有两块同形状正对向的直角形导向板，导向板水平段下侧面外方设有滑块，滑块上部设有旋转块和定位旋转块，定位旋转块上端面为半圆弧面、两侧面为相互平行的平面，与两块导向板水平段下侧面所形成的限位轨迹接触，在旋转块右下部竖向装有气缸和梭芯爪，滑块借助导向杆和皮带传动结构作水平直线往复运动，从而使梭芯爪在旋梭箱与梭芯仓之间作圆弧轨迹运动，实现底线自动换装。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电脑绣花换底线
，特别涉及一种电脑绣花机的自动换底线装置。
技术介绍
迄今国内使用的电脑绣花机，普遍尚不具有自动补充底线的功能。绣花机的底线 是绕在旋梭梭芯内含的线芯上的，当机台的某一机头底线用完时，必须停机并由人工操作， 从旋梭箱取下底线用完的旋梭，换上新的、梭芯上绕满底线的旋梭或从旋梭取出底线已用 完的空梭芯装上满线的梭芯。同时，旋梭箱一般都设在工作台板的下面，更换动作很不方 便。按每台电脑绣花机带20只机头计算，更换全部机头的旋梭或梭芯的总时间一般需8 10分钟，而平均每隔40分钟须更换一次，则每班(8小时)需更换12次，所耗工时(即停机 时间)接近2小时。因此，实现自动换底线是提高电脑绣花机的生产效率和减轻工人劳动 强度的重要环节。近年来国内外已研发出电脑绣花机的自动换底线装置，其工作原理大都采用一种 换梭机构，以替换形式将一只备用的满底线旋梭换上底线用完的旋梭。换梭机构有沿直线 左右移动的两旋梭组合装置，或以旋转式结构设置数个旋转头，每个旋转头放置一只旋梭 的多旋梭组合装置。调整这些旋梭组合装置与绣花机机头的位置，可使一个旋梭调至绣针 工作位置的正下方并与旋梭箱的输出轴连接，即可实现正常刺绣功能。当处于工作位置的 旋梭底线用完时，旋梭组合装置即平移一个位置或旋转一定角度，将一只备用旋梭送到工 作位置，如此旋梭交替工作，完成自动换底线过程。而当一只备用旋梭送出后，须用人工及 时将已用完底线的旋梭用新的满底线旋梭换上备用。这种换梭机构节约了人工手动换梭所耗的工时，但仍存在提高设备生产效率的较 大空间。如仍需要人工及时补充备用旋梭，此一过程仍需要一定的工作量，限制了当班工人 看管更多的机台，也未能更有效地减轻工人的劳动强度。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种电脑绣花机的自动换底线装置，它能以机械化方 式自动更换底线旋梭的梭芯，从而进一步提高电脑绣花机的生产效率和自动化程度，并减 轻工人的劳动强度。本技术所提出的技术解决方案是这样的一种电脑绣花机的自动换底线装 置，包括机架、旋梭箱、梭芯仓和备用梭芯，旋梭置于旋梭箱内，在机架上还固装有一块安装 板，该安装板一端靠近旋梭箱，安装板另一端固装有梭芯仓，在安装板上固装有两块形状相 同且正对向安装的第1导向板和第2导向板，所述第1、2导向板呈直角形，均设有垂直段和 水平段，垂直段通过螺丝紧固在安装板上，水平段的下侧面外端部设有斜向下圆弧段，其余 部位为水平面；还设有滑台，该滑台上部设有旋转块，该旋转块在靠近安装板一面设有定位 旋转块，所述旋转块和定位旋转块的中部与固定在滑台上部的转轴作转动连接，所述定位旋转块上端面为半圆弧面、两侧面为相互平行的平面，所述旋转块下方设有缓冲块，该缓冲 块与旋转块通过柱杆、弹簧作弹性活动连接，所述缓冲块上分别装有气缸和梭芯爪，该气缸 的柱塞与梭芯爪的拨杆接触并带动爪子动作，在第1导向板垂直段与第2导向板垂直段之 间设有水平导向杆，在所述第1、2导向板下方设有水平皮带传动机构，所述滑台下部固定 在该皮带上，滑台中部与水平导向杆作滑动连接，所述定位旋转块的外侧面与第1、2导向 板的水平段下侧面相接触。所述水平皮带传动机构由电机、传动轴、主动皮带轮、从动皮带轮、皮带组成，电机 装在机架上，传动轴通过轴承座滑动支承在安装板上，电机通过传动轴驱动主动皮带轮、从 动皮带轮和皮带运动。所述梭芯爪由主体、拨杆、爪子组成，主体固装在缓冲块上，拨杆与爪子通过销杆、 扭力弹簧和主体转动支承作弹性活动连接。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果(1)本技术在自动补充电脑绣花机底线时，无须更换整只旋梭而只需直接更 换梭芯，简化了设备的备件要求。(2)梭芯的更换动作全部由梭芯爪自动完成，提高了电脑绣花机的自动化程度； 以手工方式成批补充备用梭芯来代替逐个更换旋梭，有效地减少了工人的工作量。梭芯仓 可储备足量的备用梭芯，可在较长时间(如12小时)内无须人工跟踪底线的耗用过程，从 而能使每个操作人员看管更多的机台，提高了生产效率。