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本发明涉及一种基于ITD模糊熵的微小周跳探测方法，属于卫星定位技术领域。本发明首先选取原始北斗载波相位观测数据，利用伪距相位法对原始北斗载波相位观测数据构造周跳检验量时间序列，并对周跳检验量时间序列进行ITD自适应分解得到不同频率的PR分量...
该专利属于昆明理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过昆明理工大学授权不得商用。

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