机器视觉组件以及具有该机器视觉组件的机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种机器视觉组件以及具有该机器视觉组件的机器人。该机器视觉组件包括：支架和摄像头，所述支架包括固定部件、可移动部件和安装部件，所述固定部件可固定安装在所述机器人上，所述可移动部件可移动地安装至所述固定部件，所述摄像头通过所述安装部件可移动地安装至所述可移动部件。基于此设计，可以先把支架固定于整体产品(即机器人)中，也就固定了机器视觉组件的摄像头，之后可以通过该支架来调节摄像头在整体产品中的相对位置。摄像头可基于支架易安装，易调节定位，既便于机器视觉组件与机器人的集成，又便于摄像头最快速方便的固定至最合适的安装位置。

A machine vision component and a robot with the visual component of the machine

The utility model provides a machine vision component and a robot with the visual component of the machine. The machine vision module comprises a bracket and a camera, wherein the bracket comprises a fixing part, moving parts and installation components, the fixing member can be mounted on the robot, the movable member is movably mounted to the fixed part of the camera through the mounting member movably attached to the moving parts. Based on this design, the bracket can be fixed in the whole product (robot), and the camera of the machine vision component is fixed. After that, the relative position of the camera in the whole product can be adjusted. The camera is easy to install based on the bracket, easy to adjust and position, which is convenient for the integration of machine vision components and robots, and is convenient for the camera to fix to the most appropriate installation location most quickly and conveniently.

