The utility model discloses a light and small UAV landing gear with elastic parachute, including stabilizer bar, hydraulic rod, limit pull rod and wheel, there are two stable rod shaped, symmetrically arranged on both sides of the bottom of the belly, stable rod is provided with a universal ball head, universal ball head installation the stabilizer bar is connected with the fixing lug belly, lower bar is provided with three rod integrated chuck, core rod three integrated chuck installation organic axle outer surface three bar integration chuck also installed anti dental alloy ball head and hydraulic rod joints, anti dental alloy ball head is arranged on the lower end of the limit rod. The beneficial effect is that the UAV taxiing on the runway, the elastic deformation of the hydraulic rod, anti impact absorbing ground, to avoid causing damage to the body, in the land, not only on both sides of the fuselage hydraulic rod can play a buffer effect, keep the body balanced, limiting rod may also provide a buffer tension angle reduce the body hard landing, so as to improve the durability of the body.
【技术实现步骤摘要】
一种轻小型无人机伞降用弹性起落架
本技术涉及无人机领域,具体涉及一种轻小型无人机伞降用弹性起落架。
技术介绍
无人机起源于军事用途,但随着动力、电源、电子以及控制技术的发展,加之机电技术使得陀螺、无刷电机的微型化及油动无人机的日渐成熟,中小轻型无人机如雨后春笋般发展,应用到国计民生的各个领域,方兴未艾。现有的无人机无论是航模爱好者还是执行任务的中轻型用于航测的无人机,回收方式均有多种,如拦网回收、滑落回收、伞降回收等。而中轻型无人机一般以滑落与伞降为主,因此无人机的起落架与回收时的安全性和机体的耐用性密切相关。而现有的的无人机起落架均有钢管焊接而成,当无人机在不平整的跑道上滑行时,起落架会将地面对机轮的反冲击力传递至机身,容易使机身损坏,且降落时,机轮与地面的硬接触,造成机身的硬着陆,同样会对机身产生巨大的冲击力,从而影响机身的使用寿命。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种轻小型无人机伞降用弹性起落架。本技术通过以下技术方案来实现上述目的:一种轻小型无人机伞降用弹性起落架,包括稳定杆、液压杆、限位拉杆和机轮,所述稳定杆共有两根,呈八字形对称设置在机腹底部两侧,所述稳定杆上端安装有万向球头,所述万向球头的头部安装有与机腹连接的稳定杆固定耳,所述稳定杆下端设置有三杆整合夹头,所述三杆整合夹头的芯部安装有机轮轴,所述三杆整合夹头的外侧面还安装有反牙合金球头和液压杆连接头,所述反牙合金球头安装在所述限位拉杆的下端,所述液压杆连接头安装在所述液压杆的下端,所述限位拉杆上端设置有正牙合金球头,所述正牙合金球头通过限位杆支撑合金耳固定在机腹底部,所述液压 ...
【技术保护点】
一种轻小型无人机伞降用弹性起落架,其特征在于:包括稳定杆、液压杆、限位拉杆和机轮,所述稳定杆共有两根,呈八字形对称设置在机腹底部两侧,所述稳定杆上端安装有万向球头,所述万向球头的头部安装有与机腹连接的稳定杆固定耳,所述稳定杆下端设置有三杆整合夹头,所述三杆整合夹头的芯部安装有机轮轴,所述三杆整合夹头的外侧面还安装有反牙合金球头和液压杆连接头,所述反牙合金球头安装在所述限位拉杆的下端,所述液压杆连接头安装在所述液压杆的下端,所述限位拉杆上端设置有正牙合金球头,所述正牙合金球头通过限位杆支撑合金耳固定在机腹底部,所述液压杆上端通过液压杆固定合金耳安装在机腹两侧,所述机轮通过轮挡安装在所述机轮轴上。
【技术特征摘要】
1.一种轻小型无人机伞降用弹性起落架,其特征在于:包括稳定杆、液压杆、限位拉杆和机轮,所述稳定杆共有两根,呈八字形对称设置在机腹底部两侧,所述稳定杆上端安装有万向球头,所述万向球头的头部安装有与机腹连接的稳定杆固定耳,所述稳定杆下端设置有三杆整合夹头,所述三杆整合夹头的芯部安装有机轮轴,所述三杆整合夹头的外侧面还安装有反牙合金球头和液压杆连接头,所述反牙合金球头安装在所述限位拉杆的下端,所述液压杆连接头安装在所述液压杆的下端,所述限位拉杆上端设置有正牙合金球头,所述正牙合金球头通过限位杆支撑合金耳固定在机腹底部,所述液压杆上端通过液压杆固定合金耳安装在机腹两侧,所述机轮通过轮挡安装在所述机轮轴上。2.据权利要求1所述的一种轻小型无人机伞降用弹性起落架,其特征在于:所述稳定杆为空心钢管,下端五分之一处向内弯,弯曲角度为30°,且所述稳定杆底部设置有供所述机轮轴穿过的孔,所述稳定杆的上端通过所述稳定杆固定耳安装在机身靠近机头部...
【专利技术属性】
技术研发人员:张祖宇,周培诚,韩健,谢勇,陈钊,李林刚,温久民,肖明虹,蒋永国,
申请(专利权)人:广西壮族自治区地理信息测绘院,
类型:新型
国别省市:广西,45
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