一种整车性能仿真的方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种整车性能仿真的方法，包括：利用动态规划算法建立预定参数的离散模型，建立油耗成本函数及规划目标函数；在搭建整车模型中输入循环工况，并根据循环工况计算得到对应工况下的发动机扭矩；根据发动机扭矩，利用离散模型及油耗成本函数计算得到循环油耗矩阵；根据循环油耗矩阵，利用规划目标函数计算输出最优能量分配轨迹；该方法将动态规划算法应用于整车性能仿真分析中，通过对预定参数离散化处理、模型简化、可达到状态集确定以及最优轨迹求解，避免了计算分析的机械重复工作，提高计算分析的准确度，提高研发效率，缩短开发周期，节约开发成本；本发明专利技术还公开了一种整车性能仿真的系统，具有上述效果。

A method and system of vehicle performance simulation

The invention discloses a method, a vehicle performance simulation includes a discrete model of predetermined parameters using dynamic programming algorithm, establishment of fuel cost function and the objective function of the planning cycle in the input; build the whole vehicle model, and get the corresponding condition of the engine torque is calculated according to the cycle; according to the engine torque, the calculated cycle fuel consumption matrix using the discrete model and fuel cost function; according to the cycle fuel consumption calculation of the output matrix, optimal energy distribution planning trajectory using the objective function; the method of dynamic programming algorithm is applied to vehicle performance simulation analysis, based on a predetermined parameter discretization, model simplification, can achieve the state set and the optimal path solution, to avoid the mechanical repetition calculation analysis, improve the calculation accuracy, improve the efficiency of research and development, shrinkage A short development cycle saves the cost of development; the invention also discloses a system of vehicle performance simulation, which has the above effect.

【技术实现步骤摘要】
一种整车性能仿真的方法及系统
本专利技术涉及车辆
，特别涉及一种整车性能仿真的方法及系统。
技术介绍
随着全球能源问题和环境问题日益加剧，降低能量消耗已成为整车厂必须面对的课题。合理的能量分配是降低燃油消耗的有效途径。然而目前整车动力系统与行驶过程中能量分配的复杂性，很难在仿真分析中实现多种因素、多种方案组合最优能量管理策略选择。现有技术方案的分析步骤如下：(1)收集整车相关数据，并进行参数化处理；(2)搭建整车模型；(3)进行不同工况模拟计算；(4)分析计算结果。当计算结果未达到预期设计指标时，对整车相关部件进行优化设计，并重新执行步骤(1)-(4)，直至计算结果达到预设指标。已有的计算方法繁杂、重复累赘，工作量大。且机械的重复单一的操作最后得到的结果不一定是最优化的方案，也很难有创新的方案发现。当计算结果未达到预期设计指标时需要重新执行步骤(1)-(4)，直到结果达到预设指标。搭建的整车模型中，输入参数的数量很多，只靠工程师的单向输入，往复尝试就失去了CAE仿真的作用。同时在众多输入参数中不容易找到影响因子最大的参数，而且影响往往是多个参数的组合造成的，重新单一重复的执行步本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种整车性能仿真的方法，其特征在于，包括：利用动态规划算法建立预定参数的离散模型，建立油耗成本函数及规划目标函数；在搭建整车模型中输入循环工况，并根据所述循环工况计算得到对应工况下的发动机扭矩；根据所述发动机扭矩，利用所述离散模型及所述油耗成本函数计算得到循环油耗矩阵；根据所述循环油耗矩阵，利用所述规划目标函数计算输出最优能量分配轨迹。

【技术特征摘要】
1.一种整车性能仿真的方法，其特征在于，包括：利用动态规划算法建立预定参数的离散模型，建立油耗成本函数及规划目标函数；在搭建整车模型中输入循环工况，并根据所述循环工况计算得到对应工况下的发动机扭矩；根据所述发动机扭矩，利用所述离散模型及所述油耗成本函数计算得到循环油耗矩阵；根据所述循环油耗矩阵，利用所述规划目标函数计算输出最优能量分配轨迹。2.根据权利要求1所述的整车性能仿真的方法，其特征在于，利用动态规划算法建立预定参数的离散模型，包括：利用动态规划算法建立预定参数的离散模型x(k+1)＝f(x(k),u(k))；其中，k＝0,1...,N-1，u为预定参数，分别是发动机扭矩、变速箱档位、油门开度；x为系统状态量；N为循环工况持续时间。3.根据权利要求2所述的整车性能仿真的方法，其特征在于，所述油耗成本函数为其中，L为瞬时油耗，是预定参数u和状态变量x的函数，fuel(k)为第k阶段对应的油耗集合。4.根据权利要求3所述的整车性能仿真的方法，其特征在于，所述规划目标函数为U＝argmin[L(x(k),u(k))+Jk+1(x(k+1))],1≤k≤N-1。5.根据权利要求4所述的整车性能仿真的方法，其特征在于，根据所述发动机扭矩，利用所述离散模型及所述油耗成本函数计算得到循环油耗矩阵，包括：根据所述发动机扭矩，利用所述离散模型及所述油耗成本函数计算得到循环油耗矩阵F＝{fuel(k)|1≤k≤N}。6.一种整车性...

【专利技术属性】
技术研发人员：任筱林，魏丕勇，刘小平，
申请(专利权)人：宝沃汽车中国有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11