【技术实现步骤摘要】
机器视觉组件以及具有该机器视觉组件的机器人
本技术涉及一种用于机器人的机器视觉组件、以及具有该机器视觉组件的机器人。
技术介绍
机器人在工业、生活等方面被广泛应用，但其视觉功能还处于发展期。大部分机器人的机器视觉组件存在单体较大、安装组装复杂等问题，这些都对机器人的机器视觉组件的集成带来了困难和障碍。整个系统中各个硬件单体的产品形态过于孤立，且单体外形较大，机器视觉组件的各个部分在组装时需要单独设计组装，不灵活，不便捷。因此，有必要提供一种用于机器人的机器视觉组件，以解决上述问题。
技术实现思路
考虑到上述问题，根据本技术的一个方面，提供了一种用于机器人的机器视觉组件，包括：支架和摄像头，所述支架包括固定部件、可移动部件和安装部件，所述固定部件可固定安装在所述机器人上，所述可移动部件可移动地安装至所述固定部件，所述摄像头通过所述安装部件可移动地安装至所述可移动部件。示例性地，所述可移动部件沿着X方向和Y方向可移动地安装至所述固定部件。示例性地，所述固定部件沿着Y方向延伸，所述可移动部件沿着X方向延伸，所述固定部件和所述可移动部件相互垂直设置以形成“十”字型的支架。示例性地，包括两个所述摄像头，所述可移动部件相应地设置有两组所述安装部件，用于分别安装两个所述摄像头。示例性地，所述安装部件在Z方向上可移动地安装至所述可移动部件。示例性地，还包括处理器，所述摄像头可通信地连接至所述处理器。示例性地，所述处理器为人脸识别图像处理器。根据本技术的另一个方面，还提供了一种机器人，所述机器人中设置有如上所述的任一种机器视觉组件。基于此设计，可以先把支架固定于整体产品(即机器人)中，也就固定了机器视觉组件的摄像头，之后可以通过该支架来调节摄像头在整体产品中的相对位置。摄像头可基于支架易安装，易调节定位，既便于机器视觉组件与机器人的集成，又便于摄像头最快速方便的固定至最合适的安装位置。附图说明通过结合附图对本技术实施例进行更详细的描述，本技术的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本技术实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。图1是根据本技术一个实施例的机器视觉组件的示意图；图2是图1中示出的机器视觉组件的摄像头沿着X方向移动后的示意图；以及图3是图2中示出的机器视觉组件的摄像头沿着Y方向移动后的示意图。具体实施方式为了使得本技术的目的、技术方案和优点更为明显，下面将参照附图详细描述根据本技术的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是本技术的全部实施例，应理解，本技术不受这里描述的示例实施例的限制。基于本技术中描述的本技术实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的情况下所得到的所有其它实施例都应落入本技术的保护范围之内。根据本技术的一个方面，提供一种机器视觉组件100，尤其是用于机器人的机器视觉组件。图1中示出了机器视觉组件100的示意图，机器视觉组件100包括支架110、以及摄像头120和130。这两个独立的摄像头120和130通过安装位置的不同，来拾取不同视场角范围的图像，通过匹配不同焦段的镜头来拾取不同的景深范围的图像。图2-3中分别示出了机器视觉组件100的摄像头120和130沿着X方向和Y方向移动的示意图。下面将首先参照图1-3对本技术提供的机器视觉组件100的主要部件进行详细说明。支架110可安装在机器人中。支架110包括固定部件112、可移动部件114和安装部件(图中未示出)。支架110能够为摄像头提供一个或多个方向的移动，例如提供X方向和Y方向上的移动。支架110可以具有各种结构，只要能够使摄像头可移动即可。当该支架安装在机器人中时，X方向为左右方向，Y方向为竖直方向，如图中箭头所示。固定部件112可固定安装在机器人上。可移动部件114可移动地(例如沿着X方向和Y方向可移动地)安装至固定部件112。安装部件则设置在可移动部件114上。取决于安装部件的结构，安装部件可以可相对于可移动部件114可移动，而相对于摄像头120和130固定；可选地，安装部件也可以相对于摄像头120和130可移动，而相对于可移动部件114固定；可选地，安装部件也可以包括分别固定安装在摄像头120和130以及可移动部件114上的多个部分，多个部分之间可相对移动，进而实现摄像头120和130可移动地安装在可移动部件114上。后文将举例说明安装部件的结构。示例性地，固定部件112可以沿着Y方向延伸。可移动部件114可以沿着X方向延伸。固定部件112和可移动部件114相互垂直，以形成“十”字型的支架。固定部件112不但为整个支架110提供支撑和在机器人中的安装和定位，还为可移动部件114规定了移动方向，如图3所示。示例性地，固定部件112可以大体上呈杆状，或者具有此类杆状部分。固定部件112的两端可以用于固定在机器人中。可移动部件114则具有相匹配的环套116，环套116套在固定部件112的杆状部分上。当可移动部件114沿着Y方向移动到适当位置后，可以通过例如顶丝的紧固件固定在该位置处。为了使可移动部件114沿着X方向移动，可移动部件114可以具有相互连通的沿X方向并排设置的多个环套(参见图1中的116)，通过将不同的环套套在固定部件112的杆状部分上，可以实现X方向的移动。需要说明的是，上文所描述的实施方式仅为本技术的一个示例，可移动部件114和固定部件112可以具有多种实施方式来实现两者之间沿着X方向和Y方向的可移动。示例性地，固定部件112上沿着Y方向可以设置有多个固定孔，可移动部件114上沿着X方向可以设置有多个固定孔，通过将固定部件112和可移动部件114的不同的固定孔对准并用紧固件固定在一起，也可以实现两者之间沿着X方向和Y方向的可移动。示例性地，安装部件可以包括设置在支架110上的滑轨、以及设置在摄像头120和130上的与滑轨相匹配的滑道。通过滑轨与滑道的配合，使摄像头120和130在X方向或Y方向上移动。图2示出了摄像头120和130通过安装部件沿着X方向可移动的示例，但是在未示出的实施例中，摄像头120和130也可以沿着Y方向可移动地安装。安装部件也可以具有其他结构，例如可以包括齿条和齿轮。齿条安装在可移动部件114上，齿轮分别安装在摄像头120和130上。通过齿轮相对于齿条的滚动，可以驱动摄像头120和130在X方向或Y方向上移动。当然，齿轮和齿条也可以互换，即齿轮设置在支架110上，齿条设置在摄像头120和130上。可选地，安装部件还可以为固定安装在摄像头120和130上的卡夹，通过卡夹可移动地安装在可移动部件114上。在图示实施例中，机器视觉组件100包括两个摄像头120和130。相应地，支架110上应设置有两组安装部件，用于分别安装这两个摄像头120和130。另外，需要说明的是，根据需要，机器视觉组件100也可以仅包括一个摄像头。示例性地，安装部件在Z方向上可移动地设置在支架110上。Z方向为前后方向，如图中箭头所示。举例来说，支架110上可以设置有沿着Z方向延伸的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于机器人的机器视觉组件，其特征在于，包括：支架和摄像头，所述支架包括固定部件、可移动部件和安装部件，所述固定部件可固定安装在所述机器人上，所述可移动部件可移动地安装至所述固定部件，所述摄像头通过所述安装部件可移动地安装至所述可移动部件。

【技术特征摘要】
1.一种用于机器人的机器视觉组件，其特征在于，包括：支架和摄像头，所述支架包括固定部件、可移动部件和安装部件，所述固定部件可固定安装在所述机器人上，所述可移动部件可移动地安装至所述固定部件，所述摄像头通过所述安装部件可移动地安装至所述可移动部件。2.如权利要求1所述的机器视觉组件，其特征在于，所述可移动部件沿着X方向和Y方向可移动地安装至所述固定部件。3.如权利要求1所述的机器视觉组件，其特征在于，所述固定部件沿着Y方向延伸，所述可移动部件沿着X方向延伸，所述固定部件和所述可移动部件相互垂直设置以形成“十”字型...

【专利技术属性】
技术研发人员：姬冰芳，
申请(专利权)人：北京旷视科技有限公司，北京迈格威科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11