一种AGV小车控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种AGV小车控制系统，包括主控单元、小车驱动单元、设置在地面上的导航磁条、磁条导航传感器、磁条导航控制单元、所述的磁条导航传感器用于检测导航磁条的位置，所述的磁条导航传感器与磁条导航控制单元连接，所述的磁条导航控制单元通过CAN总线与主控单元连接，所述的主控单元与小车驱动单元连接。本发明专利技术的优点在于：能够根据预设的导航磁条按路线运行，方便工业生产时运用小车运送货物；设置避障传感器，可以获知小车运行时的障碍，及时发出报警声，提醒管理人员处理；具有电池电量的提供，防止小车电量过低，影响使用。

A AGV trolley control system

The invention discloses a AGV vehicle control system, including the main control unit, driving unit, set on the ground navigation, navigation sensor, magnetic stripe magnetic navigation control unit, wherein the magnetic navigation sensor is used for detecting the magnetic navigation position, the magnetic navigation sensor and magnetic navigation control unit is connected. The magnetic navigation control unit is connected through the CAN bus and the main control unit, main control unit and the driving unit is connected with the car. The invention has the advantages that: according to the preset route according to the magnetic stripe navigation operation, convenient industrial production by car to transport goods; set obstacle avoidance sensor, can get the car running the obstacle, timely alarm to remind managers; provide the battery, to prevent the car battery is too low, affect the use of.

【技术实现步骤摘要】
一种AGV小车控制系统
本专利技术涉及小车控制领域，特别涉及一种AGV小车的控制系统。
技术介绍
智能小车的发展为工厂中应用提供了基础，如在很多厂房、仓库中采用自动导航的小车来控制运输货物，从一个地方运送至另一个地方，现有技术中这种小车分为人工控制路径和自动识别路径，自动识别路径对于运送货物来说十分有必要，可以减少人工参数控制小车，使得整个控制更为智能化，但现有技术中的小车控制系统功能简单、控制精度不高，不能识别实际工作的需求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种多功能的AGV小车控制系统，该系统能够通过AGV识别方式自动识别路径进行运行，路径识别准确，并且能够而且具有障碍物识别、速度调控等功能。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案为：一种AGV小车控制系统，包括主控单元、小车驱动单元、设置在地面上的导航磁条、磁条导航传感器、磁条导航控制单元、所述的磁条导航传感器用于检测导航磁条的位置，所述的磁条导航传感器与磁条导航控制单元连接，所述的磁条导航控制单元通过CAN总线与主控单元连接，所述的主控单元与小车驱动单元连接。所述的主控单元通过无线通信模块连接上位机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种AGV小车控制系统，包括主控单元、小车驱动单元，其特征在于：还包括设置在地面上的导航磁条、磁条导航传感器、磁条导航控制单元、所述的磁条导航传感器用于检测导航磁条的位置，所述的磁条导航传感器与磁条导航控制单元连接，所述的磁条导航控制单元通过CAN总线与主控单元连接，所述的主控单元与小车驱动单元连接。

【技术特征摘要】
1.一种AGV小车控制系统，包括主控单元、小车驱动单元，其特征在于：还包括设置在地面上的导航磁条、磁条导航传感器、磁条导航控制单元、所述的磁条导航传感器用于检测导航磁条的位置，所述的磁条导航传感器与磁条导航控制单元连接，所述的磁条导航控制单元通过CAN总线与主控单元连接，所述的主控单元与小车驱动单元连接。2.如权利要求1所述的一种AGV小车控制系统，其特征在于：所述的主控单元通过无线通信模块连接上位机，用于上传小车的运行信息或接收上位机下发的控制信息。3.如权利要求1或2所述的一种AGV小车控制系统，其特征在于：所述的主控单元与避障传感器连接，所述的避障传感器用于检测小车行驶路径上的障碍物。4.如权利要求3所述的一种AGV小车控制系统，其特征在于：所述的主控单元分别连接警示灯、语音提醒模块。5.如权利要求3所述的一种AGV小车控制系统，其特征在于：所述的避障传感器分别设置在小车车头和车尾处。6.如权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：张松林，陈道敏，
申请(专利权)人：安徽信息工程学院，
类型：发明
国别省市：安徽,34