一种移动平台农田信息采集机器人制造技术
Mobile platform farmland information collection robot
The invention discloses a mobile platform for field information collection robot, including high-definition camera, camera head, tilt rod and crawler chassis, the high-definition camera fixed on the camera head bolt by a fastener, the camera head through a bidirectional chuck and the supporting rod head meshing and fixed, can move in horizontal direction; the cloud platform support rod by screw fasteners and crawler chassis base of DC motor is connected and fixed, can rotate in the hemisphere range; the crawler chassis by the crawler belt wheel, a machine frame, is the base of the whole robot. The robot has the strong adaptability of traffic field, instead of scientific or management personnel to collect and monitor information of crop environment, greatly improving the field work related personnel's working efficiency and save a lot of energy.
【技术实现步骤摘要】
一种移动平台农田信息采集机器人
本专利技术属于农业工程
，具体地说，涉及一种移动平台农田信息采集机器人。
技术介绍
在农业工程方面，不论是对蔬菜的栽培，还是对果树的种植，一个适宜的环境起着至关重要的作用，那么，对大田环境的实时监测显然是非常有必要的。然而，在当下，不少农业环境的实时情况还是需要依赖于人的看管，这样不仅浪费了人们大量的精力，而且效率低下。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在的缺陷，本专利技术提供一种移动平台农田信息采集机器人，不仅在环境信息采集方面表现得很出色，在图像采集以及储存方面同样成功实现了其功能，从平板电脑中存储的数字图像文件中可以看到，完成了对油菜田内近景和远景的拍摄，克服了田间地表不平的影响，并且采集到了油菜的根部实物图像，保障了清晰度。其技术方案如下：一种移动平台农田信息采集机器人，包括高清相机1、相机云台2、云台支杆3和履带底盘4，所述高清相机1通过螺栓紧固件固定在相机云台2上，所述相机云台2通过双向卡盘与云台支杆3啮合并固定，能水平方向移动；所述云台支杆3通过螺钉紧固件与履带底盘4基部直流电机相连并固定，能在半球范围内旋转；所述...
【技术保护点】
一种移动平台农田信息采集机器人，其特征在于：包括高清相机(1)、相机云台(2)、云台支杆(3)和履带底盘(4)，所述高清相机(1)通过螺栓紧固件固定在相机云台(2)上，所述相机云台(2)通过双向卡盘与云台支杆(3)啮合并固定，能水平方向移动；所述云台支杆(3)通过螺钉紧固件与履带底盘(4)基部直流电机相连并固定，能在半球范围内旋转；所述履带底盘(4)由履带，带轮，机架组成，是整个机器人的基部。
【技术特征摘要】
1.一种移动平台农田信息采集机器人，其特征在于：包括高清相机(1)、相机云台(2)、云台支杆(3)和履带底盘(4)，所述高清相机(1)通过螺栓紧固件固定在相机云台(2)上，所述相机云台(2)通过双向卡盘与云台支杆(3)啮合并固定，能水平方向移动；所述云台支杆(3)通过螺钉紧固件与履带底盘(4)基部直流电机相连并固定，能在半球范围内旋转；所述履带底盘(4)由履带，带轮，机架组成，是整个机器人的基部。2.根据权利要求1所述的移动平台农田信息采集机器人，其特征在于：还包括天...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐胜勇，柯学，王树才，刘浩蓬，卫佳，林卫国，郑岳智，杨锋魁，蒋嵚，王丰圆，
申请(专利权)人：华中农业大学，
类型：发明
国别省市：湖北,42
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