微孔板驱动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种微孔板驱动装置，包括：第一向导轨；第二向导轨总成；托盘，构成运行在第二向导轨上的第二滑块，用于载置微孔板；第一向驱动装置，驱动所述第一滑块沿第一向导轨运动；以及第二向驱动装置，提供平行于第二向的直线运动部件，并位于第二向导轨总成的一侧，所述直线运动部件通过向第二向导轨总成侧悬伸的驱动件与托盘动连接；其中，所述动连接构造为平行于第一向的移动副。依据本实用新型专利技术在减少电机随动的条件下，驱动精度比较高。

【技术实现步骤摘要】
微孔板驱动装置
本技术涉及一种微孔板驱动装置。
技术介绍
微孔板上阵列有微孔，每一微孔上装设一微孔杯，用于容置样本，微孔板检测就是对微孔杯内的样本的检测，通常情况下，需要对微孔杯逐一进行检测。如前所述，微孔杯采用行列矩阵式的排列，对微孔杯逐一进行检测时、滴定或者其他操作时，需要控制工具头在水平面内做正交的两个方向上的移动，其中的正交的两个方向是微孔杯行列排列的行向和列向。中国专利文献CN100562750C公开了一种搭载试剂盒的传送机构，其中的试剂盒即为微孔板，其在水平面内正交的两个方向上对试剂盒的驱动表现为在一个方向上依靠导轨和滑移在该导轨上的拖板拖动，在另一个方向上依靠以长拨板，该长拨板在给定的光轴上移动，从而驱动与该长拨板配合的部件在光轴方向上移动，同时，该部件还在长拨板的长度方向上移动，据此可以减少一个导轨，并且减少了某个方向电机的随动，从而减少了电机走线的干扰。理想状态下，光轴与长拨板保持垂直，然而理想状态是不可能存在的，配合精度决定了长拨板在光轴的一个方向移动时，光轴与长拨板并不能保持理想的垂直状态，而存在一定的偏角，该偏角的存在产生几何上的等比例放大效果，在远离光轴的长拨板部分上，被驱动的试剂盒的在光轴方向上的偏差相对较大，在靠近光轴的长拨板部分上，偏差相对较小，从而使的试剂盒的控制精度在不同的位置会有所不同。对于此，尽管可以通过位移的补偿来消除，但随着磨损，长拨板与光轴间的配合间隙也会发生改变，从而会使所述偏角发生变化，固定的补偿量显然不能够满足所需的技术要求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种在减少电机随动的条件下，驱动精度比较高的微孔板驱动装置。依据本技术的实施例，提供一种微孔板驱动装置，包括：第一向导轨，为固定设置的水平导轨；第二向导轨总成，具有在水平面内与第一向导轨垂直的第二向导轨，并且该第二向导轨总成构成运行在第一向导轨上的第一滑块；托盘，构成运行在第二向导轨上的第二滑块，用于载置微孔板；第一向驱动装置，驱动所述第一滑块沿第一向导轨运动；以及第二向驱动装置，提供平行于第二向的直线运动部件，并位于第二向导轨总成的一侧，所述直线运动部件通过向第二向导轨总成侧悬伸的驱动件与托盘动连接；其中，所述动连接构造为平行于第一向的移动副。上述微孔板驱动装置，可选地，所述移动副具有：第一结构：在托盘形成有平行于第一向的导孔，而所述驱动件构成与所述导孔配合而形成导柱导孔副的导柱；或第二结构：在托盘的底面开有平行于第一向的贯通槽，而所述驱动件为与贯通槽滑动配合的驱动板。可选地，在第一结构中为导孔配有油孔，用于加注润滑油；在第二结构中，为贯通槽的部分或者全部配装盖板，而形成导套，为导套配装油孔，用于加注润滑油。可选地，所述贯通槽为矩形槽、梯形槽或燕尾槽。可选地，第二向导轨总成的座部为一与第一向导轨配合的滑板，该滑板的上表面安装有或成型出第二向导轨。可选地，所述第一向导轨和第二向导轨选自直线导轨副或光轴套筒副。可选地，所述第二向驱动装置为：丝母丝杠副，其中的丝母构成所述直线运动部件而与所述驱动件固定连接；齿轮齿条机构，其中的齿条为导轨所导引，并与驱动件固定连接；或同步带机构，其中同步带的带边与驱动件固定连接，并且同步带用于与驱动件固定连接的部分在第二向上被支撑和导引。可选地，用于驱动件与直线运动部件固定连接的结构背离第二向导轨总成的给定面在在直线运动部件的运动方向具有给定的长度；提供与给定面配合的部件，通过与给定面配合而对直线运动部件支撑并导引。可选地，所述给定面由一矩形块所提供，从而具有上表面、下表面和立面；与给定面配合的部件具有用于容置以导引并支撑矩形块的凹槽，该凹槽在直线运动部件运动的方向延伸。可选地，还包括与由第一向和第二向所确定平面相垂直的第三向导轨总成，以携带检测部件或样品取放部件。依据本技术的实施例，不同于CN100562750C，在采用了驱动件的条件下，仍然配置了两个方向的导轨，从而在两个方向上都能够被可靠导引，驱动件在一些实施例只提供驱动力，对托盘移动精度的控制在导轨侧完成，可以有效的降低悬伸件所产生的偏角误差。附图说明图1为一实施例中一种微孔板驱动装置俯视结构示意图。图2为一实施例中一种微孔板驱动装置主视结构示意图。图中：1.Y向导轨，2.托盘，3.微孔板，4.导套，5.油孔，6.驱动件，7.