一种高强度、自锁型电动侧踏及其工作方法技术

本发明专利技术公开了一种高强度、自锁型电动侧踏及其工作方法，电动侧踏包括活动机构总成、电机总成、踏板总成、装饰板总成和控制器总成，所述装饰板总成上设有二活动机构总成，所述踏板总成穿过二活动机构总成并固定在活动机构总成上，所述电机总成设于二活动机构总成之间，并且其一端固定在车身，另一端固定在装饰板总成上。本发明专利技术所述的高强度、自锁型电动侧踏结构简单、合理，装配容易，使用方便，电机总成驱动踏板总成的伸出和收回，平时不使用时踏板总成被收在汽车车底，同时装饰板总成将踏板总成遮挡，装饰板总成和车身形成一体，在具备踏板功能、为乘客上下方便性提供便捷的服务的同时，美观性好。

A high strength and self locking electric side tread and its working method

The present invention discloses a kind of high strength, self-locking electric side step and the working method, electric side step comprises a movable mechanism assembly, a motor assembly, a pedal assembly, decorative plate assembly and a controller assembly, wherein the decorative plate assembly is provided with two movable mechanism assembly, wherein the pedal assembly through two movable mechanism assembly and is fixed on the movable mechanism assembly, wherein the motor assembly mechanism is arranged between the two movable assembly, and its end is fixed on the body, the other end is fixed on the decorative plate assembly. Electric side high strength, self-locking the foot structure is simple and reasonable, easy assembly, convenient use, motor assembly driving pedal assembly extended and retracted when not in use, the pedal assembly is in the bottom of the automobile, the decoration board assembly will pedal assembly block, decorative plate assembly and the body is formed integrally with the pedal function, to provide convenient services for the convenience of passengers on and off at the same time, good appearance.

