一种机床辅助倾斜定位机器人制造技术

提供一种机床辅助倾斜定位机器人，包括平台主体、旋转主轴和三点定位机构，所述平台主体的左下角设有一根旋转主轴，旋转主轴通过轴承安装在主体支架上，三点定位机构包括设置在平台主体的左侧、下侧和右侧的平移定位机构；本发明专利技术通过定位丝杆副带动定位滑轨上的定位辊座和定位辊进行直线移动，三个定位辊相互配合能够使平台主体旋转一定角度并固定位置，能够较为简单的实现对于工件的倾斜定位，便于加工斜面斜孔。

A machine aided tilting robot

Provide a machine assisted tilt positioning robot, including platform body, rotating spindle and three point positioning mechanism, the main body of the lower left corner of the platform is provided with a rotating spindle, spindle mounted on the main bracket by a bearing, three point positioning mechanism is arranged in the main body, the lower platform left and right shift position the invention of linear moving mechanism; through the positioning and positioning roller roller positioning screw drives the positioning slide on the three positioning and cooperate with each other to make the platform the main rotation angle and fixed position, can be relatively simple implementation for inclined workpiece positioning, easy machining oblique hole.

【技术实现步骤摘要】
一种机床辅助倾斜定位机器人
本专利技术属机器人
，尤其是一种机床辅助倾斜定位机器人。
技术介绍
现有的机床在加工斜面以及斜孔时多采用特殊工装装夹工件后再安装在机床工作台上，操作较为复杂，并且工装成本较高，需要单独加工工装，提高生产难度。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题：提供一种能够较为简单的实现对于工件的倾斜定位，便于加工斜面斜孔的机床辅助倾斜定位机器人。本专利技术采用的技术方案：一种机床辅助倾斜定位机器人，包括平台主体、旋转主轴和三点定位机构，所述平台主体的左下角设有一根旋转主轴，旋转主轴通过轴承安装在主体支架上，三点定位机构包括设置在平台主体的左侧、下侧和右侧的平移定位机构，平移定位机构包括定位底座、定位滑轨、定位丝杆副、定位滑座、定位辊座和定位辊，其中定位底座上安装相互平行设置的定位滑轨和定位丝杆副，定位滑轨上通过滑块安装定位滑座，定位滑座连接定位丝杆副的丝杆螺母，定位滑座上安装定位辊座，定位辊座上通过辊轴安装定位辊；位于平台主体的左侧和右侧的平移定位机构的定位底座均为竖直设置，位于平台主体的下侧的平移定位机构的定位底座为水平设置，三个平移定位机构的定位辊分别与平台主本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机床辅助倾斜定位机器人，包括平台主体、旋转主轴和三点定位机构，其特征在于，所述平台主体的左下角设有一根旋转主轴，旋转主轴通过轴承安装在主体支架上，三点定位机构包括设置在平台主体的左侧、下侧和右侧的平移定位机构，平移定位机构包括定位底座、定位滑轨、定位丝杆副、定位滑座、定位辊座和定位辊，其中定位底座上安装相互平行设置的定位滑轨和定位丝杆副，定位滑轨上通过滑块安装定位滑座，定位滑座连接定位丝杆副的丝杆螺母，定位滑座上安装定位辊座，定位辊座上通过辊轴安装定位辊；位于平台主体的左侧和右侧的平移定位机构的定位底座均为竖直设置，位于平台主体的下侧的平移定位机构的定位底座为水平设置，三个平移定位机构的定...

【技术特征摘要】
1.一种机床辅助倾斜定位机器人，包括平台主体、旋转主轴和三点定位机构，其特征在于，所述平台主体的左下角设有一根旋转主轴，旋转主轴通过轴承安装在主体支架上，三点定位机构包括设置在平台主体的左侧、下侧和右侧的平移定位机构，平移定位机构包括定位底座、定位滑轨、定位丝杆副、定位滑座、定位辊座和定位辊，其中定位底座上安装相互平行设置的定位滑轨和定位丝杆副，定位滑轨上通过滑块安装定位滑座，定位滑座连接定位丝杆副的丝杆螺母，定位滑座上安装定位辊座，定位辊座上通过辊轴安装定位辊；位于平台主体的左侧和右侧的平移定位机构的定位底座均为竖直设置，位于平台主体的下侧的平移定位机构的定位底座为水平设置，三个平移定位机构的定位辊分别与平台主体的左面、下面和右面接触。2.根据权利要求1所述的一种机床辅助倾斜定位机器人，其特征在于：所述辊轴与定位...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨晓东，
申请(专利权)人：陕西来复科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61