一种室内除甲醛行走装置及其控制系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种室内除甲醛行走装置，包括：行走机械部分、内置容器、上盖、PTC发热元件、模块集成、移动电源，一种室内除甲醛行走装置的控制系统，包括环境感应模块、CPU模块、机械驱动模块，数据显示模块；一种室内除甲醛行走装置依靠电机驱动左、右驱动轮在室内移动，能使装置中装有除甲醛溶剂的内置容器到达室内各个房间里进行去除空气中的甲醛，这种方式去除甲醛快速、高效；该控制系统中的数据上传单元设置有GPS定位器及发射器，便于施工者随时接收室内除甲醛行走装置的工作信息，帮助施工者远距离确认装置的工作状态及室内甲醛去除情况。

An indoor formaldehyde removal device and its control system

The invention discloses an indoor formaldehyde removal running device, which comprises a walking mechanical part, built-in container, an upper cover, a PTC heating element, module integration, mobile power supply, a control system in addition to indoor formaldehyde walking device, including sensor module, CPU module, mechanical drive module, a data display module; in addition to indoor formaldehyde walking device depends on the motor drive left and right wheels in the indoor mobile, can make the device is equipped with a built-in container in addition to formaldehyde solvent to remove formaldehyde in indoor air of the room, the rapid and efficient removal of formaldehyde; data upload unit in the control system is provided with a GPS locator and transmitter, convenient the construction of indoor formaldehyde removal at any time to receive the walking device information, help the construction of long-distance confirmation device the working state and the indoor formaldehyde removal Situation\u3002

