电脑绣花机针杆机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电脑绣花机针杆机构，包括针杆架，所述针杆架包括针杆架上架和针杆架下架，所述针杆架上架和针杆架下架固定为一体。本实用新型专利技术将针杆架拆分成针杆架上架和针杆架下架两部分，分别用不同的材料制作加工，尤其针杆架上架可以使用相对低廉的材料和更为简单的加工工艺，这样可以有效的降低部件成本，提高部件加工精度和使用寿命。另外，在针杆上下行程不变的情况下，缩短针杆长度，使针杆在直径不变的前提下强度提高，磨损减小，精度提高。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电脑绣花机。
技术介绍
现有电脑绣花机的针杆架，一般都是由一个独立的针杆架上装有多根长针杆和相应配套的上死点块和下死点块组合而成。其中，针杆架是整体式结构，这样造成针杆架的加工精度要求变高，由于采用长针杆，长针杆的刚性强度有所下降，在刺绣机刺绣厚面料时变的比较困难，磨损加大，容易断针。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题就是提供一种电脑绣花机针杆机构，降低针杆架的加工难度，降低生产成本。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：电脑绣花机针杆机构，包括针杆架、设置在针杆架上的针杆、偏心凸轮、凸轮连杆、三眼连杆，偏心凸轮固定于机头主轴上，机头主轴由主轴电机驱动转动，三眼连杆的中间端通过第三连杆销与凸轮连杆的第一端铰接，所述凸轮连杆的第二端设有滚子，所述滚子设于偏心凸轮的凸轮槽内，所述三眼连杆的第一端通过第一连杆销铰接于机头壳体上，所述三眼连杆第二端通过第二连杆销与同步连杆铰接，同步连杆通过针杆驱动器驱动针杆上下运动，所述针杆架包括针杆架上架和针杆架下架，所述针杆架上架和针杆架下架固定为一体。作为优选，所述针杆架上架包括左右两侧并排设置的侧板和连接两侧板上部的横梁。作为优选，所述针杆架下架的左右两端设有U型开口的定位槽，所述针杆架上架的两侧板底部设有定位部，所述定位部嵌入定位槽，所述侧板在定位部上侧设有定位台阶，所述定位台阶对针杆架下架进行定位。作为优选，所述针杆架在针杆前侧设有短针杆限位轴，所述短针杆限位轴上套有短针杆复位弹簧，针杆上端链接有下死点块，下死点块设于上死点限位板下方。作为优选，所述上死点限位板通过两端的固定螺丝固定在针杆架上。本技术采用的技术方案，将原有针杆架设计成分体结构，即拆分成针杆架上架和针杆架下架两部分，其中针杆架下架为主要部件，针杆架上架为次要部件，分别用不同的材料制作加工，尤其针杆架上架可以使用相对低廉的材料和更为简单的加工工艺，这样可以有效的降低部件成本，提高部件加工精度和使用寿命。另外，在针杆上下行程不变的情况下，缩短针杆长度(缩短42.5％)使针杆在直径不变的前提下强度提高，磨损减小，精度提高。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步描述：图1为机头的结构示意图一；图2为机头的结构示意图二；图3为独立压脚驱动器的结构示意图；图4为机头主轴和独立压脚驱动轴之间通过传动带传动的结构示意图；图5为针杆架的结构示意图一；图6为针杆架的结构示意图二。具体实施方式如图1和图2所示，一种电脑绣花机，包括机架及设于机架上的主梁，主梁水平设置，沿主梁长度方向设置有若干个机头1，机头1包括机头壳体10以及设于机头壳体10上的独立压脚机构和针杆机构。其中，独立压脚机构包括独立压脚杆14，独立压脚杆14下端固定有独立压脚15，独立压脚杆14连接有独立压脚连接块17及独立压脚复位弹簧16，所述独立压脚连接块17连接有导向板18，导向板18引导独立压脚连接块17上下运动，所述独立压脚连接块17与独立压脚驱动器2活动连接，独立压脚驱动器2通过提升独立压脚连接块17带动独立压脚杆14及独立压脚15同步上升，独立压脚复位弹簧16在独立压脚杆14及独立压脚15提升后推动其向下复位。机头1上平行设置有机头主轴12和独立压脚驱动轴11，主梁长度方向设置的若干个机头1共用这一根机头主轴12和这一根独立压脚驱动轴11。机头主轴12用于驱动针杆35和挑线机构121，独立压脚驱动轴11用于驱动独立压脚杆14。