一种采用丝杠丝母传动的机械手长直线运动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于数控自动化技术领域，特别涉及一种采用丝杠丝母传动的机械手长直线运动装置，由机械手、长横梁、丝杠、丝母、直驱电机以及直线导轨组成，丝杠两端固定安装于长横梁上；两组直线导轨平行分布于丝杠两侧，并固定于长横梁上；丝母与直驱电机的输出端联接，并螺旋于丝杠上；机械手固定安装于直驱电机上，并通过滑动装置分别与两组直线导轨滑动联接。本实用新型专利技术结构紧凑、空间占用小、加工制造方便、精度高、响应速度快、成本低，既能够实现机械手较长的直线运动，又能够保证较高的直线运动精度。

A mechanical hand long linear motion device with screw wire transmission

The utility model belongs to the field of numerical control automation technology, especially relates to a mechanical hand long linear motion device adopts screw nut drive, composed of manipulator, long beam, screw, nut, direct drive motor, linear guide, screw mounted on the long beam fixed at both ends; two groups are distributed in parallel on both sides of the linear guide screw long, and is fixed on the beam; the nut and the output end of the direct drive motor and screw in screw connection; manipulator fixed on direct drive motor, and the sliding device are respectively connected with two groups of linear guide rail sliding connection. The utility model has the advantages of compact structure, small space occupation, convenient processing and manufacturing, high accuracy, fast response speed and low cost. It can not only achieve long linear motion of manipulator, but also guarantee high accuracy of linear motion.

【技术实现步骤摘要】
一种采用丝杠丝母传动的机械手长直线运动装置
本技术属于数控自动化
，特别涉及一种采用丝杠丝母传动的机械手长直线运动装置。
技术介绍
在数控自动化加工领域，物料的输送通常通过机械手在长横梁的直线运动来实现，目前机械手在长横梁的直线运动大多采用齿轮齿条或同步带传动方式，虽然可以实现较快的响应速度，但由于这两种结构的传动精度较低，方向上回程存在较大间隙，很难达到高精度的传动要求；并且这两种传动方式都采用伺服电机驱动控制，需要为伺服电机预留较大的安装空间，空间利用率较低，不能适应设备占用空间的发展要求；另外，这两种传动方式在啮合过程中易产生较大磨损，从而影响使用寿命。直线运动的另一种传动方式是丝杠丝母传动，可以实现精确的微进给，并且具有摩擦损失小、传动效率高、传动精度高的特点，在一定程度上能够满足高精度传动要求，但是现有的丝杠丝母传动结构中主要采用伺服电机或减速机通过联轴节驱动丝杠转动，其伺服电机和减速机占用空间较大，成本较高，联轴节传动过程中也会存在一定的精度损失，丝杠如果较长，安装调整非常困难，并且丝杠的精度和刚性也难于保证。而随着自动化生产线的发展，对机械手直线运动的长度要求越来本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种采用丝杠丝母传动的机械手长直线运动装置，其特征在于，由机械手、长横梁、丝杠、丝母、直驱电机以及直线导轨组成，丝杠两端固定安装于长横梁上；两组直线导轨平行分布于丝杠两侧，并固定于长横梁上；丝母与直驱电机的输出端联接，并螺旋于丝杠上；机械手固定安装于直驱电机上，并通过滑动装置分别与两组直线导轨滑动联接。

【技术特征摘要】
1.一种采用丝杠丝母传动的机械手长直线运动装置，其特征在于，由机械手、长横梁、丝杠、丝母、直驱电机以及直线导轨组成，丝杠两端固定安装于长横梁上；两组直线导轨平行分布于丝杠两侧，并固定于长横梁上；丝母与直驱电机的输出端联接，并螺旋于丝杠上；机械手固定安装于直驱电机上，并通过滑动装置分别与两组直线导轨滑动联接。2.根据权利要求1所述的一种采用丝杠丝母传动的机械手长直线运动装置，其特征在于，所述直驱电机由电机定子、转子轴、轴承、轴承隔圈、轴承座、轴承压盖、锁紧螺母、编码器、电机外壳、电机后盖、骨架油封以及润滑注油板组成，转子轴通过两组轴承固定于轴承座上，两组轴承之间设置有轴承隔圈，两组轴承分别通过轴承前端的轴承压盖、轴承座以及轴承...

【专利技术属性】
技术研发人员：王岱，韩银平，魏志军，
申请(专利权)人：北京精雕科技集团有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11