【技术实现步骤摘要】
一种室内除甲醛行走装置及其控制系统
本专利技术涉及室内除甲醛设计领域，具体是一种室内除甲醛行走装置及其控制系统。
技术介绍
随着人们生活水平的提高，人们对室内装修的要求越来越高，但是刚装修完的新房，房子内含有大量的毒害物质——甲醛。甲醛是一种无色，有强烈刺激型气味的气体。易溶于水、水溶液形式出现。易溶于水和乙醇，醇和醚。甲醛在常温下是气态，通常以35～40％的甲醛水溶液叫做福尔马林。甲醛的主要危害表现为对皮肤粘膜的刺激作用，甲醛是原浆毒物质，能与蛋白质结合、高浓度吸入时出现呼吸道严重的刺激和水肿、眼刺激、头痛。市场上通常采用活性炭类产品、化学药剂类甲醛清除产品、植物原液类清除剂来去除甲醛，或是采用除甲醛的装置进行除甲醛，但是这些大多数产品或是装置是固定不动的，室内除甲醛时每个房间里必须放置一个，过量时存在“二次污染”的危险。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种室内大理石地板装潢装置及其控制系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种室内除甲醛行走装置，包括：行走机械部分、内置容器、上盖、PTC发热元件、模块集成、移动电源，其特征在于，所述行走机械部分包括底盘、外壳、左驱动轮、右驱动轮及随动轮，所述底盘为圆盘形，底盘上设置驱动电机，所述外壳上部设置有外螺纹段，所述左驱动轮、右驱动轮及随动轮安装在底盘上，所述内置容置包含除甲醛溶剂，内置容器固定在外壳内，所述上盖上表面设置网状镂空，整体呈圆形，上盖内圈设置内螺纹段，且内螺纹段与外壳上的外螺纹段相配合连接，所述PTC发热元件密封设置在内置容器底部中央处，所述模块集成与移动电源上下设置在底盘上，且移动电源靠近底盘，所述移动电源适配有充电接口。作为本专利技术进一步的方案：底盘与外壳采用高强度塑料材料，材料优选为玻纤增强尼龙66。作为本专利技术进一步的方案：底盘上设置的驱动电机数量为2个，左驱动轮、右驱动轮分别由2个电机其中的一个独立驱动。作为本专利技术进一步的方案：外壳上设置有LCD显示屏及信号灯。作为本专利技术进一步的方案：左驱动轮、右驱动轮通过差速转向式进行转向。一种室内除甲醛行走装置的控制系统，包括环境感应模块、CPU模块、机械驱动模块，数据显示模块，其特征在于，所述环境感应模块包括甲醛检测单元、传感器单元，所述传感器单元包括超声波传感器、红外线传感器、编码器、线加速度计，编码器用于确定当前机器人的位置，线加速度计获取线加速度信息，进而得到线加速度和位置信息，所述CPU模块包括数据传递单元、室内3D数据库、CPU计算单元，所述机械驱动模块包括电机驱动单元、机械运动机构，所述数据显示模块包括数据显示单元、数据上传单元。作为本专利技术进一步的方案：数据传递单元设置有USB数据传输端口。作为本专利技术进一步的方案：数据上传单元设置有GPS定位器及发射器。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：一种室内除甲醛行走装置依靠电机驱动左、右驱动轮在室内移动，能使装置中装有除甲醛溶剂的内置容器到达室内各个房间里进行去除空气中的甲醛，这种方式去除甲醛快速、高效；该控制系统中的数据上传单元设置有GPS定位器及发射器，便于施工者随时接收室内除甲醛行走装置的工作信息，帮助施工者远距离确认装置的工作状态及室内甲醛去除情况。附图说明图1为一种室内除甲醛行走装置主视结构示意图。图2为一种室内除甲醛行走装置移动机构示意图。图3为一种室内除甲醛行走装置的控制系统组成示意图。图中：1-行走机械部分、11-底盘、12-外壳、13-左驱动轮、14-右驱动轮、15-随动轮、2-内置容器、3-上盖、4-PTC发热元件、5-模块集成、6-移动电源。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-2，一种室内除甲醛行走装置，包括：行走机械部分1、内置容器2、上盖3、PTC发热元件4、模块集成5、移动电源6，所述行走机械部分1包括底盘11、外壳12、左驱动轮13、右驱动轮14及随动轮15，所述底盘11为圆盘形，底盘11上设置驱动电机，所述外壳12上部设置有外螺纹段，所述左驱动轮13、右驱动轮14及随动轮15安装在底盘11上，所述内置容置包含除甲醛溶剂，内置容器2固定在外壳12内，所述上盖上表面设置网状镂空，整体呈圆形，上盖3内圈设置内螺纹段，且内螺纹段与外壳12上的外螺纹段相配合连接，所述PTC发热元件4密封设置在内置容器2底部中央处，所述模块集成5与移动电源6上下设置在底盘11上，且移动电源6靠近底盘11，所述移动电源6适配有充电接口。底盘11与外壳12采用高强度塑料材料，材料优选为玻纤增强尼龙66。底盘11上设置的驱动电机数量为2个，左驱动轮13、右驱动轮14分别由2个电机其中的一个独立驱动。外壳12上设置有LCD显示屏及信号灯，用于显示该行走装置的工作信息，包括室内甲醛的浓度、除甲醛溶剂的剩余量、电量、工作的路线、位置、线速度。左驱动轮13、右驱动轮14通过差速转向式进行转向：利用驱动电机，通过控制左右驱动轮的速度比实现转向。请参阅图3，一种室内除甲醛行走装置的控制系统，包括环境感应模块、CPU模块、机械驱动模块，数据显示模块，所述环境感应模块包括甲醛检测单元、传感器单元，所述传感器单元包括超声波传感器、红外线传感器、编码器、线加速度计，编码器用于确定当前机器人的位置，线加速度计获取线加速度信息，进而得到线加速度和位置信息，所述CPU模块包括数据传递单元、室内3D数据库、CPU计算单元，所述机械驱动模块包括电机驱动单元、机械运动机构，所述数据显示模块包括数据显示单元、数据上传单元。数据传递单元设置有USB数据传输端口。数据上传单元设置有GPS定位器及发射器，便于施工者随时接收一种室内除甲醛行走装置的工作信息，帮助施工者远距离确认该装置的工作状态及室内甲醛去除情况。本专利技术的工作原理是：一种室内除甲醛行走装置的控制系统中CPU模块通过室内3D数据库得到工作地点的房间的布局、面积，并通过计算，找到工作起始点，得出工作路线，确定在每个房间里工作时间，然后由机械驱动模块负责工作行走，环境传感器检测工作路线上的障碍物，传递给CPU模块，进行工作路线修订，有效避开障碍物；同时在工作过程中，内置容器2中除甲醛溶剂受PTC发热元件4加热，散发在空气中，与空气中的甲醛接触发生反应，生成二氧化碳和水，甲醛检测单元定时对空气中的甲醛浓度进行检测，并记录，当室内甲醛浓度满足室内甲醛浓度标准时，该行走装置及其控制系统停止工作。对于本领域技术人员而言，显然本专利技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本专利技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本专利技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本专利技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本专利技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种室内除甲醛行走装置，其特征在于，包括：行走机械部分、内置容器、上盖、PTC发热元件、模块集成、移动电源；所述行走机械部分包括底盘、外壳、左驱动轮、右驱动轮及随动轮，所述底盘为圆盘形，底盘上设置驱动电机，所述外壳上部设置有外螺纹段，所述左驱动轮、右驱动轮及随动轮安装在底盘上；所述内置容置包含除甲醛溶剂，内置容器固定在外壳内，所述上盖上表面设置网状镂空，整体呈圆形，上盖内圈设置内螺纹段，且内螺纹段与外壳上的外螺纹段相配合连接；所述PTC发热元件密封设置在内置容器底部中央处，所述模块集成与移动电源上下设置在底盘上，且移动电源靠近底盘，所述移动电源适配有充电接口。

【技术特征摘要】
1.一种室内除甲醛行走装置，其特征在于，包括：行走机械部分、内置容器、上盖、PTC发热元件、模块集成、移动电源；所述行走机械部分包括底盘、外壳、左驱动轮、右驱动轮及随动轮，所述底盘为圆盘形，底盘上设置驱动电机，所述外壳上部设置有外螺纹段，所述左驱动轮、右驱动轮及随动轮安装在底盘上；所述内置容置包含除甲醛溶剂，内置容器固定在外壳内，所述上盖上表面设置网状镂空，整体呈圆形，上盖内圈设置内螺纹段，且内螺纹段与外壳上的外螺纹段相配合连接；所述PTC发热元件密封设置在内置容器底部中央处，所述模块集成与移动电源上下设置在底盘上，且移动电源靠近底盘，所述移动电源适配有充电接口。2.根据权利要求1所述的一种室内除甲醛行走装置，其特征在于，所述底盘与外壳采用高强度塑料材料，材料优选为玻纤增强尼龙66。3.根据权利要求1或2所述的一种室内除甲醛行走装置，其特征在于，底盘上设置的驱动电机数量为2个，左驱动轮、右驱动轮分别由2个电机其中的一个独立驱动。4.根据权利要求1所述的一种室内除甲醛...

【专利技术属性】
技术研发人员：韦金影，
申请(专利权)人：合肥图森工业设计有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34