The invention provides a GPS outliers processing method, comprising the following steps: location information conversion module GPS issued for the data; the data information was defined as the first access to the Dold data access to the definition of subsequent Dnew; according to the Dold data and data when Dnew before computing the mobile the distance of the automobile; whether the mobile car is larger than the moving distance judgment threshold; if the distance is greater than the threshold of mobile mobile car will add 1 meter value; judging whether the current count is greater than a predetermined value; if the number is greater than the preset value, the current Dnew data output; if the number is not greater than the preset value then, to determine whether the moving distance is greater than the threshold of mobile car. The GPS field value processing method provided by this invention takes up less memory and is suitable for the single chip computer system. The invention also provides a GPS field value processing system.
【技术实现步骤摘要】
一种GPS野值处理系统及方法
本专利技术涉及汽车定位
,尤其涉及一种GPS野值处理系统及方法。
技术介绍
GPS(GlobalPositioningSystem,全球定位系统)可以提供实时、全天候和全球性的导航服务,以及车辆定位、防盗、反劫、行驶路线监控及呼叫指挥等功能。现有的汽车中均安装有GPS模块,用于输出汽车当前所处位置的经纬度、速度以及加速度等信息。虽然模块内部对不同频段的噪声进行相关抑制以输出稳定的卫星信号,但是由于受到电磁干扰、电路稳定性、建筑物遮挡、以及温湿度等因素的影响会出现野值,进而导致GPS模块输出的位置信息存在较大的偏差。目前,通常使用滑窗加权平均法来处理经纬度跳动幅度较大的野值。然而,滑窗加权平均法需要存储大量数据,比较耗费内存,不适用于小型单片机系统。鉴于此,实有必要提供一种新的GPS野值处理系统及方法以克服上述缺陷。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种GPS野值处理系统及方法,所述GPS野值处理系统及方法不需要存储大量数据,所需内存较小,适用于小型单片机系统。为了实现上述目的,本专利技术提供一种GPS野值处理系统,应用于汽车中;所述包括GPS模块,所述GPS野值处理系统用于接收所述GPS模块发出的位置信息并对所述位置信息进行处理后输出;所述GPS野值处理系统包括转换模块、定义模块、计算模块、判断模块、计数模块以及输出模块;所述转换模块用于将所述GPS模块发出的位置信息转换为数据信息;所述定义模块用于从所述转换模块中获取所述数据信息并将第一次获取到的数据信息定义为Dold,后续获取到的数据信息定义为Dnew;所 ...
【技术保护点】
一种GPS野值处理系统,应用于汽车中;所述包括GPS模块,所述GPS野值处理系统用于接收所述GPS模块发出的位置信息并对所述位置信息进行处理后输出;其特征在于:所述GPS野值处理系统包括转换模块、定义模块、计算模块、判断模块、计数模块以及输出模块;所述转换模块用于将所述GPS模块发出的位置信息转换为数据信息;所述定义模块用于从所述转换模块中获取所述数据信息并将第一次获取到的数据信息定义为Dold,后续获取到的数据信息定义为Dnew;所述计算模块用于依据所述Dold的数据信息以及当前所述Dnew的数据信息计算出所述汽车的移动距离;所述判断模块用于判断所述汽车的移动距离是否大于移动阈值;若所述汽车的移动距离大于所述移动阈值则产生计数累加指令;所述计数模块用于依据所述计数累加指令将当前计数值加1;所述判断模块还用于判断所述当前计数值是否大于预设值,若所述当前计数值大于预设值,则产生输出指令;所述输出模块用于依据所述输出指令将当前Dnew的数据信息进行输出。
【技术特征摘要】
1.一种GPS野值处理系统,应用于汽车中;所述包括GPS模块,所述GPS野值处理系统用于接收所述GPS模块发出的位置信息并对所述位置信息进行处理后输出;其特征在于:所述GPS野值处理系统包括转换模块、定义模块、计算模块、判断模块、计数模块以及输出模块;所述转换模块用于将所述GPS模块发出的位置信息转换为数据信息;所述定义模块用于从所述转换模块中获取所述数据信息并将第一次获取到的数据信息定义为Dold,后续获取到的数据信息定义为Dnew;所述计算模块用于依据所述Dold的数据信息以及当前所述Dnew的数据信息计算出所述汽车的移动距离;所述判断模块用于判断所述汽车的移动距离是否大于移动阈值;若所述汽车的移动距离大于所述移动阈值则产生计数累加指令;所述计数模块用于依据所述计数累加指令将当前计数值加1;所述判断模块还用于判断所述当前计数值是否大于预设值,若所述当前计数值大于预设值,则产生输出指令;所述输出模块用于依据所述输出指令将当前Dnew的数据信息进行输出。2.如权利要求1所述的GPS野值处理系统,其特征在于:若所述汽车的移动距离不大于所述移动阈值则产生计数清零指令;所述计数模块用于依据所述计数清零指令将当前计数值清零并将所述当前Dnew的数据信息赋给Dold同时产生输出指令;所述输出模块用于依据所述输出指令将当前Dnew的数据信息进行输出。3.如权利要求1所述的GPS野值处理系统,其特征在于:所述移动阈值为所述汽车的最大行驶速度与所述GPS...
【专利技术属性】
技术研发人员:纪跃群,陈贵华,饶睦敏,
申请(专利权)人:深圳市沃特玛电池有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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