用于植保无人机的启停喷药系统技术方案

本实用新型专利技术揭示了一种用于植保无人机的启停喷药系统，该植保无人机由一体化电机座、折叠件、脚架、电机、电子调速器、农药储罐组成，其中特别地该一体化电机座底部向下设有光流相机及其输出模块，一体化电机座内集成设有与农药储罐及喷嘴杆均相连的喷药控制器，输出模块信号接入喷药控制器，该喷药控制器预设有地面画面阈值，并对应控制喷嘴杆的喷洒启停作业及喷洒强度。应用本实用新型专利技术的启停喷药系统，通过将光流相机等模块结合并一体集成于无人机主体上，可以有效提高植保无人机飞行过程中对地面作业对象环境的把握，避免了在非植被区域喷洒及植被区域的重复、过量喷药，从而实现了稳定而高质量的自动化农药喷洒。

The starting and stopping spray system for the unmanned aerial vehicle of plant protection

The utility model discloses a plant for UAV start and stop spraying system, the protection of UAV by integration of a motor seat, folding, tripod, motor, electronic governor, pesticide tank, especially to the bottom of the integrated motor seat down with the camera and the optical output module, the motor seat is provided with a spraying integrated integration the controller is connected with the pesticide tank and nozzle rod, the output signal of the controller module access spraying, spraying controller preset ground picture threshold, and the corresponding control rod of the spray nozzle and spraying intensity of the start and stop operation. The utility model has the advantages of start stop spraying system, the camera module combination and development of optical integration in UAV body, can grasp the ground operation object environment effectively improve the protection of UAV flight process, to avoid the non vegetation area and vegetation area, spraying repeated excessive spraying, so as to realize the automation of pesticide stable and high quality spraying.

【技术实现步骤摘要】
用于植保无人机的启停喷药系统
本技术涉及一种植保无人机的控制系统设计，尤其涉及一种具备自动喷散控制的启停喷药系统。
技术介绍
随着科学技术的不断进步，农业科技化道路也在不断拓展中，从牧耕到机耕、从手工播种到机撒式播种，越来越多的设备被引入农业，使得农作业能被智能化的机械设备所代劳，机械自动化解放了大量的农村劳动力。传统植保无人机在药物喷洒的控制方面做得不够完善，仅能有效控制无人机的飞行范围，但对飞行过程中对哪些地面区域进行喷洒农药、分别喷洒的强度等细化控制不尽如人意，农业自动化无法达到理想的成效。
技术实现思路
鉴于上述现有植保无人机的缺陷，本技术的目的是提出一种用于植保无人机的启停喷药系统，解决植保无人机喷药稳定性和高质量的问题。本技术的上述目的，将通过以下技术方案得以实现：用于植保无人机的启停喷药系统，所述植保无人机由一体化电机座、折叠件、脚架、电机、电子调速器、农药储罐组成，其特征在于：所述一体化电机座底部向下设有光流相机及其输出模块，所述一体化电机座内集成设有与农药储罐及喷嘴杆均相连的喷药控制器，输出模块信号接入喷药控制器，所述喷药控制器预设有地面画面阈值，并对应控制喷嘴杆的喷洒本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于植保无人机的启停喷药系统，所述植保无人机由一体化电机座、折叠件、脚架、电机、电子调速器、农药储罐组成，其特征在于：所述一体化电机座底部向下设有光流相机及其输出模块，所述一体化电机座内集成设有与农药储罐及喷嘴杆均相连的喷药控制器，输出模块信号接入喷药控制器，所述喷药控制器预设有地面画面阈值，并对应控制喷嘴杆的喷洒启停作业及喷洒强度。

【技术特征摘要】
1.用于植保无人机的启停喷药系统，所述植保无人机由一体化电机座、折叠件、脚架、电机、电子调速器、农药储罐组成，其特征在于：所述一体化电机座底部向下设有光流相机及其输出模块，所述一体化电机座内集成设有与农药储罐及喷嘴杆均相连的喷药控制器，输出模块信号接入喷药控制器，所述喷药控制器预设有地面画面阈值，并对应控制喷嘴杆的喷洒启停作业及喷洒强度。2.根据权利要求1所述用于植保无人机的启停喷药系统，其特征在于：所述光流相机采集并输出的地面画面包括地面、植被、分界轮廓及植被表面的反光强度，对应图像信号数字化处理并输出至喷药控制器，在地面的阈...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹翔宇，张峥，丁川，庄涵汀，王通达，徐鲸民，雍洋洋，孙迪，
申请(专利权)人：苏州工业职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏,32