车辆的行驶控制装置制造方法及图纸
Vehicle driving control device
The vehicle driving control device of the invention even determines whether to turn left or right on the basis of the road environment accurately even in the case of automatic driving. When the left and right turn is executed, the left and right turn is carried out safely and smoothly with the proper running track and vehicle speed. In the autopilot, the vehicle driving condition and driving environment information based on estimates from the lane of the vehicle from the right and left of the implementation of the vehicle control device, and one of the vehicle lane from the right and left of the execution in the estimation, according to the running state of the vehicle and the running environment information can change from the traveling track Lane to the left and right turn road and turn around turn control.
【技术实现步骤摘要】
车辆的行驶控制装置
本专利技术涉及一种具备自动执行本车辆的从行驶车道右转或左转的自动驾驶功能的车辆的行驶控制装置。
技术介绍
近年来，在车辆中开发并应用了以使驾驶员的驾驶能够更舒适且安全地进行的方式对自动驾驶和/或驾驶员的驾驶进行辅助的各种技术。例如，在日本特开2010-191803号公报(以下，为专利文献1)中公开了如下驾驶辅助装置的技术：在前行车辆向右方向和左方向中的一个方向转弯的情况下，估计为进行在向其他方向转弯之后向一个方向转弯的迂回动作而转弯，防止本车辆进入由前行车辆的迂回动作而临时产生的空间。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2010-191803号公报
技术实现思路
技术问题然而，在车辆进行右转或左转的情况下，驾驶员需要监视左右转目标车道(左右转道路)相对于行驶车道的形状(左右转道路相对于行驶车道的弯曲角度)、左右转道路的宽度和/或存在于左右转道路的其他车辆的状况，并考虑本车辆的转弯性能，来设定转弯速度等并进行转弯。这样，存在如下课题：在车辆进行左右转时必须利用大量信息来进行适当的驾驶操作，为了在自动驾驶的情况下也实现安全且准确的左右转，需要各种信...
【技术保护点】
一种车辆的行驶控制装置，其特征在于，基于本车辆的行驶状态和行驶环境信息来执行自动驾驶控制，所述车辆的行驶控制装置基于所述本车辆的行驶状态和行驶环境信息来估计从本车辆的行驶车道起的右转和左转的执行，并在估计出从所述本车辆的行驶车道起的右转和左转之一的执行时，根据所述本车辆的行驶状态和行驶环境信息能够改变从行驶车道向左右转目标车道的行驶轨迹而进行左右转转弯控制。
【技术特征摘要】
2016.06.07 JP 2016-1138021.一种车辆的行驶控制装置，其特征在于，基于本车辆的行驶状态和行驶环境信息来执行自动驾驶控制，所述车辆的行驶控制装置基于所述本车辆的行驶状态和行驶环境信息来估计从本车辆的行驶车道起的右转和左转的执行，并在估计出从所述本车辆的行驶车道起的右转和左转之一的执行时，根据所述本车辆的行驶状态和行驶环境信息能够改变从行驶车道向左右转目标车道的行驶轨迹而进行左右转转弯控制。2.根据权利要求1所述的车辆的行驶控制装置，其特征在于，在所述左右转目标车道的车道宽度为预先设定的第一车道宽度以下的情况下，禁止从所述行驶车道向左右转目标车道进行左右转。3.根据权利要求1或2所述的车辆的行驶控制装置，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：长濑贵之，白石英一，
申请(专利权)人：株式会社斯巴鲁，
类型：发明
国别省市：日本,JP
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