一种自动缝纫设备制造技术

本发明专利技术提供一种自动缝纫设备，所述自动缝纫设备具有机架、缝纫单元、放料单元、缝料分离单元、缝料夹持单元、缝料移动单元、以及收料单元，操作工人将待缝纫的一摞裁片（即多片上下叠放的缝料）放置在放布台上后，后续由缝料分离单元将放布台上最上层的一片缝料分离出、由缝料夹持单元夹持住分离出的缝料并将其移送至台板上、由缝料移动单元将台板上的缝料移送至缝纫机处、由缝纫机缝纫缝料、以及由收料单元支撑缝纫完毕的缝料，进而可实现全自动缝纫，而操作工人只需要将一摞裁片放置在放布台上即可，进而可极大地降低劳动成本和人力成本，还能有效保证服装厂缝纫车间整洁有序，符合现代化生产的要求。

【技术实现步骤摘要】
一种自动缝纫设备
本专利技术涉及服装加工领域，特别是涉及一种自动缝纫设备。
技术介绍
目前，服装厂用于加工服装的缝纫设备大多仍为半自动化设备，仍然需要依靠人工完成缝纫作业，而这种半自动化缝纫方式存在以下缺陷：1、人力成本越来越高，进而也逐渐增加服装的生产成本；2、服装缝纫质量很大程度上依赖于操作工人的技术水平，但每个操作工人的技术水平高低不等，进而导致服装的缝纫质量有好有坏，不利于管理；3、每台缝纫设备需配置至少一位操作工人，因此，服装厂缝纫车间工人多，缝纫现场的地面上随处都有布片、缝线、线头等，进而导致缝纫现场非常杂乱。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种自动缝纫设备，能够实现自动化缝纫，大大降低人力成本。为实现上述目的，本专利技术提供一种自动缝纫设备，所述自动缝纫设备具有：机架：包括架体和固定在架体上端的台板；缝纫单元：包括安装于架体且设在台板一侧的缝纫机；放料单元：包括安装于架体、且用于放置缝料的放布台；缝料分离单元：用于将放布台上最上层的一片缝料分离出；缝料夹持单元：包括安装于架体的上料机械手、安装在上料机械手输出端的夹料固定板、以及安装在夹料固定板上且用于夹持由缝料分离单元分离出的缝料的夹料组件，所述上料机械手驱动夹料固定板和夹料组件在放布台与台板之间往返移动；缝料移动单元：包括安装于架体的移料机械手、以及安装在移料机械手输出端且由移料机械手驱动移动的移料件，所述移料件位于台板的上方侧、用于将由缝料夹持单元移送至台板的缝料移送至缝纫机处；收料单元：包括固定于架体的收料基座、以及安装在收料基座上端的收料支撑件，所述收料支撑件设在缝纫机的出料端侧并位于台板的下方侧、用于支撑由缝纫机缝纫后的缝料。进一步地，所述放料单元位于台板的下方侧，所述缝纫单元、缝料夹持单元中的上料机械手、以及缝料移动单元中的移料机械手都沿机架的宽度方向设在机架的后侧；沿缝纫机中送料机构向左驱动缝料移动的送料方向，所述收料单元设在台板的左侧，所述台板远离缝纫机的右侧开设有上下贯通的通道口，所述通道口容许缝料夹持单元中的夹料固定板和夹料组件通过。优选地，所述放料单元还包括用于放置缝料的托板、以及安装于架体的托板限位组件，所述托板能够放置于放布台；当托板放置在放布台上后，所述托板限位组件用于限制托板从放布台上滑出。进一步地，所述放布台包括放料安装架和固定在放料安装架上的放料底板，所述放料安装架通过工业滑轨安装于机架的架体，使放料安装架能够沿机架的宽度方向从机架中向前拉出，所述托板能够放置在放料底板上；所述托板限位组件包括固设在架体前端处且位于放料安装架下方侧的肘夹固定件、以及安装在肘夹固定件上的肘夹，所述肘夹具有可上下移动的夹紧部；当放料安装架从机架中向前拉出时，所述夹紧部处于下移状态、并位于放料安装架的下方侧；当放料安装架未从机架中向前拉出且放料底板上放置有托板时，所述夹紧部处于上移状态、并位于放料安装架和托板的前端处。优选地，所述放料单元还包括能够在裁床和自动缝纫设备之间移动的移料小车，所述移料小车包括具有至少一块支撑板的车体、安装在车体下端的行走轮、以及安装在车体一侧的推手，所述托板能够放置在支撑板上。进一步地，所述缝料分离单元包括能够上下移动的分离组件安装板、以及至少一组安装在分离组件安装板上的粘取组件，每组粘取组件都包括胶带轮、压料轮、可转动的收料轮、以及可转动地套在胶带轮上的胶带卷，所述胶带卷上的胶带经过压料轮后连接至收料轮，位于压料轮外周侧的一段胶带的粘性面朝下、形成粘取部；当分离组件安装板下移后，所述粘取部与放布台上最上层的一片缝料相接触。进一步地，所述缝料分离单元还包括打料杆，所述打料杆能够向靠近或远离粘取部的方向移动；在打料杆向靠近粘取部的方向移动的过程中，所述打料杆与被粘取部粘取的缝料相接触、将缝料与粘取部分离。