The utility model discloses an electric machine which comprises a transverse removal mechanism, transverse fixed support seat, a guide pole and a guide sleeve, transverse gear motor, gear motor, rotary arm shaft, ball screw, screw nut and two buffer device, the arm shaft through the bearing seat is vertically arranged on the transverse seat the top of the rotary gear motor is arranged in the transverse seat, and is connected with the arm shaft; the positions of both sides of two buffer device corresponding drive shaft is arranged in the transverse arm top seat; transverse seat through the guide sleeve and the guide post is matched with the activities arranged on the fixed support, with motor driven deceleration the ball screw, with good stability; and the transmission shaft are arranged in the transverse arm seat, rotation deceleration motor is arranged on the transverse seat, thus eliminating the rotating base out of the arm, take effective simplification The structure of the arm, the work stability is good, and the arm is directly installed on the arm drive shaft, easy to assemble, and the effect is good.
【技术实现步骤摘要】
电动取出机横行机构
本技术涉及取出机
,具体涉及一种应用在取出机中的电动取出机横行机构。
技术介绍
电动取出机横行机构是用在工业生产过程中执行大批量工件、包装件的抓取、搬运等任务的一类设备,是集机械、电子、信息、智能技术、计算机科学等学科于一体的高新机电产品。随着我国自动化行业的不断发展,技术和研究领域到达了一定水平,电动取出机技术水平也得到了快速发展。然而现有的电动取出机中的升降机构虽然能实现横行动作,但是其的设计都不够巧妙,工作稳定性差,与取出手臂的配合效果差,因此有必要予以改进。
技术实现思路
针对上述不足,本技术的目的在于,提供一种结构设计巧妙、合理,工作稳定性好的电动取出机横行机构。为实现上述目的,本技术所提供的技术方案是:一种电动取出机横行机构,其包括固定支座、横行座、导柱、导套、横行减速电机、旋转减速电机、手臂传动轴、滚珠丝杆、丝杆螺帽和两缓冲装置,所述导柱水平设置在固定支座上,所述横行座通过导套活动设置在导柱上,滚珠丝杆通过轴承座水平设置在导柱的一侧位置,所述横行减速电机设置在固定支座的侧壁上,且通过联轴器与滚珠丝杆相连接;所述丝杆螺帽设置在横行座上 ...
【技术保护点】
一种电动取出机横行机构,其特征在于,其包括固定支座、横行座、导柱、导套、横行减速电机、旋转减速电机、手臂传动轴、滚珠丝杆、丝杆螺帽和两缓冲装置,所述导柱水平设置在固定支座上,所述横行座通过导套活动设置在导柱上,滚珠丝杆通过轴承座水平设置在导柱的一侧位置,所述横行减速电机设置在固定支座的侧壁上,且通过联轴器与滚珠丝杆相连接;所述丝杆螺帽设置在横行座上,且与所述滚珠丝杆相配合,所述手臂传动轴通过轴承座垂直设置在横行座的顶部,所述旋转减速电机设置在横行座内,且与所述手臂传动轴相连接;两缓冲装置对应手臂传动轴的两侧位置设置在横行座的顶面。
【技术特征摘要】
1.一种电动取出机横行机构,其特征在于,其包括固定支座、横行座、导柱、导套、横行减速电机、旋转减速电机、手臂传动轴、滚珠丝杆、丝杆螺帽和两缓冲装置,所述导柱水平设置在固定支座上,所述横行座通过导套活动设置在导柱上,滚珠丝杆通过轴承座水平设置在导柱的一侧位置,所述横行减速电机设置在固定支座的侧壁上,且通过联轴器与滚珠丝杆相连接;所述丝杆螺帽设置在横行座上,且与所述滚珠丝杆相配合,所述手臂传动轴通过轴承座垂直设置在横行座的顶部,所述旋转减...
【专利技术属性】
技术研发人员:袁宝军,
申请(专利权)人:东莞市隆盛智能装备有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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