一种基于DSP的精准定位锡焊机及控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于DSP的精准定位锡焊机及控制系统，包括矩形锡焊机底座、分别设置在矩形锡焊机底座上的送锡装置、加热装置、锡焊头定位装置锡焊头定位装置、锡焊头机构；所述送锡装置包括送锡机构和送丝控制系统，所述送锡机构包送丝器、夹丝器、第一齿轮、第二齿轮，第一伺服电机、第二伺服电机；所述送丝控制系统包括分别与第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机连接的反馈调节电路、与反馈调节电路电性连接的第一DSP控制器、与第一DSP控制器电性连接的速度调节电路、与速度调节电路连接的脉宽调制电路。通过采用脉宽调制技术,并自动进行反馈调节,使得伺服送丝电机的供电电压随电机扭矩的变化而改变,从而达到稳定送丝速度的作用。

A precise positioning tin welding machine and control system based on DSP

The invention discloses a DSP precise positioning tin welding machine and control system based on rectangular base, including soldering are respectively arranged in the rectangular tin tin feeding device, welding machine on the base of the heating device, tin welding welding head positioning device, the positioning device of tin tin bonding mechanism; the tin feeding device comprises a tin feeding mechanism and feeding wire control system, wherein the tin feeding mechanism, package wire, wire first gear, a second gear, a first servo motor, second servo motor; the wire control system includes first and second servo motor servo motor, the servo motor is connected with the third feedback circuit, and feedback circuit DSP a controller, connected with the first DSP controller of electric regulating circuit, connection speed and speed regulating pulse width modulation circuit connection. By adopting PWM technology and automatic feedback regulation, the power supply voltage of servo wire feeding motor will change with the change of motor torque, so as to achieve stable wire feeding speed.

【技术实现步骤摘要】
一种基于DSP的精准定位锡焊机及控制系统
本专利技术涉及焊机领域，具体的说，是一种基于DSP的精准定位锡焊机及控制系统。
技术介绍
焊接工艺在制造业中占有重要地位，它在机械制造、石油化工、航天航空、电子等众多行业应用广泛。随着社会的发展，传统的手工焊接已无法满足现代工业对焊接质量、工作效率的要求，科学的进步为自动焊锡机的产生与应用提供了技术基础。自动焊锡机，又叫焊机机器人，主要用在简单且重复性强的焊接工作中，是代替手工焊接的自动化设备。自动焊锡机能够通过一定的工艺技术确保焊接工作的强度和质量，满足产品要求的各项性能指标，提高焊接工艺的生产效率。然而，现有的焊接机器人，通过直流电机驱动送丝机构，将焊锡通过送丝管输送到电烙铁的头部，经熔化后，对交流电容器进行焊接。这种锡焊机，电控部分较为简单，直流电源电压直接施加在直流电机上，给直流电机提供动力。当送丝机构由于焊锡粗细不均或机械原因，而产生送丝阻力时，直流电机的扭矩也随之发生变化。而直流电源电压并不能跟随这种变化，致使送丝速度不稳定，直接影响了电容器的焊接质量，可能直接造成堵锡、堆锡的情况，也可能因为送丝量不足而直接造成虚焊、漏焊的情况。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于DSP的精准定位锡焊机及控制系统，其特征在于：包括矩形锡焊机底座(31)、安装在矩形锡焊机底座(31)上的锡焊头定位装置、与锡焊头定位装置连接的锡焊头机构、固定在锡焊头机构一侧的送锡装置、设置在锡焊头机构内部的加热装置；所述送锡装置包括送锡机构和送丝控制系统，所述送锡机构包括固定在锡焊头机构一侧的送丝器、安装在送丝器远离锡焊头机构一侧的夹丝器；所述送丝器的内部设置有直径较大的第一齿轮(15)和直径较小的第二齿轮(16)，第一齿轮(15)连接第一伺服电机(6)的输出轴，第二齿轮(16)连接第二伺服电机(7)的输出轴；所述第一齿轮和第二齿轮同平面设置，且第一齿轮与第二齿轮之间空出用于传送锡...

【技术特征摘要】
1.一种基于DSP的精准定位锡焊机及控制系统，其特征在于：包括矩形锡焊机底座(31)、安装在矩形锡焊机底座(31)上的锡焊头定位装置、与锡焊头定位装置连接的锡焊头机构、固定在锡焊头机构一侧的送锡装置、设置在锡焊头机构内部的加热装置；所述送锡装置包括送锡机构和送丝控制系统，所述送锡机构包括固定在锡焊头机构一侧的送丝器、安装在送丝器远离锡焊头机构一侧的夹丝器；所述送丝器的内部设置有直径较大的第一齿轮(15)和直径较小的第二齿轮(16)，第一齿轮(15)连接第一伺服电机(6)的输出轴，第二齿轮(16)连接第二伺服电机(7)的输出轴；所述第一齿轮和第二齿轮同平面设置，且第一齿轮与第二齿轮之间空出用于传送锡丝(5)的通道；所述夹丝器包括L型连杆(3)、固定连接在L型连杆(3)一端的第一转动块(1)、固定连接在L型连杆(3)相对于连接第一转动块(1)另一端的夹丝套(2)，所述第一转动块(1)连接第三伺服电机的输出轴，所述夹丝套(2)为钢性圆环，且开口处圆滑设置；所述送丝控制系统包括分别与第一伺服电机(6)、第二伺服电机(7)、第三伺服电机连接的反馈调节电路、与反馈调节电路电性连接的第一DSP控制器、与第一DSP控制器电性连接的速度调节电路、与速度调节电路连接的脉宽调制电路。2.根据权利要求1所述的一种基于DSP的精准定位锡焊机及控制系统，其特征在于：所述锡焊头定位装置包括均匀安装在矩形锡焊机底座(31)四个角处的四个支撑杆(30)、平行安装在四个支撑杆(30)顶部的两根Y轴移动丝杆(36)、分别套装在两根Y轴移动丝杆(36)上的Y轴移动器(35)、通过Y轴移动器(35)连接的X轴横臂(34)、设置在X轴横臂(34)上的X轴移动器(38)、与X轴移动器(38)连接的Z轴竖臂(25)、设置在Z轴竖臂(25)上的Z轴移动器(22)；所述Z轴移动器(22)的下端通过旋转机构(20)连接锡焊头机构。3.根据权利要求2所述的一种基于DSP的精准定位锡焊机及控制系统，其特征在于：所述锡焊头定位装置锡焊头定位装置还包括定位控制系统，所述定位控制系统包括运动控制芯片、第二DSP控制器、位置检测模块；三个位置检测模块分别设置于X轴移动器(38)、Y轴移动器(35)、Z轴移动器(22)内部且均与第二DSP控制器连接，第二DSP控制器通过运动控制芯片与X轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨文宇，
申请(专利权)人：四川建筑职业技术学院，
类型：发明
国别省市：四川,51