优选地，每组粘取组件还都包括至少一根位于胶带轮和压料轮之间的第一张紧杆、至少一根位于压料轮和收料轮之间的第二张紧杆、以及位于第一张紧杆和压料轮之间的单向转动件，所述胶带卷上的胶带依次经第一张紧杆、单向转动件、压料轮和第二张紧杆后连接至收料轮。优选地，所述缝料分离单元上安装有第一缝料检测传感器，所述放布台上开设有上下贯通的第一通孔，所述放布台的下端安装有从第一通孔中露出的第一反光板，所述第一缝料检测传感器与第一反光板上下正对设置。进一步地，所述缝料分离单元还包括沿机架长度方向延伸的横架、以及安装在横架上的悬臂支架，所述分离组件安装板可上下移动地安装于悬臂支架；所述机架上安装有推拉气缸，所述推拉气缸的活塞杆的端部通过连接头与悬臂支架相固定，推拉气缸的活塞杆可沿横架的长度方向伸缩；当推拉气缸的活塞杆向内缩进时，所述粘取组件位于机架内部、处于工作工位；当推拉气缸的活塞杆向外伸出时，所述粘取组件位于机架外部、处于维修工位。进一步地，所述夹料组件包括固定于夹料固定板的夹料驱动源、两个相对设置的夹爪臂、以及两个相对设置的夹臂，所述夹料驱动源的输出端与两个夹爪臂相连接、并驱动两个夹爪臂远离夹料驱动源的一端相向或背向运动，两个夹臂分别固定在两个夹爪臂远离夹料驱动源的一端。优选地，所述夹料驱动源具有可伸缩的夹料驱动部，所述夹料驱动部的端部铰接有传动轴，所述夹爪臂靠近夹料驱动源的一端通过连接轴铰接于夹料驱动源的壳体，所述传动轴和连接轴都垂直于夹料驱动部的伸缩方向；两个夹爪臂靠近夹料驱动源的一端设有相对设置的夹爪连接部，两个夹爪连接部之间形成有容纳夹料驱动部端部的安装腔，每个夹爪连接部上都开设有位于夹料驱动部和连接轴之间的滑槽，所述传动轴的两端分别可滑动地安装在两个夹爪连接部的滑槽中、且传动轴的外周面与滑槽的槽壁相接触。进一步地，所述缝料夹持单元还包括固定在夹料固定板上的吹气组件，所述吹气组件包括气源、以及数段相互间隔设置的展平吹气管和连接气管，相邻的两段展平吹气管由一段连接气管连通，所述展平吹气管上开设有数个朝向缝料的展平吹气孔，所述展平吹气管固定于夹料固定板；多段连接气管中，用于连接首段展平吹气管和尾段展平吹气管的一段连接气管为Y型连接气管，该Y型连接气管位于夹料固定板的端部处、并与所述气源相连接；所述展平吹气孔的吹气角度为40°～50°。优选地，所述夹料固定板的正面和背面都设有所述展平吹气管。进一步地，还具有缝料长度检测单元，所述缝料夹持单元中的夹料组件在缝料的长度方向上夹持住缝料的一端；所述缝料长度检测单元包括用于检测是否有缝料通过的第二缝料检测传感器，所述第二缝料检测传感器设在夹料组件的移动轨迹上。优选地，所述第二缝料检测传感器安装在通道口处、并固设在台板的下端侧。优选地，所述第二缝料检测传感器安装在台板的下端面上、并近邻于通道口，所述台板上开设有上下贯通、容第二缝料检测传感器露出的第二通孔。进一步地，还具有缝料对齐单元，所述缝料对齐单元包括第一压料驱动源和由第一压料驱动源驱动上下移动的压料件，所述压料件位于台板的上方侧；当移料件带动缝料的一个边角移动至压料件的正下方后，所述第一压料驱动源驱动压料件下移、压住所述缝料的一个边角，所述移料件再带动缝料移动、使缝料绕压料件偏转。进一步地，所述缝料对齐单元还包括边角获取传感器组件，所述边角获取传感器组件包括X向对位左传感器、X向对位中传感本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动缝纫设备，其特征在于：所述自动缝纫设备具有：机架(10)：包括架体(11)和固定在架体(11)上端的台板(12)；缝纫单元(20)：包括安装于架体(11)且设在台板(12)一侧的缝纫机(21)；放料单元(30)：包括安装于架体(11)、且用于放置缝料(130)的放布台(32)；缝料分离单元(40)：用于将放布台(32)上最上层的一片缝料(130)分离出；缝料夹持单元(50)：包括安装于架体(11)的上料机械手、安装在上料机械手输出端的夹料固定板(51)、以及安装在夹料固定板(51)上且用于夹持由缝料分离单元(40)分离出的缝料(130)的夹料组件(52)，所述上料机械手驱动夹料固定板(51)和夹料组件(52)在放布台(32)与台板(12)之间往返移动；缝料移动单元(60)：包括安装于架体(11)的移料机械手、以及安装在移料机械手输出端且由移料机械手驱动移动的移料件(64)，所述移料件(64)位于台板(12)的上方侧、用于将由缝料夹持单元(50)移送至台板(12)的缝料(130)移送至缝纫机(21)处；收料单元(90)：包括固定于架体(11)的收料基座(92)、以及安装在收料基座(92)上端的收料支撑件(93)，所述收料支撑件(93)设在缝纫机(21)的出料端侧并位于台板(12)的下方侧、用于支撑由缝纫机(21)缝纫后的缝料(130)。...