【技术实现步骤摘要】
一种高强度、自锁型电动侧踏及其工作方法
本专利技术涉及汽车的配件
，具特别涉及一种高强度、自锁型电动侧踏，以及该高强度、自锁型电动侧踏的工作方法，特别但不限于应用于高底盘汽车。
技术介绍
目前商务车、越野车、SUV、皮卡、休旅车或厢型车等，由于其车体和底盘较高，驾驶员和乘客上下车的高度落差大，造成了这些车的舒适性下降。所以当乘客上下车时，经常发生不便的困扰，对身材较矮小的儿童或年老肢体行动较为不便者，或是穿着裙装的女性带来诸多不便。因此，业界便设想在车体两侧装设侧踏板，以供辅助乘客上下车之用。目前市场上的侧踏主要存在固定式踏板，少数电动伸缩踏板。然而，固定式踏板会增加车体的宽度，在会车的时候带来不便，影响汽车通过性。而现有技术的电动伸缩踏板大都采用四杆伸缩结构，不仅笨重而且由于是摆动伸展，伸展状态与车底形成间隙，收缩时乘客有被夹持的风险，容易发生事故，并且收缩后影响整车美观。因此，上述问题亟待解决。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服以上问题，本专利技术的目的是提供一种高强度、自锁型电动侧踏，为高底盘汽车的乘客上下方便性提供便捷的服务。技术方案：一种高强度、自锁型电动侧踏，包括活动机构总成、电机总成、踏板总成、装饰板总成和控制器总成，所述装饰板总成上设有二活动机构总成，所述踏板总成穿过二活动机构总成并固定在活动机构总成上，所述电机总成设于二活动机构总成之间，并且其一端固定在车身，另一端固定在装饰板总成上。本专利技术所述的高强度、自锁型电动侧踏结构简单、合理，装配容易，使用方便，采用高强度铸件，有效提高产品结构强度，可保障产品耐久性和安全性。电机总成驱动踏板总成的伸出和收回，平时不使用时踏板总成被收在汽车车底，同时装饰板总成将踏板总成遮挡，装饰板总成和车身形成一体，在具备踏板功能、为乘客上下方便性提供便捷的服务的同时，美观性好。踏板总成由于不使用的时候被收于车底，不会裸露在外造成损坏，还能防尘，使用寿命长。装饰板总成活动件固定于踏板总成，固定点固定于活动机构总成固定模块下方，随着踏板总成联动伸出打开或关闭。在打开车门的时候，控制器总成控制踏板总成伸出，同时活动机构总成配合装饰板总成运动，装饰板总成下翻并隐藏于踏板总成下，不影响踏板总成的使用。车门关闭后踏板总成则被收回到车底，装饰板总成将踏板总成遮挡。此外，整个使用过程中由固定在车体的控制器总成控制，可以实现踏板总成的平进平出，响应快、自动化程度高，控制精确，稳定性好。进一步的，上述的高强度、自锁型电动侧踏，所述活动机构总成包括车体固定模块、两杆伸缩模块、踏板固定模块、车裙固定模块，所述车体固定模块固定在车身上，所述踏板固定模块与踏板总成相固定，所述车裙固定模块固定在汽车连裙；所述两杆伸缩模块通过模块固定转轴分别固定在车体固定模块和踏板固定模块下部，所述车体固定模块和踏板固定模块上部还设有一组连接轴，所述连接轴一端固定在车体固定模块上，另一端穿过所述踏板固定模块并进一步延伸，固定在车裙固定模块上。活动机构总成结构合理，固定稳定。其中，踏板总成固定在活动机构总成的踏板固定模块上，通过两杆伸缩模块伸缩实现踏板固定模块的伸缩，同时配合电机总成实现踏板总成的伸缩。当两杆伸缩模块伸直达到死点时实现自锁，死点自锁只需要通过结构本身实现自锁，不需要再额外增加机构来实现自锁，结构上更简洁，重量也更轻。而现有技术中都通过电机实现自锁，电机需要反复受到大的外力，损伤电机，导致电机总成的使用寿命短，而两杆伸缩模块自锁伸直达到死点时实现自锁，可以有效保护电机，延长其使用寿命。此外，车体固定模块上还设有加强块可以有效增加刚性强度，提高稳定性。进一步的，上述的高强度、自锁型电动侧踏，所述两杆伸缩模块包括四根活动杆，所述活动杆两两之间通过活动杆转轴铰接，并分别连接车体固定模块和踏板固定模块上。两杆伸缩模块结构合理，机构轻巧，运动实现方便。进一步的，上述的高强度、自锁型电动侧踏，所述踏板固定模块上部还设有直线轴承，所述连接轴设于直线轴承内。直线轴承配合连接轴使用，以最小的摩擦阻力实现踏板固定模块在连接轴上的水平横向移动，稳定性好，并且使用寿命长。还能获得灵敏度高、精度高的平稳直线运动，保证踏板总成的进出的稳定性和精确度。此外，采用两个嵌入式直线轴承运动方式，导向性好、运行流畅，可有效降低工作电流，减少电气负载。进一步的，上述的高强度、自锁型电动侧踏，所述电机总成包括电机，所述电机一端设有电机固定座，另一端设有丝杆，所述电机固定座固定在车底，所述丝杆上设有丝杆活动块，所述丝杆活动块固定在推杆中部，所述推杆两端分别设有一拉杆，所述拉杆一端铰接于推杆，另一端通过活动杆转轴铰接于活动杆。电机总成固定于车底，通过丝杆转动推动推杆使活动机构连杆弯曲或伸直实现踏板收缩或伸出，能使其到达死点，系统刚度好。此外，电机驱动丝杆性能稳定。进一步的，上述的高强度、自锁型电动侧踏，所述踏板总成包括踏板面，所述踏板面底面设有一组连接板，所述踏板总成通过连接板固定在活动机构总成上；所述踏板面底面还设有一组支撑骨架和灯孔，所述灯孔里设有LED灯。踏板总成能够为高底盘汽车乘客的上下车方便性提供便捷，同时还能保护车身，侧面防碰，使用时也减少左右两边汽车开门不小心被撞到的风险，也起到防撞作用。支撑骨架承重能力强，使整个踏板总成刚性和稳定性得到保障。另，LED灯可以在天黑或者黑暗处为踏板总成提供光亮，让使用者可以明显看到踏板，保障上下车的安全性。进一步的，上述的高强度、自锁型电动侧踏，所述踏板面的上面还设有一组凹槽。凹槽可以抵抗弯曲，增加刚性，同时凹槽在不影响承重的情况下，重量更轻，降低制造成本，还能减少车身自重，不增加油耗，同时还能增加踏板总成表面的摩擦力，当阴雨天也不惧怕鞋底打滑，长久为用户提供上下车的方便，更为老人和小孩提供便利。进一步的，上述的高强度、自锁型电动侧踏，所述踏板面近装饰板总成一侧还设有保护条，所述保护条为橡胶保护条或铝合金保护条。保护条具有保护功能，同时保护条高于踏板总成，还具有一定的挡泥功能。保护条采用耐磨环保橡胶，无需担心边角磕碰伤车体或者行人。此外，此处保护条还可以是铝合金保护条，还可以作为装饰条，起到美观作用。进一步的，上述的高强度、自锁型电动侧踏，所述装饰板总成包括装饰板、装饰板连接块、装饰板第一连杆、装饰板第二连杆、固定圆杆和圆杆固定座，所述装饰板上设有装饰板连接块，所述装饰板第一连杆一端铰接在踏板固定模块下端，另一端铰接在装饰板连接块上；所述固定圆杆一端设有圆杆固定座，所述圆杆固定座通过模块固定转轴固定在车体固定模块底部，所述装饰板第二连杆分别和固定圆杆另一端以及装饰板连接块铰接。装饰板总成结构合理，设计巧妙，固定稳定，并且可以顺畅实现装饰板的翻转。进一步的，上述的高强度、自锁型电动侧踏，所述控制器总成包括电动踏板控制器、蜂鸣器单元、门控信号单元、伸缩限位单元、脚灯单元和电机控制单元，所述电动踏板控制器分别与蜂鸣器单元、门控信号单元、伸缩限位单元、脚灯单元和电机控制单元电性连接。其中，所述门控信号单元连接汽车车门电控单元输出端，电机控制单元连接电机控制端，所述控制器总成的电控接地端接地，电源端通过保险电阻连接车辆电源。其中蜂鸣器单元的声报警输入端连接所述控制器总成的输出端。并且，所述装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高强度、自锁型电动侧踏，其特征在于：包括活动机构总成（10）、电机总成（20）、踏板总成（30）、装饰板总成（40）和控制器总成（50），所述装饰板总成（40）上设有二活动机构总成（10），所述踏板总成（30）穿过二活动机构总成（10）并固定在活动机构总成（10）上，所述电机总成（20）设于二活动机构总成（10）之间，并且其一端固定在车身，另一端固定在踏板总成（30）上；所述活动机构总成（10）包括车体固定模块（11）、两杆伸缩模块（12）、踏板固定模块（13）、车裙固定模块（14），所述车体固定模块（11）固定在车身上，所述踏板固定模块（13）与踏板总成（30）相固定，所述车裙固定模块（14）固定在汽车连裙；所述两杆伸缩模块（12）通过模块固定转轴（15）分别固定在车体固定模块（11）和踏板固定模块（13）下部，所述车体固定模块（11）和踏板固定模块（13）上部还设有一组连接轴（16），所述连接轴（16）一端固定在车体固定模块（11）上，另一端穿过所述踏板固定模块（13）并进一步延伸，固定在车裙固定模块（14）上。