连接件，8.X向同步带，9.X向步进电机，10.Y向步进电机，11.Y向同步带，12.X向导轨，12’.X向副导轨，13.Y向导轨，14.Z向导轨，15.Z向步进电机，16.Z向丝杠，17.吸/喷液针。具体实施方式图1和图2示出了一个三维的结构，也是机械领域的一般标识方法，通常，水平面是基础的平面，一般使用笛卡尔坐标系（平面直角坐标系）来表示，一般使用X和Y表示正交的两个维度。图中左右方向为X方向，Y表示垂直于纸面的方向，而Z表示竖直方向，即图2中所示的上下方向。图1中可见，微孔板3上的微孔以行列矩阵方式排列，排列的两个维度即图中所示的X向和Y向，其中的X向为第二向，Y向为第一向。其中，由于用于载置微孔板3的托盘2位于X向导轨12上上，而X向导轨12则运行在Y向导轨13上，通常，驱动托盘2在X向运动的部件也安装在X向导轨12上，从而相应的驱动部件需要做X向和Y向的运动，而驱动部件通常采用电动机，其走线和与运动的干涉都需要考虑。如图1所示，X向步进电机9和Y向步进电机10都是固定设置的电机，其中Y向步进电机10不必考虑正交的两个方向的运动干涉问题，设置比较简单，而X向步进电机9在考虑驱动托盘2运动同时，还需要解决与托盘2Y向运动的干涉问题。有鉴于此，设置驱动件6，通过驱动件6与托盘2间的移动副消除托盘2Y向运动的干涉。从图1中可见，驱动件6相对比较长，在不考虑驱动件6与例如X向同步带8连接变形的条件下，装配所产生的间隙，匹配
技术介绍
中所产生的偏角，会产生在驱动件6悬伸的方向上的偏差的逐渐增大，此偏差即为X向移动量的偏差。在优选的实施例中，为连接件7配置X向副导轨12’，以使连接件7与X向保持相对较好的垂直度。在图1所示的微孔板驱动装置结构中，可见，在水平面内，配有一对导轨，即图中所示的X向导轨12和Y向导轨13，导轨副是机械中移动精度最高的运动副之一，并且具有良好的承载稳定性和比较高的承载能力，对此可参考有轨车辆和无轨车辆的差异，无轨车辆的运载能力和方向可靠性都不如有轨车辆高。图中所示的Y向导轨1和Y向导轨13构成一幅导轨，即第一向导轨，提供第一向的导引，为固定设置的水平导轨Y向导轨1和Y向导轨13的间距约束了托盘2在第二向上的活动范围，即最大工作行程。在水平面内，与第一向导轨垂直的方向上提供第二向导轨总成，第二向导轨总成具有如图1中所示的X向导轨12，与Y向导轨13构成水平面内正交的一对导轨，与微孔板3上微孔的排列相一致。第二向导轨总成运行在第一向导轨上，构成第一滑块。关于托盘2，是运行在第二向导轨上的第二滑块，用于载置所述微孔板3。关于第一滑块的驱动，也就是第二向导轨的驱动，是单一的直线运动的驱动，只需考虑驱动精度，而不必考虑复杂的运动干涉问题，属于常规的直线运动，其精度可以由例如Y向步进电机10配合输出为直线运动的传动机构提供，在此不再赘述。关于第二向驱动装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种微孔板驱动装置，其特征在于，包括：第一向导轨，为固定设置的水平导轨；第二向导轨总成，具有在水平面内与第一向导轨垂直的第二向导轨，并且该第二向导轨总成构成运行在第一向导轨上的第一滑块；托盘，构成运行在第二向导轨上的第二滑块，用于载置微孔板；第一向驱动装置，驱动所述第一滑块沿第一向导轨运动；以及第二向驱动装置，提供平行于第二向的直线运动部件，并位于第二向导轨总成的一侧，所述直线运动部件通过向第二向导轨总成侧悬伸的驱动件与托盘动连接；其中，所述动连接构造为平行于第一向的移动副。

【技术特征摘要】
1.一种微孔板驱动装置，其特征在于，包括：第一向导轨，为固定设置的水平导轨；第二向导轨总成，具有在水平面内与第一向导轨垂直的第二向导轨，并且该第二向导轨总成构成运行在第一向导轨上的第一滑块；托盘，构成运行在第二向导轨上的第二滑块，用于载置微孔板；第一向驱动装置，驱动所述第一滑块沿第一向导轨运动；以及第二向驱动装置，提供平行于第二向的直线运动部件，并位于第二向导轨总成的一侧，所述直线运动部件通过向第二向导轨总成侧悬伸的驱动件与托盘动连接；其中，所述动连接构造为平行于第一向的移动副。2.根据权利要求1所述的微孔板驱动装置，其特征在于，所述移动副具有：第一结构：在托盘形成有平行于第一向的导孔，而所述驱动件构成与所述导孔配合而形成导柱导孔副的导柱；或第二结构：在托盘的底面开有平行于第一向的贯通槽，而所述驱动件为与贯通槽滑动配合的驱动板。3.根据权利要求2所述的微孔板驱动装置，其特征在于，在第一结构中为导孔配有油孔，用于加注润滑油；在第二结构中，为贯通槽的部分或者全部配装盖板，而形成导套，为导套配装油孔，用于加注润滑油。4.根据权利要求2所述的微孔板驱动装置，其特征在于，所述贯通槽为矩形槽、梯形槽或燕尾槽。5.根据权利要求1~4任一所述的微孔板驱动装置，其特征在于，第二向导轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘剑，
申请(专利权)人：刘剑，
类型：新型
国别省市：山东,37