【技术特征摘要】
1.一种自动缝纫设备，其特征在于：所述自动缝纫设备具有：机架(10)：包括架体(11)和固定在架体(11)上端的台板(12)；缝纫单元(20)：包括安装于架体(11)且设在台板(12)一侧的缝纫机(21)；放料单元(30)：包括安装于架体(11)、且用于放置缝料(130)的放布台(32)；缝料分离单元(40)：用于将放布台(32)上最上层的一片缝料(130)分离出；缝料夹持单元(50)：包括安装于架体(11)的上料机械手、安装在上料机械手输出端的夹料固定板(51)、以及安装在夹料固定板(51)上且用于夹持由缝料分离单元(40)分离出的缝料(130)的夹料组件(52)，所述上料机械手驱动夹料固定板(51)和夹料组件(52)在放布台(32)与台板(12)之间往返移动；缝料移动单元(60)：包括安装于架体(11)的移料机械手、以及安装在移料机械手输出端且由移料机械手驱动移动的移料件(64)，所述移料件(64)位于台板(12)的上方侧、用于将由缝料夹持单元(50)移送至台板(12)的缝料(130)移送至缝纫机(21)处；收料单元(90)：包括固定于架体(11)的收料基座(92)、以及安装在收料基座(92)上端的收料支撑件(93)，所述收料支撑件(93)设在缝纫机(21)的出料端侧并位于台板(12)的下方侧、用于支撑由缝纫机(21)缝纫后的缝料(130)。2.根据权利要求1所述的自动缝纫设备，其特征在于：所述放料单元(30)位于台板(12)的下方侧，所述缝纫单元(20)、缝料夹持单元(50)中的上料机械手、以及缝料移动单元(60)中的移料机械手都沿机架(10)的宽度方向设在机架(10)的后侧；沿缝纫机(21)中送料机构向左驱动缝料(130)移动的送料方向，所述收料单元(90)设在台板(12)的左侧，所述台板(12)远离缝纫机(21)的右侧开设有上下贯通的通道口(124)，所述通道口(124)容许缝料夹持单元(50)中的夹料固定板(51)和夹料组件(52)通过。3.根据权利要求1或2所述的自动缝纫设备，其特征在于：所述放料单元(30)还包括用于放置缝料(130)的托板(31)、以及安装于架体(11)的托板限位组件，所述托板(31)能够放置于放布台(32)；当托板(31)放置在放布台(32)上后，所述托板限位组件用于限制托板(31)从放布台(32)上滑出。4.根据权利要求3所述的自动缝纫设备，其特征在于：所述放布台(32)包括放料安装架(321)和固定在放料安装架(321)上的放料底板(322)，所述放料安装架(321)通过工业滑轨(33)安装于机架(10)的架体(11)，使放料安装架(321)能够沿机架(10)的宽度方向从机架(10)中向前拉出，所述托板(31)能够放置在放料底板(322)上；所述托板限位组件包括固设在架体(11)前端处且位于放料安装架(321)下方侧的肘夹固定件(37)、以及安装在肘夹固定件(37)上的肘夹(38)，所述肘夹(38)具有可上下移动的夹紧部(381)；当放料安装架(321)从机架(10)中向前拉出时，所述夹紧部(381)处于下移状态、并位于放料安装架(321)的下方侧；当放料安装架(321)未从机架(10)中向前拉出且放料底板(322)上放置有托板(31)时，所述夹紧部(381)处于上移状态、并位于放料安装架(321)和托板(31)的前端处。5.根据权利要求3所述的自动缝纫设备，其特征在于：所述放料单元(30)还包括能够在裁床和自动缝纫设备之间移动的移料小车(39)，所述移料小车(39)包括具有至少一块支撑板(392)的车体(391)、安装在车体(391)下端的行走轮(393)、以及安装在车体(391)一侧的推手(394)，所述托板(31)能够放置在支撑板(392)上。6.根据权利要求1或2所述的自动缝纫设备，其特征在于：所述缝料分离单元(40)包括能够上下移动的分离组件安装板(41)、以及至少一组安装在分离组件安装板(41)上的粘取组件(42)，每组粘取组件(42)都包括胶带轮(421)、压料轮(422)、可转动的收料轮(423)、以及可转动地套在胶带轮(421)上的胶带卷(424)，所述胶带卷(424)上的胶带经过压料轮(422)后连接至收料轮(423)，位于压料轮(422)外周侧的一段胶带的粘性面朝下、形成粘取部(425)；当分离组件安装板(41)下移后，所述粘取部(425)与放布台(32)上最上层的一片缝料(130)相接触。