【技术实现步骤摘要】
一种带机器视觉的工业机器人
本技术是一种带机器视觉的工业机器人,属于工业机器人领域。
技术介绍
机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是指通过机器视觉产品即图像摄取装置,分CMOS和CCD两种,将被摄取目标转换成图像信号,传送给专用的图像处理系统,根据像素分布和亮度、颜色等信息,转变成数字化信号;图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征,进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。中国正成为世界机器视觉发展最活跃的地区之一,应用范围涵盖了工业、农业、医药、军事、航天、气象、天文、公安、交通、安全、科研等国民经济的各个行业。现有技术公开了申请号201410359430.2一种新的适用于储物柜或者寄包柜的箱格控制机电装置,它涉及电子箱柜控制领域。电机1与齿轮组2连接;齿轮组2与电机1和锁定结构组合机械3连接;摄像头4与控制板5相连;数个传感器6与控制板5相连,并对装置机械位置进行探测。该装置具有准确的箱格空满检测功能;能在比较小的工作电流峰值功率指标下工作;并且在遇到阻力时,能提供较大的机械动作力量输出,保证机械动作可靠完成;该装置可以具备智能化的自动过流过载保护等功能;该装置只需要非常少的连线,精简了线缆要求;该控制装置具备完善的通讯能力,可以不需要额外的控制单元即可与上级设备进行数字化通信。现有的带机器视觉的工业机器人无法做到通过全方位图像采集,达到实现支持2D和3D视觉。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足,本技术目的是提供一种带机器视觉的工业机器人,以解决现有的带机器视觉的工业机器人无法做到通过全方位图像采集,达到实现支持2D和3D视觉的问 ...
【技术保护点】
一种带机器视觉的工业机器人,其特征在于:其结构包括控制装置(1)和基座装置(2),所述控制装置(1)底部连接有基座装置(2)上方,所述控制装置(1)包括摄像机装置(3)、活动控制装置(4)、监测控制装置(5),所述监测控制装置(5)一端连接有摄像机装置(3),所述活动控制装置(4)一端连接有摄像机装置(3),所述摄像机装置(3)包括图像采集控制器(6)和支撑架(7),所述支撑架(7)一端连接有图像采集控制器(6),所述活动控制装置(4)包括控制固定轴(8)、活动控制轴(9)、操控器(10)、视觉计算芯板(11),所述控制固定轴(8)活动连接有活动控制轴(9),所述活动控制轴(9)活动连接有操控器(10),所述操控器(10)设有视觉计算芯板(11),所述监测控制装置(5)包括视觉计算检测器(12)和活动辅助控制轴(13),所述视觉计算检测器(12)连接有活动辅助控制轴(13),所述基座装置(2)包括储备箱(14)和座箱(15),所述座箱(15)连接有储备箱(14),所述座箱(15)包括系统箱(19)、底座(20)、固定器(21),所述系统箱(19)底部连接有底座(20)上方。
【技术特征摘要】
1.一种带机器视觉的工业机器人,其特征在于:其结构包括控制装置(1)和基座装置(2),所述控制装置(1)底部连接有基座装置(2)上方,所述控制装置(1)包括摄像机装置(3)、活动控制装置(4)、监测控制装置(5),所述监测控制装置(5)一端连接有摄像机装置(3),所述活动控制装置(4)一端连接有摄像机装置(3),所述摄像机装置(3)包括图像采集控制器(6)和支撑架(7),所述支撑架(7)一端连接有图像采集控制器(6),所述活动控制装置(4)包括控制固定轴(8)、活动控制轴(9)、操控器(10)、视觉计算芯板(11),所述控制固定轴(8)活动连接有活动控制轴(9),所述活动控制轴(9)活动连接有操控器(10),所述操控器(10)设有视觉计算芯板(11),所述监测控制装置(5)包括视觉计算检测器(12)和活动...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨培培,李玉环,
申请(专利权)人:中意联动科技天津有限公司,
类型:新型
国别省市:天津,12
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。