一种基于ITD模糊熵的微小周跳探测方法技术

本发明专利技术涉及一种基于ITD模糊熵的微小周跳探测方法，属于卫星定位技术领域。本发明专利技术首先选取原始北斗载波相位观测数据，利用伪距相位法对原始北斗载波相位观测数据构造周跳检验量时间序列，并对周跳检验量时间序列进行ITD自适应分解得到不同频率的PR分量，通过相关系数法计算出各个PR分量和原始时间序列的相关系数，进而选择前7个有意义的PR分量，对其进行模糊熵计算，最后将没有发生周跳时计算出的模糊熵值和发生周跳时计算出的模糊熵值相对比来确定是否发生微小周跳。本发明专利技术可用于准确探测出北斗载波相位信号中是否发生周跳，提高了周跳探测的灵敏度。

A small week jump detection method based on ITD fuzzy entropy

The invention relates to a small cycle jump detection method based on ITD fuzzy entropy, which belongs to the field of satellite positioning technology. The invention firstly selected the original Beidou carrier phase observation data, the use of pseudo original Beidou carrier phase observation data to construct the week jump test time series phase method, and the week jump test volume time series ITD adaptive decomposition PR different frequency component, calculated by the correlation coefficient correlation coefficient of each component and the original PR time series, and then select the PR component of meaningful before 7, the fuzzy entropy, fuzzy entropy and fuzzy entropy to calculate the last week did not happen jump and jump when the calculated relative ratio to determine whether the small cycle slip. The invention can be used to detect the cycle jump in the Beidou carrier phase signal accurately, and improve the sensitivity of the circumference jump detection.

【技术实现步骤摘要】
一种基于ITD模糊熵的微小周跳探测方法
本专利技术涉及一种基于ITD模糊熵的微小周跳探测方法，属于卫星定位

技术介绍
接收机在接受卫星信号的过程中，由于某些原因，如障碍物遮挡、接收机故障和低信噪比等因素造成卫星信号暂时中断，受无线电信号干扰造成失锁，使计数器无法连续计数，因此，当信号被重新跟踪后，整周记数就不正确，但是不到一个整周的相位观测值仍然是正确的，这种现象叫做周跳。周跳的存在严重影响了载波观测值，且载波观测数据中10周及以上的周跳很容易被发现，而小于10周的周跳，特别是1～5周的微小周跳不易被发现。因此，急需一种可以准确探测微小周跳的方法。周跳检测有多种方法。目前常用的探测周跳的研究方法，有高次差法、电离层参差法、卡尔曼滤波法、多项式拟合法等。其中，高次差法适用于较大周跳探测，电离层参差法有利于小周跳的探测，但如果电离层变化过大或多路径效应严重则探测效果会受到很大影响。卡尔曼滤波法在滤波过程中对数据进行分段滤波的模式需要重复确定滤波初始值，导致滤波过程繁琐且增加了计算量。因此，有必要提出一种技术手段，以解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术提供了一种基于ITD模糊熵的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于ITD模糊熵的微小周跳探测方法，其特征在于：首先选取原始北斗载波相位观测数据，利用伪距相位法对原始北斗载波相位观测数据构造周跳检验量时间序列，并对周跳检验量时间序列进行ITD自适应分解得到不同频率的PR分量，通过相关系数法计算出各个PR分量和原始时间序列的相关系数，进而选择前7个有意义的PR分量，对其进行模糊熵计算，最后将没有发生周跳时计算出的模糊熵值和发生周跳时计算出的模糊熵值相对比来确定是否发生微小周跳。

【技术特征摘要】
1.一种基于ITD模糊熵的微小周跳探测方法，其特征在于：首先选取原始北斗载波相位观测数据，利用伪距相位法对原始北斗载波相位观测数据构造周跳检验量时间序列，并对周跳检验量时间序列进行ITD自适应分解得到不同频率的PR分量，通过相关系数法计算出各个PR分量和原始时间序列的相关系数，进而选择前7个有意义的PR分量，对其进行模糊熵计算，最后将没有发生周跳时计算出的模糊熵值和发生周跳时计算出的模糊熵值相对比来确定是否发生微小周跳。2.根据权利要求1所述的基于ITD模糊熵的微小周跳探测方法，其特征在于：所述基于ITD模糊熵的微小周跳探测方法的具体步骤如下：Step1、选取原始原始北斗载波相位观测数据，利用伪距相位法将伪距观测值R(t+△t)减去载波相位观测值Φ(t+△t)，并将其差值再在历元间求差，得到周跳检验量时间序列D(t)；式中，t为获取伪距观测值和载波相位观测值的时刻，n为在历元t+△t时刻发生的大小为n的周跳，λ为北斗某一频段的载波波长；Step2、获取从0至t时刻的周跳检测量时间序列D(t)，设时间序列D(t)包含M个极值点Xk，对应的出现时刻为τk(k＝1,2,…,M)，通过如下公式提取τk至τk+1时间段内的基线信号L(t)：

【专利技术属性】
技术研发人员：邹金慧，张雨琦，韩昭嵘，吴建德，王晓东，范玉刚，黄国勇，冯早，叶波，
申请(专利权)人：昆明理工大学，
类型：发明
国别省市：云南,53