(3)电脑绣花机每个机头通过同一传动轴并列安装本专利技术的自动换底线装置，使 用同一驱动电机以及同一压缩空气源，因而不会增加设备复杂度和增大能耗。本技术可以广泛应用于各种类型的电脑绣花机中。附图说明图1是本技术一个实施例的电脑绣花机的自动换底线装置的结构示意图。图2是图1中的旋转块9和定位旋转块8的后视图。图3是图1中的旋转块9和定位旋转块8的右视图。图4是图1中的梭芯爪5的三维立体结构示意图。各附图标记说明如下1，机架；2，旋梭箱；3，旋梭；4，第1导向板；5，梭芯爪； 5-1，主体；5-2，拨杆； 5-3，爪子； 6，气缸；7，转轴；8，定位旋转块；8-1，上端面；8-2，侧面； 9，旋转块；10，第2导向板；11，安装板； 12，梭芯仓； 13，从动皮带轮；14，滑台；15，水平导向杆；16，皮带；17，主动皮带轮；18，传动轴； 19，缓冲块。具体实施方式通过下面实施例对本技术作进一步详细阐述。参见图1-图4所示，一种电脑绣花机的自动换底线装置由机架1、旋梭箱2、旋梭 3、梭芯仓12及其备用梭芯、第1导向板4、第2导向板10、安装板11、滑台14、气缸6、梭芯 爪5、旋转块9、定位旋转块8、水平导向杆15及水平皮带传动机构组成。旋梭3置于旋梭箱 2内，旋梭箱2固定在机架1上，在机架1上还固装有一块安装板11，该安装板11 一端靠近 旋梭箱2，安装板11另一端固装有梭芯仓12。在安装板11上固装有两块形状相同且正对 安装的第1导向板4和第2导向板10，第1、2导向板4、10均呈直角形且设有垂直段和水平 段，垂直段通过螺丝紧固在安装板11上，水平段的下侧面外端部设有斜向下圆弧段。还设 有滑台14，在滑台14上部设有旋转块9，该旋转块9后面、即靠近安装板11 一面固装有定 位旋转块8，在旋转块9和定位旋转块8的中部开有孔，与固定在滑台14上部的转轴7作 转动连接。定位旋转块8上端面8-1为半圆弧面、两侧面8-2为相互平行的平面。在旋转 块9下方设有缓冲块19，该缓冲块19与旋转块9通过柱杆、弹簧作弹性活动连接，在缓冲块 19上分别设有竖置的气缸6和梭芯爪5，该气缸6的进气口与外设的压缩气源连接，该梭芯 爪5由主体5-1、拨杆5-2、爪子5-3组成，主体5-1固装在缓冲块上，拨杆5_2与爪子5_3 通过销杆、扭力弹簧和主体5-1转动支承作弹性活动连接，气缸6的柱塞与梭芯爪5的拨杆 5-2接触并带动爪子5-3动作。在第1、2导向板4、10的垂直段之间设有水平导向杆15，在 第1、2导向板4、10下方设有水平皮带传动机构，滑台14下部固定在皮带16上，滑台14中 部与水平导向杆15作滑动连接。定位旋转块8的外侧面与第1、2导向板4、10的水平段下 侧面相接触。水平皮带传动机构由电机、传动轴18、主动皮带轮17、从动皮带轮13、皮带16 组成，电机装在机架1上，传动轴18通过轴承座滑动支承安装板11上，电机通过传动轴18 驱动主动皮带轮17、从动皮带轮13和皮带16运动。电机及外设的压缩气源的动作由程序 控制器控制。工作时，当绣花机主控电脑检测到旋梭3的梭芯底线用完时，即停止绣本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电脑绣花机的自动换底线装置，包括机架、旋梭箱、梭芯仓和备用梭芯，旋梭置于旋梭箱内，旋梭箱固定在机架上，在机架上还固装有一块安装板，该安装板一端靠近旋梭箱，安装板另一端固装有梭芯仓，其特征在于：在安装板上固装有两块形状相同且正对向安装的第１导向板和第２导向板，所述第１、２导向板呈直角形，均设有垂直段和水平段，垂直段通过螺丝紧固在安装板上，水平段的下侧面外端部设有斜向下圆弧段，其余部位为水平面；还设有滑台，该滑台上部设有旋转块，该旋转块在靠近安装板一面设有定位旋转块，所述旋转块和定位旋转块的中部与固定在滑台上部的转轴作转动连接，所述定位旋转块上端面为半圆弧面、两侧面为相互平行的平面，所述旋转块下方设有缓冲块，该缓冲块与旋转块通过柱杆、弹簧作弹性活动连接，所述缓冲块上分别装有气缸和梭芯爪，该气缸的柱塞与梭芯爪的拨杆接触并带动爪子动作，在第１导向板垂直段与第２导向板垂直段之间设有水平导向杆，在所述第１、２导向板下方设有水平皮带传动机构，所述滑台下部固定在该皮带上，滑台中部与水平导向杆作滑动连接，所述定位旋转块的外侧面与第１、２导向板的水平段下侧面相接触。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：梁国杰，
申请(专利权)人：佛山市启创科技发展有限公司，
类型：实用新型
国别省市：44[]