7.根据权利要求6所述的自动缝纫设备，其特征在于：所述缝料分离单元(40)还包括打料杆(47)，所述打料杆(47)能够向靠近或远离粘取部(425)的方向移动；在打料杆(47)向靠近粘取部(425)的方向移动的过程中，所述打料杆(47)与被粘取部(425)粘取的缝料(130)相接触、将缝料(130)与粘取部(425)分离。8.根据权利要求6所述的自动缝纫设备，其特征在于：每组粘取组件(42)还都包括至少一根位于胶带轮(421)和压料轮(422)之间的第一张紧杆(426)、至少一根位于压料轮(422)和收料轮(423)之间的第二张紧杆(427)、以及位于第一张紧杆(426)和压料轮(422)之间的单向转动件(428)，所述胶带卷(424)上的胶带依次经第一张紧杆(426)、单向转动件(428)、压料轮(422)和第二张紧杆(427)后连接至收料轮(423)。9.根据权利要求6所述的自动缝纫设备，其特征在于：所述缝料分离单元(40)上安装有第一缝料检测传感器(43)，所述放布台(32)上开设有上下贯通的第一通孔(310)，所述放布台(32)的下端安装有从第一通孔(310)中露出的第一反光板，所述第一缝料检测传感器(43)与第一反光板上下正对设置。10.根据权利要求6所述的自动缝纫设备，其特征在于：所述缝料分离单元(40)还包括沿机架(10)长度方向延伸的横架(451)、以及安装在横架(451)上的悬臂支架(441)，所述分离组件安装板(41)可上下移动地安装于悬臂支架(441)；所述机架(10)上安装有推拉气缸(452)，所述推拉气缸(452)的活塞杆的端部通过连接头(453)与悬臂支架(441)相固定，推拉气缸(452)的活塞杆可沿横架(451)的长度方向伸缩；当推拉气缸(452)的活塞杆向内缩进时，所述粘取组件(42)位于机架(10)内部、处于工作工位；当推拉气缸(452)的活塞杆向外伸出时，所述粘取组件(42)位于机架(10)外部、处于维修工位。11.根据权利要求1或2所述的自动缝纫设备，其特征在于：所述夹料组件(52)包括固定于夹料固定板(51)的夹料驱动源(521)、两个相对设置的夹爪臂(523)、以及两个相对设置的夹臂(526)，所述夹料驱动源(521)的输出端与两个夹爪臂(523)相连接、并驱动两个夹爪臂(523)远离夹料驱动源(521)的一端相向或背向运动，两个夹臂(526)分别固定在两个夹爪臂(523)远离夹料驱动源(521)的一端。12.根据权利要求11所述的自动缝纫设备，其特征在于：所述夹料驱动源(521)具有可伸缩的夹料驱动部(522)，所述夹料驱动部(522)的端部铰接有传动轴(528)，所述夹爪臂(523)靠近夹料驱动源(521)的一端通过连接轴(529)铰接于夹料驱动源(521)的壳体，所述传动轴(528)和连接轴(529)都垂直于夹料驱动部(522)的伸缩方向；两个夹爪臂(523)靠近夹料驱动源(521)的一端设有相对设置的夹爪连接部(524)，两个夹爪连接部(524)之间形成有容纳夹料驱动部(522)端部的安装腔，每个夹爪连接部(524)上都开设有位于夹料驱动部(522)和连接轴(529)之间的滑槽(525)，所述传动轴(528)的两端分别可滑动地安装在两个夹爪连接部(524)的滑槽(525)中、且传动轴(528)的外周面与滑槽(525)的槽壁相接触。13.根据权利要求1或2所述的自动缝纫设备，其特征在于：所述缝料夹持单元(50)...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘顺财，陈伟强，李丽，舒勤业，徐永明，
申请(专利权)人：杰克缝纫机股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33