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本发明公开了一种可实现翻面操作的码垛装置，包括吸盘组件和中转平台。吸盘组件设置于码垛机械人的头部，包括平面框架固定组件、吸盘座和吸盘。吸盘组件受码垛机器人驱动可以相对中专平台上下移动、伸缩和旋转。吸盘沿吸盘座的长度方向并行排列。中转平台包括...
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