如图4所示，机头主轴12和独立压脚驱动轴11可以由一个公用电机驱动，即由一公用电机首先驱动机头主轴12，同时机头主轴12与独立压脚驱动轴11之间通过传动带113传动，然后使机头主轴12带动独立压脚驱动轴11。当然，为了避免共用一个电机，造成这一个电机负载过大，机头主轴12和独立压脚驱动轴11可以分别由单独的一个电机驱动，即机头主轴12由主轴电机驱动，独立压脚驱动轴11由独立压脚驱动电机驱动。由于使压脚与针杆驱动分离，因此可以避免主轴电机负载变大和零件磨损过大，提高使用寿命，进一步提高刺绣机的刺绣效率和刺绣精度。而且因此针杆上的部件得以减少，实现轻量化。另外，由于针杆驱动机构上的负载几乎减小一半，提高了针杆驱动机构的稳定性和使用寿命，降低了机械维修率，同时使机构的运行速度得到极大的提升。其中，独立压脚驱动轴11与独立压脚杆14之间的传动结构包括独立压脚大连杆111、独立压脚小连杆112，独立压脚驱动轴11与独立压脚大连杆的第一端连接，独立压脚大连杆的第二端与独立压脚小连杆的第一端铰接，独立压脚小连杆的第二端与独立压脚驱动器2连接。如图3所示，独立压脚驱动器2包括压脚驱动架20，独立压脚小连杆的第二端与独立压脚驱动架20铰接。所述压脚驱动架20上铰接有压脚打击块21，所述压脚打击块21与独立压脚连接块17活动连接，所述压脚打击块21与压脚驱动架20之间设有复位扭簧24，所述压脚打击块21在驱动源驱动下转动并与独立压脚连接块17脱离，驱动源停止工作时在复位扭簧24作用下压脚打击块21回复原始位置。所述压脚打击块21包括连接部以及从连接部延伸出的打击头211和复位部212，所述连接部穿过压脚打击块销22，所述打击头211与独立压脚连接块17活动连接，所述复位部212与复位扭簧24连接。所述压脚打击块销22上外套有压缩弹簧23，压脚打击块销22的销头位于压脚驱动架20上方，所述压缩弹簧23位于压脚打击块销的销头与压脚驱动架20之间。所述压脚驱动架20上设有限位轴25，所述限位轴25用于限定压脚打击块21的复位位置。所述驱动源为电磁铁或电机13。电磁铁或电机13通过安装支架131进行安装，电磁铁或者电机13通过独立压脚脱离摆杆132带动压脚打击块动作。所述压脚驱动架20上设有竖直的引导孔203，引导孔内套有压脚驱动器轴套，压脚驱动器轴套滑动外套在导杆101上，导杆101引导独立压脚驱动器2上下滑动。在压脚驱动架20的前侧设有前突出部201、后侧设有后突出部202，前突出部上铰接压脚打击块销22，前突出部上设有空心层204，复位扭簧24主体外套在压脚打击块销22上，并位于空心层204的空间内，后突出部通过压脚驱动器销钉26与独立压脚小连杆的第二端铰接。当压脚打击块21在电磁铁或电机13的驱动下可以发生以压脚打击块销22为中心产生顺本文档来自技高网...

【技术保护点】
电脑绣花机针杆机构，包括针杆架、设置在针杆架上的针杆、偏心凸轮、凸轮连杆、三眼连杆，偏心凸轮固定于机头主轴上，机头主轴由主轴电机驱动转动，三眼连杆的中间端通过第三连杆销与凸轮连杆的第一端铰接，所述凸轮连杆的第二端设有滚子，所述滚子设于偏心凸轮的凸轮槽内，所述三眼连杆的第一端通过第一连杆销铰接于机头壳体上，所述三眼连杆第二端通过第二连杆销与同步连杆铰接，同步连杆通过针杆驱动器驱动针杆上下运动，其特征在于：所述针杆架包括针杆架上架和针杆架下架，所述针杆架上架和针杆架下架固定为一体。

【技术特征摘要】
1.电脑绣花机针杆机构，包括针杆架、设置在针杆架上的针杆、偏心凸轮、
凸轮连杆、三眼连杆，偏心凸轮固定于机头主轴上，机头主轴由主轴电机驱动
转动，三眼连杆的中间端通过第三连杆销与凸轮连杆的第一端铰接，所述凸轮
连杆的第二端设有滚子，所述滚子设于偏心凸轮的凸轮槽内，所述三眼连杆的
第一端通过第一连杆销铰接于机头壳体上，所述三眼连杆第二端通过第二连杆
销与同步连杆铰接，同步连杆通过针杆驱动器驱动针杆上下运动，其特征在于：
所述针杆架包括针杆架上架和针杆架下架，所述针杆架上架和针杆架下架固定
为一体。
2.根据权利要求1所述的电脑绣花机针杆机构，其特征在于：所述针杆架上架
包括左右两侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：李海洋，陆林，
申请(专利权)人：浙江浙丽机电有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33