一种多方位堆垛机及物流系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种多方位堆垛机及物流系统，主要涉及物流运输技术领域。该多方位堆垛机包括支撑架、货叉机构、升降机构以及行走机构，支撑架设置于行走机构上，升降机构设置于支撑架上，货叉机构包括两个货叉组件，两个货叉组件均与升降机构连接，两个货叉组件相背设置，两个货叉组件均包括货叉本体和伸缩部，货叉本体与伸缩部连接，伸缩部可带动货叉本体选择性地伸出或收回，升降机构可带动两个货叉组件相对于支撑架选择性地上升或下降。本实用新型专利技术提供的多方位堆垛机，其不仅能够满足物料的不同的摆放方向，而且能实现超长行程的取放物料，降低运行成本，提高工作效率。本实用新型专利技术还提供的物流系统，其能够提高工作效率，增强实用性。

A multi azimuth stacker and logistics system

The utility model provides a multi azimuth stacking machine and a logistics system, which mainly relates to the field of logistics transportation technology. The multi direction stacking machine comprises a support frame, fork mechanism, lifting mechanism and walking mechanism, the support frame is arranged on the running mechanism, lifting mechanism is arranged on the support frame, fork mechanism including two fork assembly, two fork components are connected with the lifting mechanism, the two fork assembly is opposite. The two fork component comprises the fork body and the telescopic part, the fork body and the telescopic part is connected with the telescopic part, can drive the fork body to selectively extend or retract, the lifting mechanism can drive two fork assembly relative to the support frame to selectively increase or decrease. The multi position stacking machine provided by the utility model can not only satisfy different placement directions of materials, but also realize the material fetching and placing materials with ultra long stroke, reduce operation cost and improve work efficiency. The utility model is also provided with a logistics system, which can improve work efficiency and enhance practicality.

【技术实现步骤摘要】
一种多方位堆垛机及物流系统
本技术涉及物流运输
，具体而言，涉及一种多方位堆垛机及物流系统。
技术介绍
现目前的物流系统是指由两个或两个以上的物流功能单元构成，以完成物流服务为目的的有机集合体。所谓物流系统是指在一定的时间和空间里，由所需输送的物料和包括有关设备、输送工具、仓储设备、人员以及通信联系等若干相互制约的动态要素构成的具有特定功能的有机整体。而堆垛机是立体仓库、港口、车站、机场以及工厂等物料搬运的核心设备，通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架(上横梁、下横梁、立柱)、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。目前现有的堆垛机在实际作业过程中，要求堆垛机货叉装置不仅要能适应不同型号物料，而且要满足远距离超长行程以及多方位的取放物料，所以常常因为物料摆放的位置不同，需要重新调整堆垛机的工作位置，增加运作成本，降低工作效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种多方位堆垛机，其不仅能够满足物料的不同的摆放方向，而且能实现超长行程的取放物料，降低运行成本，提高工作效率。本技术的另一目的在于提供一种物流系统，其能够提高工作效率，增强实用性。本技术的实施例是这样实现的：一种多方位堆垛机，包括支撑架、货叉机构、升降机构以及行走机构，所述支撑架设置于所述行走机构上，所述升降机构设置于所述支撑架上，所述货叉机构包括两个货叉组件，两个所述货叉组件均与所述升降机构连接，两个所述货叉组件相背设置，两个所述货叉组件均包括货叉本体和伸缩部，所述货叉本体与所述伸缩部连接，所述伸缩部可带动所述货叉本体选择性地伸出或收回，所述升降机构可带动两个所述货叉组件相对于所述支撑架选择性地上升或下降。进一步地，在本技术的较佳实施例中，所述货叉组件还包括货叉基座、滑动部和驱动部，所述货叉基座与所述升降机构固定连接，所述货叉本体分别通过所述伸缩部和所述滑动部与所述驱动部和所述货叉基座连接，所述驱动部驱动所述伸缩部可带动所述货叉本体通过所述滑动部相对于所述货叉基座选择性地伸出或收回。进一步地，在本技术的较佳实施例中，所述伸缩部包括第一杆、第二杆、第三杆与第四杆，所述第一杆的一端与所述第二杆的一端铰接于第一铰接部，所述第二杆远离所述第一杆的一端与所述第三杆铰接，所述第三杆远离所述第二杆的一端与所述第四杆铰接于第二铰接部，所述第四杆远离所述第三杆的一端与所述第一杆远离所述第二杆的一端铰接，所述第一铰接部与所述驱动部连接，所述第二铰接部与所述货叉本体连接。进一步地，在本技术的较佳实施例中，所述伸缩部为多个，任意两个相邻的所述伸缩部依次连接，其中一个所述伸缩部的第一铰接部与另一个所述伸缩部的第二铰接部铰接。进一步地，在本技术的较佳实施例中，所述货叉组件还包括支撑板，所述支撑板与所述货叉基座连接，用于支撑所述第二铰接部。进一步地，在本技术的较佳实施例中，所述货叉基座内设置有容置凹槽，所述驱动部设置于所述容置凹槽内。进一步地，在本技术的较佳实施例中，所述升降机构包括驱动件和卷筒组件，所述驱动件与所述卷筒组件均与所述支撑架固定连接，所述卷筒组件还分别与所述驱动件和所述货叉组件连接，所述驱动件可驱动所述卷筒组件带动所述货叉组件相对于所述支撑架选择性地上升或下降。进一步地，在本技术的较佳实施例中，所述升降机构还包括导向件，所述导向件设置于所述支撑架远离所述行走机构的一端，所述卷筒组件通过所述导向件与两个所述货叉组件固定连接。进一步地，在本技术的较佳实施例中，所述行走机构包括底座、车轮以及电机，所述底座与所述支撑架连接，所述车轮与所述底座连接，所述电机与所述车轮连接，所述电机驱动所述车轮转动从而带动所述支撑架运动。一种物流系统，包括多方位堆垛机，该多方位堆垛机包括支撑架、货叉机构、升降机构以及行走机构，所述支撑架设置于所述行走机构上，所述升降机构设置于所述支撑架上，所述货叉机构包括两个货叉组件，两个所述货叉组件均与所述升降机构连接，两个所述货叉组件相背设置，两个所述货叉组件均包括货叉本体和伸缩部，所述货叉本体与所述伸缩部连接，所述伸缩部可带动所述货叉本体选择性地伸出或收回，所述升降机构可带动两个所述货叉组件相对于所述支撑架选择性地上升或下降。本技术实施例的有益效果是：本技术提供的一种多方位堆垛机，其中货叉机构包括两个货叉组件，两个货叉组件相对设置，两个货叉组件均包括货叉本体和伸缩部，货叉本体与伸缩部连接，伸缩部可带动货叉本体选择性地伸出或收回，不仅能够满足物料的不同的摆放方向，而且能实现超长行程的取放物料，降低运行成本，提高工作效率。同时本技术还提供一种物流系统，其能够提高工作效率，增强实用性。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术实施例提供的多方位堆垛机的结构示意图。图2为本技术实施例提供的货叉机构的结构示意图。图3为本技术实施例提供的货叉组件的结构示意图。图4为本技术实施例提供的卷筒组件和驱动件的放大结构示意图。图标：10-多方位堆垛机；100-支撑架；300-货叉机构；310-货叉组件；311-货叉本体；313-伸缩部；315-货叉基座；317-滑动部；318-支撑板；319-驱动部；3131-第一杆；3133-第二杆；3134-第一铰接部；3135-第三杆；3137-第四杆；3138-第二铰接部；3151-容置凹槽；3153-安装部；3171-滑块；3173-滑轨；500-升降机构；510-驱动件；530-卷筒组件；531-卷筒；533-钢丝绳；550-导向件；700-行走机构；710-底座。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多方位堆垛机，其特征在于，包括支撑架、货叉机构、升降机构以及行走机构，所述支撑架设置于所述行走机构上，所述升降机构设置于所述支撑架上，所述货叉机构包括两个货叉组件，两个所述货叉组件均与所述升降机构连接，两个所述货叉组件相背设置，两个所述货叉组件均包括货叉本体和伸缩部，所述货叉本体与所述伸缩部连接，所述伸缩部可带动所述货叉本体选择性地伸出或收回，所述升降机构可带动两个所述货叉组件相对于所述支撑架选择性地上升或下降。

【技术特征摘要】
1.一种多方位堆垛机，其特征在于，包括支撑架、货叉机构、升降机构以及行走机构，所述支撑架设置于所述行走机构上，所述升降机构设置于所述支撑架上，所述货叉机构包括两个货叉组件，两个所述货叉组件均与所述升降机构连接，两个所述货叉组件相背设置，两个所述货叉组件均包括货叉本体和伸缩部，所述货叉本体与所述伸缩部连接，所述伸缩部可带动所述货叉本体选择性地伸出或收回，所述升降机构可带动两个所述货叉组件相对于所述支撑架选择性地上升或下降。2.如权利要求1所述的多方位堆垛机，其特征在于，所述货叉组件还包括货叉基座、滑动部和驱动部，所述货叉基座与所述升降机构固定连接，所述货叉本体分别通过所述伸缩部和所述滑动部与所述驱动部和所述货叉基座连接，所述驱动部驱动所述伸缩部可带动所述货叉本体通过所述滑动部相对于所述货叉基座选择性地伸出或收回。3.如权利要求2所述的多方位堆垛机，其特征在于，所述伸缩部包括第一杆、第二杆、第三杆与第四杆，所述第一杆的一端与所述第二杆的一端铰接于第一铰接部，所述第二杆远离所述第一杆的一端与所述第三杆铰接，所述第三杆远离所述第二杆的一端与所述第四杆铰接于第二铰接部，所述第四杆远离所述第三杆的一端与所述第一杆远离所述第二杆的一端铰接，所述第一铰接部与所述驱动部连接，所述第二铰接部与所述货叉本体连接。4.如权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：石红斌，张鸣，叶培林，厉明，郑朝华，
申请(专利权)人：深圳市鸿鹭工业设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44