【技术特征摘要】
1.一种高强度、自锁型电动侧踏，其特征在于：包括活动机构总成（10）、电机总成（20）、踏板总成（30）、装饰板总成（40）和控制器总成（50），所述装饰板总成（40）上设有二活动机构总成（10），所述踏板总成（30）穿过二活动机构总成（10）并固定在活动机构总成（10）上，所述电机总成（20）设于二活动机构总成（10）之间，并且其一端固定在车身，另一端固定在踏板总成（30）上；所述活动机构总成（10）包括车体固定模块（11）、两杆伸缩模块（12）、踏板固定模块（13）、车裙固定模块（14），所述车体固定模块（11）固定在车身上，所述踏板固定模块（13）与踏板总成（30）相固定，所述车裙固定模块（14）固定在汽车连裙；所述两杆伸缩模块（12）通过模块固定转轴（15）分别固定在车体固定模块（11）和踏板固定模块（13）下部，所述车体固定模块（11）和踏板固定模块（13）上部还设有一组连接轴（16），所述连接轴（16）一端固定在车体固定模块（11）上，另一端穿过所述踏板固定模块（13）并进一步延伸，固定在车裙固定模块（14）上。2.根据权利要求1所述的高强度、自锁型电动侧踏，其特征在于：所述两杆伸缩模块（12）包括两根活动杆（121），所述活动杆（121）两两之间通过活动杆转轴（17）铰接，并分别连接车体固定模块（11）和踏板固定模块（13）上。3.根据权利要求1或2所述的高强度、自锁型电动侧踏，其特征在于：所述踏板固定模块（13）上部还设有直线轴承（18），所述连接轴（16）设于直线轴承（18）内。4.根据权利要求3所述的高强度、自锁型电动侧踏，其特征在于：所述电机总成（20）包括电机（21），所述电机（21）一端设有电机固定座（22），另一端设有丝杆（23），所述电机固定座（22）固定在车底，所述丝杆（23）上设有丝杆活动块（24），所述丝杆活动块（24）固定在推杆（25）中部，所述推杆（25）两端分别设有一拉杆（26），所述拉杆（26）一端铰接于推杆（25），另一端通过活动杆转轴（17）铰接于活动杆（121）。5.根据权利要求1所述的高强度、自锁型电动侧踏，其特征在于：所述踏板总成（30）包括踏板面（31），所述踏板面（31）底面设有一组连接板（32），所述踏板总成（30）通过连接板（32）固定在活动机构总成（10）上；所述踏板面（31）底面还设有一组支撑骨架（33）和灯孔，所述灯孔里设有LED灯（34）。6.根据权利要求1所述的高强度、自锁型电动侧踏，其特征在于：所述踏板面（31）的上面还设有一组凹槽（35）。7.根据权利要求6所述的高强度、自锁型电动侧踏，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：林俊宏，
申请(专利权)人：南京台钰汽车精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32