用于在机动车辆中执行变道的方法技术

本发明专利技术涉及一种在机动车辆(4)中执行变道的方法，其中，如果控制单元发出变换车道(2、3)的建议，则车辆(4)自主执行从讨论中的车辆(4)当前行驶的车道(2)变换到相邻车道(3)的变道。在下列情况下，由控制装置发出从较快车道(2)变道到较慢车道(3)的建议，即：‑变道能够在不危及讨论中的机动车辆(4)和/或行驶在较慢车道(5、6)上的机动车辆的情况下进行，‑讨论中的车辆(4)在当前行驶车道(2)上以讨论中的车辆(4)规定的速度行驶时没有受到前方行驶的另一车辆(8)的阻碍，以及‑在一较慢车道(3)上，讨论中的车辆(4)后一定距离内没有识别到以高于讨论中的车辆(4)的速度行驶的其他车辆。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于在机动车辆中执行变道的方法
本专利技术涉及一种用于在机动车辆中执行变道的方法，其中，涉及的是以根据权利要求1的前序部分详细定义的方式从讨论中的机动车辆当前行驶的车道自主变道到相邻车道的方法。
技术介绍
从DE102013021337A1中已知一种这类方法。在此建议，当车辆在当前行驶车道上因前面车辆妨碍而无法以规定速度行驶并能在相邻车道上较快行驶的情况下，执行从当前行驶车道到相邻车道的自主变道。但该方法的缺点是只描述了从较慢车道变换到较快车道的变道。DE102013005248A1也示出了一种类似的技术现状。
技术实现思路
本专利技术的任务是，给出在机动车辆中执行变道的方法，给出从一较快车道转换到较慢车道可能的变道解决方案。根据本专利技术，这一任务通过权利要求1中所述的特征解决。根据本文所描述的方法，当排除了将讨论中的(考虑中的/所提及的)车辆或其他道路使用者置于危险之中的可能性时，如果不希望在当前行驶的较快车道上较快地行驶，以及如果在较慢车道上没有车辆以更高速度接近讨论中的车辆，也就是说，如果不用担心讨论中的车辆会面临在慢车道上被(其它)车辆超越，则执行从较快车道变换到较慢车道的变道本文档来自技高网...

【技术保护点】
在机动车辆(4)中执行变道的方法，其中，如果控制单元发出变换车道(2、3)的建议，则车辆自主执行从讨论中的车辆(4)当前行驶车道(2)变道到相邻车道(3)的作业，其特征在于，在下列情况下，由控制装置发出从较快车道(2)变道到较慢车道(3)的建议，即：‑变道能够在不危及讨论中的机动车辆(4)和/或行驶在较慢车道(5、6)上的机动车辆的情况下进行，‑讨论中的车辆(4)在当前行驶车道(2)上以讨论中的车辆(4)的规定速度行驶时没有受到前方行驶的另一车辆(8)的阻碍，‑在较慢车道(3)上，讨论中的车辆(4)后一定距离内没有识别到以高于讨论中的车辆(4)的速度行驶的其他车辆。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.04.30 DE 102015208007.21.在机动车辆(4)中执行变道的方法，其中，如果控制单元发出变换车道(2、3)的建议，则车辆自主执行从讨论中的车辆(4)当前行驶车道(2)变道到相邻车道(3)的作业，其特征在于，在下列情况下，由控制装置发出从较快车道(2)变道到较慢车道(3)的建议，即：-变道能够在不危及讨论中的机动车辆(4)和/或行驶在较慢车道(5、6)上的机动车辆的情况下进行，-讨论中的车辆(4)在当前行驶车道(2)上以讨论中的车辆(4)的规定速度行驶时没有受到前方行驶的另一车辆(8)的阻碍，-在较慢车道(3)上，讨论中的车辆(4)后一定距离内没有识别到以高于讨论中的车辆(4)的速度行驶的其他车辆。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，只有在较慢车道(3)上，在讨论中的车辆(4)前方没有识别到速度比讨论中的车辆(4)的速度低一规定值的其他车辆时，控制装置才发出变道建议。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，只有在较慢车道(3)上，在讨论中的车辆(4)前方没有识别到速度比讨论中的车辆(4)的速度至少低每小时20公里的其他车辆时，控制装置才发出变...

【专利技术属性】
技术研发人员：G·A·芬特，
申请(专利权)人：康蒂特米克微电子有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE