一种智能限体积堆垛机制造技术

本实用新型专利技术提供一种智能限体积堆垛机，包括：地面轨道和设于地面轨道上的主机本体；主机本体包括设于顶端的滑轮横杆、与滑轮横杆垂直的对称设置的两个升降架、沿升降架垂直起降的垂直起降台，以及与升降架长度方向垂直设置的设于主机本体底部的轨道移动台；轨道移动台设于所述地面轨道上；垂直起降台包括体积测量传感器。本实用新型专利技术提高了摆放货物的工作效率，避免了现有的自动堆垛机经常出现已经承载的货物，在摆放时，货物超出目标摆放空间的情况，导致自动堆垛机在托举摆放货物后，由于无法进行摆放，只能再次将承载的货物放回原处，增加货物摆放时间，大大降低货物摆放归位的效率的问题。

An intelligent volume limiting stacker

The utility model provides an intelligent limited volume stacker, which comprises a host body on the ground and ground rail track; host body comprises a top pulley, pulley and symmetrical vertical arranged two lifting frame and a lifting frame along the vertical take-off and landing platform VTOL, located at the bottom of the body, with the length of the host the direction of the lifting frame is vertically arranged on the rail track mobile station; the mobile station is arranged on the ground track; vertical take-off and landing platform including volume measurement sensor. The utility model improves the working efficiency of the display of goods, avoid the existing automatic stacking machine often has been carrying the goods, when placed in the cargo space, placed above the target, resulting in automatic stacker lift placed the goods, due to the position, only once again carrying goods back, more goods display time, greatly reduce the efficiency of the goods placed homing problem.

【技术实现步骤摘要】
一种智能限体积堆垛机
本技术涉及货物输送领域，具体地说，涉及一种智能限体积堆垛机。
技术介绍
堆垛机是用货叉或串杆攫取、搬运和堆垛或从高层货架上存取单元货物(见单元化运输)的专用起重机。它是一种仓库设备(见物料搬运机械)，分为桥式堆垛起重机和巷道式堆垛起重机(又称巷道式起重机)两种。堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架(上横梁、下横梁、立柱)、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。①堆垛机形式的确定：堆垛机形式多种多样，包括单轨巷道式堆垛机、双轨巷道式堆垛机、转巷道式堆株机、单立柱型堆垛机、双立柱型堆垛机等等。②堆垛机速度的确定：根据仓库的流量要求，计算出堆垛机的水平速度、提升速度及货叉速度。③其它参数及配置：用户的要求选定堆垛机的定位方式、通讯方式等。堆垛机的配置可高可低，视具体情况而定。下面的是采用直线电机做的堆垛系统。其特点：1：高速堆垛，自由位置设定，2.更高产出，无中断的连续堆垛。3.提高产品质量，避免手工堆垛造成的材料表面污染和损伤，保证材料表面质量。4.快速更换产品系列。可以控制力的大小。5.提高效率。目前现有的自动堆垛机在进行沿轨道移动送货和垂直托举的过程中，经常出现已经承载的货物，在摆放时，货物超出目标摆放空间的情况，导致自动堆垛机在托举摆放货物后，由于无法进行摆放，只能再次将承载的货物放回原处，增加货物摆放时间，大大降低货物摆放归位的效率。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供一种智能限体积堆垛机，解决的技术问题在于克服目前现有的自动堆垛机由于没有限位装置导致经常出现载重货物体积超出目标摆放空间，导致自动堆垛机在托举摆放货物后，由于无法进行摆放，只能再次将承载的货物放回原处，增加货物摆放时间，大大降低货物摆放归位的效率的缺陷为解决上述问题，一种智能限体积堆垛机，包括：地面轨道和设于所述地面轨道上的主机本体；所述主机本体包括设于顶端的滑轮横杆、与所述滑轮横杆垂直的对称设置的两个升降架、沿升降架垂直起降的垂直起降台，以及与所述升降架长度方向垂直设置的设于所述主机本体底部的轨道移动台；所述轨道移动台设于所述地面轨道上；所述垂直起降台包括体积测量传感器，用于获取所述垂直起降台的承载物品的体积。优选地，所述垂直起降台还包括超限位预警控制系统，用于对所述垂直起降台的承载物品是否超出安全体积范围进行预警。优选地，所述垂直起降台还包括：载物台，以及设于载物台两端的攀爬装置；所述攀爬装置与所述升降架连接，并沿升降架进行上下移动。优选地，所述垂直起降台还包括：设于所述载物台上端的对向移动装置，用于将载物台承载的物品进行前后移动。优选地，所述升降架包括支撑架和设于所述支撑架内侧的垂直滑轨；所述攀爬装置设于所述垂直滑轨上，沿垂直滑轨进行垂直移动。优选地，所述主机本体还包括驱动装置；所述驱动装置包括设于所述轨道移动台下端的第一动力装置、设于所述垂直起降台下端的第二动力装置，以及设于所述升降架外侧并与所述垂直滑轨连接的第三动力装置；所述第一动力装置用于为轨道移动台沿轨道进行移动提供动力；所述第二动力装置用于为载物台承载的前后移动提供动力；所述第三动力装置用于为垂直起降台沿所述垂直滑轨垂直移动提供动力。优选地，所述主机本体还包括设于所述升降架外侧的爬梯；所述爬梯与所述支撑架连接。优选地，所述主机本体还包括设于所述滑轮横杆上的定滑轮组。优选地，所述主机本体还包括牵引绳，所述牵引绳设于所述滑轮上，并与所述第三动力装置连接。优选地，所述驱动装置包括调速装置，用于调整所述驱动装置提供动力进行移动的速度。本技术提供一种智能限体积堆垛机，包括地面轨道和主机本体；其中主机本体中的垂直起降台的体积测量传感器，用于对所述垂直起降台的承载的货物体积进行获取，并与目标摆放空间进行对比。通过设置体积测量传感器，使智能限体积堆垛机货物进行承载时，对货物的体积进行检测，返回当前货物体积并与目标摆放空间进行比较，判断货物体积是否超出目标摆放空间，进而在沿地面轨道进行移动或进行货物的垂直托举前，就对货物能否摆放进行判断，提高了摆放货物的工作效率，避免了现有的自动堆垛机经常出现已经承载的货物，在摆放时，货物超出目标摆放空间的情况，导致自动堆垛机在托举摆放货物后，由于无法进行摆放，只能再次将承载的货物放回原处，增加货物摆放时间，大大降低货物摆放归位的效率的问题。附图说明应当理解的是，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术智能限体积堆垛机的结构示意图。附图标记：具体实施方式在下文中，将结合附图更全面地描述本公开的各种实施例。本公开可具有各种实施例，并且可在其中做出调整和改变。因此，将参照在附图中示出的特定实施例更详细地描述本公开。然而，应理解：不存在将本公开的各种实施例限于在此公开的特定实施例的意图，而是应将本公开理解为涵盖落入本公开的各种实施例的精神和范围内的所有调整、等同物和/或可选方案。结合附图的描述，同样的附图标号标示同样的元件。在下文中，可在本公开的各种实施例中使用的术语“包括”或“可包括”指示所公开的功能、操作或元件的存在，并且不限制一个或更多个功能、操作或元件的增加。此外，如在本公开的各种实施例中所使用，术语“包括”、“具有”及其同源词仅意在表示特定特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合，并且不应被理解为首先排除一个或更多个其它特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的存在或增加一个或更多个特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的可能性。在本公开的各种实施例中，表述“或”或“A或/和B中的至少一个”包括同时列出的文字的任何组合或所有组合。例如，表述“A或B”或“A或/和B中的至少一个”可包括A、可包括B或可包括A和B二者。在本公开的各种实施例中使用的表述(诸如“第一”、“第二”等)可修饰在各种实施例中的各种组成元件，不过可不限制相应组成元件。例如，以上表述并不限制所述元件的顺序和/或重要性。以上表述仅用于将一个元件与其它元件区别开的目的。例如，第一用户装置和第二用户装置指示不同用户装置，尽管二者都是用户装置。例如，在不脱离本公开的各种实施例的范围的情况下，第一元件可被称为第二元件，同样地，第二元件也可被称为第一元件。应注意到：如果描述将一个组成元件“连接”到另一组成元件，则可将第一组成元件直接连接到第二组成元件，并且可在第一组成元件和第二组成元件之间“连接”第三组成元件。相反地，当将一个组成元件“直接连接”到另一组成元件时，可理解为在第一组成元件和第二组成元件之间不存在第三组成元件。在本公开的各种实施例中使用的术语仅用于描述特定实施例的目的并且并非意在限制本公开的各种实施例。如在此所使用，单数形式意在也包括复数形式，除非上下文清楚地另有指示。除非另有限定，否则在这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本公开的各种实施例所属领域普通技术人员通常理解的含义相同的含义。所述术语(诸如在一般使用的词典中限定的术语)将被解释为具有与在相关
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【技术保护点】
一种智能限体积堆垛机，其特征在于，包括：地面轨道和设于所述地面轨道上的主机本体；所述主机本体包括设于顶端的滑轮横杆、与所述滑轮横杆垂直的对称设置的两个升降架、沿升降架垂直起降的垂直起降台，以及与所述升降架长度方向垂直设置的设于所述主机本体底部的轨道移动台；所述轨道移动台设于所述地面轨道上；所述垂直起降台包括体积测量传感器，用于获取所述垂直起降台的承载物品的体积。

【技术特征摘要】
1.一种智能限体积堆垛机，其特征在于，包括：地面轨道和设于所述地面轨道上的主机本体；所述主机本体包括设于顶端的滑轮横杆、与所述滑轮横杆垂直的对称设置的两个升降架、沿升降架垂直起降的垂直起降台，以及与所述升降架长度方向垂直设置的设于所述主机本体底部的轨道移动台；所述轨道移动台设于所述地面轨道上；所述垂直起降台包括体积测量传感器，用于获取所述垂直起降台的承载物品的体积。2.如权利要求1所述智能限体积堆垛机，其特征在于，所述垂直起降台还包括超限位预警控制系统，用于对所述垂直起降台的承载物品是否超出安全体积范围进行预警。3.如权利要求1所述智能限体积堆垛机，其特征在于，所述垂直起降台还包括：载物台，以及设于载物台两端的攀爬装置；所述攀爬装置与所述升降架连接，并沿升降架进行上下移动。4.如权利要求3所述智能限体积堆垛机，其特征在于，所述垂直起降台还包括：设于所述载物台上端的对向移动装置，用于将载物台承载的物品进行前后移动。5.如权利要求4所述智能限体积堆垛机，其特征在于，所述升降架包括支撑架和设于所述支撑架内侧的垂直滑轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：石红斌，张鸣，叶培林，厉明，郑朝华，
申请(专利权)人：深圳市鸿鹭工业设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44