一种可实现翻面操作的码垛装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种可实现翻面操作的码垛装置，包括吸盘组件和中转平台。吸盘组件设置于码垛机械人的头部，包括平面框架固定组件、吸盘座和吸盘。吸盘组件受码垛机器人驱动可以相对中专平台上下移动、伸缩和旋转。吸盘沿吸盘座的长度方向并行排列。中转平台包括多个并行排列的长条状型材，相邻型材之间留有间隙，且呈梳齿状。吸盘组件可以和中转平台交互工作，吸盘组件的吸盘阵列在码垛机器人的驱使下可以从中转平台的台面缝隙穿过，并且可以完成在台面下方的操作，完成对物体的翻面操作。

A palletizing device which can realize the face turning operation

The invention discloses a palletizing device which can realize the turn over operation, including a sucker assembly and a transfer platform. The sucker assembly is set on the head of the palletizing robot, including a flat frame fixed component, a sucker seat and a sucker. The sucker module is driven by the palletizing robot to move, expand and rotate relative to the secondary specialized platform. The suction disc is arranged in parallel in the direction of the suction seat. The transfer platform includes a plurality of strip profiles arranged in parallel, with gaps between adjacent profiles and a comb like shape. The sucker component can work with the transfer platform. The sucker array of the sucker component can be driven by the stacking robot, and it can pass through the gap of the platform of the transfer platform, and it can complete the operation under the platform and finish the operation of turning the object.

【技术实现步骤摘要】
一种可实现翻面操作的码垛装置
本专利技术涉及一种码垛装置，更具体的说是涉及一种可实现翻面操作的码垛装置。
技术介绍
在自动化生产过程，需要对大量产品和原材料进行搬运和码垛。利用码垛机器人实现对产品的自动化搬运、码垛，能够大大节省人力和开支，提高生产效率。码垛机器人具有结构紧凑，技术成熟，控制方便，动作敏捷等优势，被广泛的应用于汽车、物流、家电、医药、食品饮料等不同领域。码垛机械手安装在机器人头部，完成对箱体的取和放。目前，码垛装置多解决搬运和码垛任务，即从一处搬运到另一处实现码垛，且码垛机械手多为爪子状，不利于对片状产品实现很灵活的翻面的操作。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种能够灵活方便的在中转平台上翻转片状产品的码垛装置。为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种可实现翻面操作的码垛装置，包括吸盘组件和中转平台；所述吸盘组件设置于码垛机械人的头部；所述吸盘组件包括平面框架固定组件、吸盘座和吸盘；所述平面框架固定组件连接所述码垛机器人的头部并且受所述码垛机器人驱动可以移动，同时驱使整个吸盘组件相对于中转平台移动；多个所述吸盘座沿平面框架固定组件本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可实现翻面操作的码垛装置，其特征在于：包括吸盘组件(1)和中转平台(2)；所述吸盘组件(1)设置于码垛机械人的头部；所述吸盘组件(1)包括平面框架固定组件(11)、吸盘座(12)和吸盘(13)；所述平面框架固定组件(11)连接所述码垛机器人的头部并且受所述码垛机器人驱动可以移动，同时驱使整个吸盘组件(1)相对于中转平台(2)移动；多个所述吸盘座(12)沿平面框架固定组件(11)宽度方向平行排列，并且任意两个所述吸盘座(12)之间形成第一间隙；多个所述吸盘(13)沿所述吸盘座(12)的长度方向排列，并且相对于所述吸盘座(12)的表面凸出；所述中转平台(2)包括多个平行排列的长条状第一型材(2...

【技术特征摘要】
1.一种可实现翻面操作的码垛装置，其特征在于：包括吸盘组件(1)和中转平台(2)；所述吸盘组件(1)设置于码垛机械人的头部；所述吸盘组件(1)包括平面框架固定组件(11)、吸盘座(12)和吸盘(13)；所述平面框架固定组件(11)连接所述码垛机器人的头部并且受所述码垛机器人驱动可以移动，同时驱使整个吸盘组件(1)相对于中转平台(2)移动；多个所述吸盘座(12)沿平面框架固定组件(11)宽度方向平行排列，并且任意两个所述吸盘座(12)之间形成第一间隙；多个所述吸盘(13)沿所述吸盘座(12)的长度方向排列，并且相对于所述吸盘座(12)的表面凸出；所述中转平台(2)包括多个平行排列的长条状第一型材(211)，并且相邻两个所述第一型材(211)之间留有第二间隙，且呈梳齿状；所述第一间隙的宽度是所述中转平台(2)上相邻两个第一型材(211)之间距离的整倍数，所述第二间隙的宽度可使所述吸盘(13)通过，所述吸盘(13)的高度大于所述中转平台(2)的所述第一型材(211)的厚度。2.根据权利要求1所述的可实现翻面操作的码垛装置，其特征在于：所述平面框架固定组件(11)包括法兰座(111)、型材座(112)和型材框架(113)，所述法兰座(111)连接所述码垛机械手的头部，并受其驱使可带动吸盘组件(1)上下移动或者旋转，所述型材座(112)和所述法兰座(111)固定连接，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：程旗凯，俞兴，洪灵，陈源通，陈卸件，王京，余晓春，朱振，潘浩雷，张庆权，黄小健，陈艳丽，金璐，洪丰，
申请(专利权)人：浙江硕和机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33