一种双目图像采集装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种双目图像采集装置，包括截面为矩形的立杆，立杆的其中一个侧面上铺设有齿条，在立杆上套设有平台，在步进电机的输出轴上匹配套设有第一齿轮，此第一齿轮与齿条相啮合；平台上面水平放置有两个相对的横板，横板一端设有水平的第二齿轮，另一端侧面开设有用于安装摄像头的凹槽，两个横板上位于端部的第二齿轮相啮合，第二齿轮的平面中心处穿设有中轴，其中一个第二齿轮的中轴与第一舵机的输出轴连接；两个横板的凹槽内均内嵌安装有矩形支板，支板的正面安装有摄像头，在支板的背面设有半齿轮，第二舵机的输出轴上匹配套设有第三齿轮，第三齿轮与半齿轮相啮合。本实用新型专利技术能够实现调节双目摄像头的高度、视角以及俯仰角。

【技术实现步骤摘要】
一种双目图像采集装置
本技术涉及一种双目图像采集装置。
技术介绍
近年来，随着计算机信息技术和自动控制技术的不断发展，出现了不少能够代替人们进行各种繁重工作的机器人。而对任何一类机器人来说，相比其他获取外界信息的途径，视觉无疑是提供信息最多、最直接的方式。模拟人眼进行双目图像采集的装置能够为机器人提供外界环境的三维信息，这是十分有用的，因此双目图像的采集意义重大。在实际应用中，那些已经调试并且固定好了的双目图像采集装置只能用于特定的场景，缺乏一定通用性，在面对多变的环境和各种不确定因素时很容易失去作用。对于这一问题，让双目图像采集装置能够根据实际情况实时对双目相机进行调整是很有必要的。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中的不足，提供了一种双目图像采集装置，双目相机位置、角度可实时调整。为解决上述技术问题，本技术提供了一种双目图像采集装置，其特征是，包括截面为矩形的立杆，立杆的其中一个侧面上铺设有齿条，在立杆上套设有平台，平台的底部安装有步进电机，步进电机的输出轴位于立杆上设有齿条的侧面那一侧，在步进电机的输出轴上匹配套设有第一齿轮，此第一齿轮与齿条相啮合以驱动平台沿立杆上下移动；平本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双目图像采集装置，其特征是，包括截面为矩形的立杆，立杆的其中一个侧面上铺设有齿条，在立杆上套设有平台，平台的底部安装有步进电机，步进电机的输出轴位于立杆上设有齿条的侧面那一侧，在步进电机的输出轴上匹配套设有第一齿轮，此第一齿轮与齿条相啮合以驱动平台沿立杆上下移动；平台上面水平放置有两个相对的横板，横板一端设有水平的第二齿轮，另一端侧面开设有用于安装摄像头的凹槽，两个横板上位于端部的第二齿轮相啮合，第二齿轮的平面中心处穿设有中轴，其中一个第二齿轮的中轴与设于其下方的第一舵机的输出轴连接；另一个第二齿轮的中轴容置在平台上面与中轴匹配的圆孔中；两个横板的凹槽内均内嵌安装有矩形支板，以支板上面对凹...

【技术特征摘要】
1.一种双目图像采集装置，其特征是，包括截面为矩形的立杆，立杆的其中一个侧面上铺设有齿条，在立杆上套设有平台，平台的底部安装有步进电机，步进电机的输出轴位于立杆上设有齿条的侧面那一侧，在步进电机的输出轴上匹配套设有第一齿轮，此第一齿轮与齿条相啮合以驱动平台沿立杆上下移动；平台上面水平放置有两个相对的横板，横板一端设有水平的第二齿轮，另一端侧面开设有用于安装摄像头的凹槽，两个横板上位于端部的第二齿轮相啮合，第二齿轮的平面中心处穿设有中轴，其中一个第二齿轮的中轴与设于其下方的第一舵机的输出轴连接；另一个第二齿轮的中轴容置在平台上面与中轴匹配的圆孔中；两个横板的凹槽内均内嵌安装有矩形支板，以支板上面对凹槽的侧面作为支板的背面，支板的正面安装有摄像头，在支板的背面设有半齿轮，在半齿轮的侧边设有第二舵机，第二舵机的输出轴上匹配套设有第三齿轮，第三齿轮与半齿轮相啮合以驱动支板绕半齿轮轴线进行转动。2...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈炜峰，景元，毛伟民，刘晓坎，
申请(专利权)人：南京信息工程大学，
类型：新型
国别省市：江苏,32